宇航器姿態控制

控制宇航器繞質心轉動,獲取並保持其在空間給定方向的技術。包括姿態穩定和姿態機動兩個方面。前者系保持已有姿態於給定方向上;後者是由一姿態轉變到另一姿態的再定向過程。按是否採用專門的控制力矩裝置和姿態測量裝置,可把宇航器姿態控制分為被動控制和主動控制兩類。前者利用宇航器動力特性和環境力矩穩定姿態來實現,如自旋、重力梯度、地磁等。優點是不耗或極少耗能源,結構簡單;缺點是精度較差。後者由姿態測量值與標稱值間的誤差形成控制指令,產生控制力矩來實現。其系統由姿態測量敏感器(有陀螺儀、紅外地平儀、太陽敏感器、恆星敏感器等)、控制器(為電子線路或控制計算機)和執行機構(有噴氣執行機構、飛輪、磁力矩器、全球定位系統導航信號接收機等)組成。優點是精度較高,靈活快速;缺點是需耗能源,控制電路較複雜,成本較高。