工業機器人操作與示教——專項職業能力培訓教材

工業機器人操作與示教——專項職業能力培訓教材

本教材在編寫中根據本職業的工作特點,以能力培養為根本出發點,採用模組化的編寫方式。全書共分為5 章,包括電工基礎、工業機器人基礎認知、工業機器人基礎操作、工業機器人示教操作、工業機器人編程基礎。

本教材可作為專項職業能力——工業機器人操作與示教的技能培訓與鑑定考核教材,也可供全國中高等職業技術院校相關專業師生參考使用,以及相關職業從業人員培訓使用。

基本介紹

  • 書名: 工業機器人操作與示教——專項職業能力培訓教材
  • 作者:人力資源社會保障部教材辦公室 
  • 出版時間:2020年3月25日 
  • 定價:28 元 
  • ISBN:9787516743140 
圖書目錄
第1章 電工基礎
學習單元1 電工電路 1
學習單元2 電工測量 11
第2章 工業機器人基礎認知
學習單元1 工業機器人起源與發展 45
學習單元2 工業機器人相關概念與系統組成 52
學習單元3 工業機器人技術參數 62
學習單元4 工業機器人分類與套用 65
第3章 工業機器人基礎操作
學習單元1 工業機器人安全操作 72
學習單元2 工業機器人系統基礎操作 76
學習單元3 工業機器人突發情況緊急處理與恢復 80
第4章 工業機器人示教操作
學習單元1 工業機器人示教器基礎認知與操作 90
學習單元2 工業機器人手動示教操作 105
第5章 工業機器人編程基礎
學習單元1 工業機器人運動指令與手動示教 127
學習單元2 工業機器人手動執行程式 141
學習單元3 工業機器人基礎編程功能 143

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