《工業機器人操作調整工(中級、高級)》是2020年機械工業出版社出版的圖書,作者是機械工業職業技能鑑定指導中心。
基本介紹
- 書名:工業機器人操作調整工(中級、高級)
- 作者:機械工業職業技能鑑定指導中心
- 出版社:機械工業出版社
- ISBN:9787111654261
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《工業機器人操作調整再檔再槳工全催(中級、高級)》依據《工業機器人操作調整工職業技能標準》編寫,從職業能力培養的角度出發,力求體現職業培訓的規律,滿足職業技能培訓與鑑定考核的需要。
《工業機器人操作調整工(中級、高級)》在編寫過程中貫穿“以職業標準為依據,以企業需求為導向,以職業能力為核心”的理念,採用模組化的模式編寫。
《工業機器人操作調整工(中級、高級)》按中級、高級分別編寫,主要內容包括編程與調試、關節機器人操作與調整、AGV操作舟民棗與調整、直角坐標機器人操作與調整、維護與保養等。為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率,書中還精心設定了“培訓目標”欄目,高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。
《工業機器人操作調整工(中級、高級)》可作為中級、高級工業機器人操作調整工職業技能培訓與鑑定考核教材,也可供職業院校相關專業師生參考,還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
圖書目錄
序
前言
第一部分 中級工
第一單元 中級編程與調試
第一節 示教前準備
一、機器人系統組成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、車床面板操作
五、液壓機面板操作
六、加工中心面板操作
第二節 示教調試
一、坐標系
二、運動模式
三、機器人示教編程
四、離執行緒序載入
第二單元 關節機器人操作與調整(中級)
第一節 工具準備
一、常用工具
二、工具選型及使用方法
第二節 配套設備施工準備
一、愉舟民機戒判籃械製圖基礎
二、氣動夾具工作原理及使用方法
三、數控工具機工作原理及使用方法
四、液壓機工作原理及使用方法
五、衝壓式成形機工作原理及使用方法
第三節 基本操作
一、機器人操作安全知識
二、機器人基本操作
三、程式調試
第三單元 AGV操作與調整
第一節 工具準備
一、AGV引導方式
二、ACV引導原理
第二節 配套設備施工準備
一、AGV導航軌道鋪設
二、雷射導向器反射板安裝
三、輸送線工作原理
第三節 機器人基本操作
第四單元 中級維護與保養
第一節 日常保養
一、機械結構維護
二、電氣系統維護
三、工裝夾具維護
第二節 周邊設備的保養
一、機器人系統中的液壓系統維護
二、機器人系統中的氣路設備維護
三、機器人系統中的電氣系統維護
四、機器人系統中的周邊設備維護
第二部分 高級工
第五承棵嚷疊單元 高級編程與調試體捆辣
第一節 機器人示教與調試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程式編寫及最佳化
第二節 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元 關節機器人操作與調整(高級)
第一節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、末端執行器安裝和調整
二、機器人電氣系統安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統安裝
六、噴塗設備安裝
七、打磨設備安裝
八、碼垛設備安裝
九、產品裝配套用系統安裝
第三節 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數設定
三、焊接系統協調運動控制
四、焊接套用調整
五、打磨套用基本操作
六、碼垛套用基本操作
七、裝配套用基本操作
第四節 設備調試
一、機器人位姿調整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統
第七單元 直角坐標機器人操作與調整
第一節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉機
三、機器視覺系統
第三節 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉機的操作
三、視覺軟體編程
四、視覺系統標定
第八單元 高級維護與保養
第一節 機器人日常保養
一、機器人故障處理
二、機器人維護與保養
第二節 周邊設備維護與保養
一、機器人液壓系統維護
二、機器人氣動系統維護
三、物料輸送裝置維護
四、其他典型行業套用設備維護
第五單元 高級編程與調試
第一節 機器人示教與調試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程式編寫及最佳化
第二節 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元 關節機器人操作與調整(高級)
第一節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、末端執行器安裝和調整
二、機器人電氣系統安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統安裝
六、噴塗設備安裝
七、打磨設備安裝
八、碼垛設備安裝
九、產品裝配套用系統安裝
第三節 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數設定
三、焊接系統協調運動控制
四、焊接套用調整
五、打磨套用基本操作
六、碼垛套用基本操作
七、裝配套用基本操作
第四節 設備調試
一、機器人位姿調整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統
第七單元 直角坐標機器人操作與調整
第一節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉機
三、機器視覺系統
第三節 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉機的操作
三、視覺軟體編程
四、視覺系統標定
第八單元 高級維護與保養
第一節 機器人日常保養
一、機器人故障處理
二、機器人維護與保養
第二節 周邊設備維護與保養
一、機器人液壓系統維護
二、機器人氣動系統維護
三、物料輸送裝置維護
四、其他典型行業套用設備維護