《飛行器控制系統》是2021年中國宇航出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:飛行器控制系統
- 作者:楊露,蘇海霞,汪洲 等
- 出版社:中國宇航出版社
- 出版時間:2021年8月1日
- 頁數:156 頁
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787515919645
《飛行器控制系統》是2021年中國宇航出版社出版的圖書。
無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務並能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務,其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的基本任務是當無人機在空中受到干擾時保持飛機姿態與航跡的穩定,以及按地面無線傳輸指令的要求,改變飛機...
太空飛行器飛行控制是指針對太空飛行器在飛行過程中的控制技術,太空飛行器飛行控制通常由航天器飛行控制系統來完成。相關概念 太空飛行器:太空飛行器是指在地球大氣層以外的宇宙空間,基本按照天體力學的規律運動的各類飛行器,又稱空間飛行器。與自然天體不同的是,太空飛行器可以通過控制改變其運行軌道或回收。太空飛行器為了完成航天任務,還需要...
無人機的航跡跟蹤控制,主要通過無人機的飛行控制系統來實現。無人機之所以能發揮如此巨大的作用,除了在氣動力、結構以及發動機方面取得了重大突破外,在無人機上安裝有各種不同功能的飛行控制系統也是至關重要的。飛行控制系統一般由不同功能的分系統或部件組成,能夠控制無人機重心運動(航跡運動)、角運動和飛行速度...
《飛行器控制系統》是2021年中國宇航出版社出版的圖書。內容簡介 本書包括5章:第1章概述,概要介紹飛行器控制系統的基本原理和發展歷程;第2章介紹飛行器控制系統常見測量裝置;第3章介紹飛行器控制系統常見執行機構;第4章介紹運載火箭飛行控制系統;第5章介紹太空飛行器控制系統。圖書目錄 第1章概述1 1.1飛行器1 1...
《飛行控制系統》是2007年9月1日,由國防工業出版社出版的圖書,作者是蔡滿意。飛行控制系統是飛機的組成部分,該書主要講述了飛行控制系統在飛行器中的重要性進行詳細的解答。名詞定義 該系統可用來保證飛行器的穩定性和操縱性、提高完成任務的能力與飛行品質、增強飛行的安全及減輕駕駛員負擔。飛行控制系統的分類從不...
作為一種先進的電子飛行控制系統,工業上普遍將電傳操縱系統定義為一種利用反饋控制原理,將飛行器的運動作為受控參數的電子飛行控制系統。電傳操縱系統的可靠性比起傳統的機械式飛行控制系統要可靠很多系統的能力產生了質的飛躍。概念 隨著電子技術的發展和飛機性能的不斷提高,飛機的操縱系統也發生了巨大的變化,傳統的...
《臨近空間高超聲速飛行器控制系統基本原理》是2018年12月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是秦偉偉、劉剛、趙欣。內容簡介 臨近空間高超聲速飛行器是一個新興的研究領域,隨著人類探索能力的不斷提升,該領域將會出現更多 創新性的理論、方法和技術。本書是臨近空間高超聲速武器設計與運用的專業教材,重點介紹臨近...
· 飛行控制系統,金屬外觀設計,專業型GPS;· 多控制模式,包含GPS、手動以及兩種姿態模式;· 支持四旋翼(I4,X4),六旋翼(I6,V6,Y6,IY6),八旋翼(X8,I8,V8)以及自定義飛行器;· 內置16通道接收機DR16,支持外接S-Bus,DSM2以及PPM接收機;· 增強型失控保護功能,可自動懸停或者返航降落;· ...
《飛行器控制系統概論》是1994年北京航空航天大學出版社出版的圖書。內容介紹 內容簡介 本書為飛行器控制系統基本知識和基本原理簡介的通俗教材。書中著重敘述了飛行 器的分類和特點,飛行控制與制導系統的基本原理和組成,飛行器姿態系統儀表及慣性導 航系統,大氣數據儀表及綜合顯示系統,飛行控制系統的執行機構以及飛行...
