平面平行力系的平衡方程

平面平行力系可以看成是平面一般力系的特殊情形。它的平衡方程比平面一般力系簡單，只有兩個獨立的平衡方程，即

ΣFx=0 或 ΣFy=0

ΣMo=0 ΣMo=0

前者為各力都與x軸平行，後者各力都與y軸平行。

平面平行力系的平衡方程也可以表示為兩力矩形式，即

ΣMA=0

ΣMB=0

但AB的連線不能與主力平行。