*7、能夠通過Matlab建立飛行器本體模型,輸入全面的氣動特性,並可以擴展構型,適應多種類型的飛行器;對飛行器的輸入、輸出、感測器等組件的動力學特性進行詳細的建模,充分體現真實性。 *8、能夠通過Simulink搭建飛行控制系統,實現各種指令模式的控制模型,人在環和全自動駕駛。 *9、能夠將飛行數據(涵蓋加速度、角...
撲翼系統是飛行器中可實現舉升、懸停和推進功能的控制系統,其主要結構為撲翼。撲翼是一種模仿鳥類和昆蟲飛行, 基於仿生學原理設計製造的新型飛行器類型的重要結構。與固定翼和旋翼相比,撲翼系統可以用很小的能量進行長距離飛行,同時,具有較強的機動性。研究背景 從古以來,人們對鳥類和昆蟲這類飛行生物充滿了好奇...
現代飛行器的性能不斷提高,所要完成的任務日益複雜,飛機控制和導航系統的發展趨勢是多功能化(如三軸穩定、自動著陸、地形跟隨等功能)和多模態化(如在自動著陸中要求自動下滑、自動拉平和自動滑跑等);飛彈控制和制導系統的發展趨勢則是多功能化和多目標化。航天器控制系統的發展趨勢是綜合化和自適應化。飛行器控制...
國家標準《民用輕小型固定翼無人機飛行控制系統通用要求》(GB/T 38996-2020)依據中國國家標準《標準化工作導則—第1部分:標準的結構和編寫規則》(GB/T 1.1-2009)規則起草。起草工作 主要起草單位:中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所、西北工業大學、易瓦特科技股份公司、北京空間飛行器總體設計部、廣東...
(3)系統傳遞係數變化不應超過20%。(4)角穩定系統的穩態精度應滿足制導系統要求,最大角誤差不大於5℃。(5)系統應滿足可靠性、維修性和電磁兼容性等技術要求。組成 姿控系統與一般控制系統一樣,由三大部分組成:(1)姿態敏感器。姿態敏感器是姿態控制系統的測量部件,獲取飛行器的姿態信息,輸出與姿態參數成函式...
《無人駕駛飛行器控制系統動力學》,是出版於哈爾濱工業大學出版社的一本圖書。由(蘇)列別捷夫、(蘇)卡拉班諾夫著。無人駕駛飛行器控制系統動力學 拼音題名 wu ren jia shi fei xing qi kong zhi xi tong dong li xue 其它題名 並列題名 出版地 哈爾濱 出版時間 1990.4 中圖分類號 V279 附註 書名原文:Ди...
地形跟蹤飛行控制系統,又稱地形跟隨飛行控制系統。地型跟隨是在保證飛機的隱蔽性,安全性及乘員的舒適性的條件下,讓飛機採用全自動的方式跟隨高低起伏的地形。實現方法包含超音波法、雷射紅外法以及視覺法。當根據實際地形規劃出飛機的最優參考飛行軌跡後,我們所面臨的關鍵問題就是設計出合理的控制器使飛機沿參考軌跡...
運用經典控制理論或現代控制理論可以分析和綜合飛行控制迴路(見控制理論),從而設計出飛機飛行控制系統。為了確切地描述飛機的運動狀態,需要選定適當的坐標系,常用的坐標系是機體坐標系、速度坐標系和地球坐標系。發展 飛行自動控制的發展經歷了 4個階段:①20世紀初~40年代,由簡單的自動穩定器發展成自動駕駛儀。②...
《無人飛行器阻截控制系統》是2020年08月20日實施的一項行業標準。起草人 馮文希、羅飛、戴詩陸、王輝燕、李家莉、胡陽、湯照瑜、徐嘉明、何德輝。起草單位 華南理工大學、廣州市標準化研究院、廣東省智慧型製造研究所、廣東工業大學。適用範圍 本標準規定了無人飛行器阻截控制系統的術語和定義、通用要求、系統實現、技術...
2.空間實驗室姿態控制技術 (1)空間實驗室大型組合體姿態控制系統技術 2011年9月29日中國發射了天宮一號目標飛行器,它是載人航天工程第二步第二階段交會對接任務的合作目標,同時接管對接完成後組合體的控制。姿態控制系統的主要技術創新點如下:1)採用多模型自適應控制算法,解決了變構型、變參數組合體控制的技術難題...
《北京高等教育精品教材:飛行控制系統》是2013年北京航空航天大學出版社出版圖書,作者是吳森堂。內容簡介 吳森堂主編的《飛行控制系統(第2版北京高等教育精品教材)》作為主要面向於飛行器導航、制導與控制專業本科學生的教材,以及飛行器自動控制相關專業科技人員的參考書,其目的是使讀者系統、全面地理解飛行器(包括...
4.1 飛行器數學模型的建立85 4.1.1 典型飛行器剛體動力學模型86 4.1.2 飛行器的小擾動線性化模型92 4.1.3 飛行器動力學系統的傳遞函式94 4.2 飛行器控制系統的典型系統結構96 4.2.1 飛行器控制系統的任務需求96 4.2.2 典型過載控制系統結構組成97 4.2.3 典型姿態控制系統結構組成100 ...
《飛行器智慧型控制系統中的算法》是2011年四川大學出版社出版的圖書,作者是柯芳。內容簡介 柯芳和聶吾希賓KA編著的《飛行器智慧型控制系統中的算法》是作者將“功能—智慧型系統”用於飛行器控制的研究成果的總結,內容主要包括飛行器“功能—智慧型”控制系統的概念綜合、實現行動感知器的預測算法和非線性控制算法。書中提供...
《飛行控制系統分析與設計》是2019年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是李志信、王敏文。內容簡介 《飛行控制系統分析與設計》內容包括五篇共16章,系統地描述了飛行器空氣動力特性、操縱系統部件特性和感測器特性。書中以狀態空間理論為基礎,描述了飛機穩定性和動力學模態特性;以多變數解耦理論為基礎,論述了典型...
《飛行控制系統的分系統》是2003年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉林。內容簡介 現代飛行控制系統一般由飛行控制計算、伺服作動器、感測器、控制顯示及機內自檢測五個分系統組成。《飛行控制系統的分系統》首先簡述了飛行控制系統的分系統的定義、組成和特點。然後逐章論述了各個分系統的設計技術。最後,介紹了部件...
對運行中的太空飛行器(運載火箭、人造地球衛星、宇宙飛船和其他空間飛行器)進行跟蹤、測量和控制的大型電子系統。 系統組成 播報 編輯 航天測控系統包括以下各種系統。前3個系統,由地面的和裝在太空飛行器上的兩部分電子設備組成。 ① 跟蹤測量系統:跟蹤太空飛行器,測定其彈道或軌道。 ② 遙測系統:測量和傳送太空飛行器內部的工程參...
所謂無人機的飛控,就是無人機的飛行控制系統,主要有陀螺儀(飛行姿態感知),加速計,地磁感應,氣壓感測器(懸停高度粗略控制),超音波感測器(低空高度精確控制或避障),光流感測器(懸停水平位置精確確定),GPS模組(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。系統特點...
飛控又稱飛行控制器,是用於在起飛、巡航、降落等階段輔助或全自主對飛行器的其他系統及元器件起到協同控制的元件。通常與慣性測量單元(IMU)、氣壓計、磁羅盤等元器件共同組成飛行控制系統一同使用。在飛行器飛行過程中,飛控感知飛行器的飛行高度、速度、角度及位置信息,按照預先設定好的飛行計畫或臨時接收的飛行指令...
航空遙控是一種對遠距離飛行器通過傳輸信道傳送指令、實施控制的技術。是在自動控制技術和通信技術基礎上發展起來的。實施航空遙控的整套設備稱遙控系統。簡介 航空遙控是一種對遠距離飛行器通過傳輸信道傳送指令、實施控制的技術。是在自動控制技術和通信技術基礎上發展起來的,涉及到的電子理論和技術有通信理論、電磁場...