《無人駕駛飛行器控制系統動力學》,是出版於哈爾濱工業大學出版社的一本圖書。由(蘇)列別捷夫、(蘇)卡拉班諾夫著。
基本介紹
- 中文名:無人駕駛飛行器控制系統動力學
- 作者:(蘇)列別捷夫、(蘇)卡拉班諾夫
- 出版社:哈爾濱工業大學出版社
- ISBN:7560302254
《無人駕駛飛行器控制系統動力學》,是出版於哈爾濱工業大學出版社的一本圖書。由(蘇)列別捷夫、(蘇)卡拉班諾夫著。
《無人駕駛飛行器控制系統動力學》,是出版於哈爾濱工業大學出版社的一本圖書。由(蘇)列別捷夫、(蘇)卡拉班諾夫著。無人駕駛飛行器控制系統動力學拼音題名wu ren jia shi fei xing qi kong zhi ...
《無人駕駛旋翼飛行器系統》將詳細討論這些問題。本專著還突出強調了基於視覺的地面目標跟蹤、協同控制和多機編隊飛行等技術的研究。圖書目錄 中英文術語對照表 英文縮略語英文全稱中文全稱 A/DAnalogtoDigital模/數轉換 AHRSAttitude...
控制飛機在某一恆定高度上飛行的系統。它以飛機俯仰角控制系統為內迴路,因此除包括與自動駕駛儀俯仰通道中相同的元、部件(如俯仰角敏感元件、計算機、舵迴路等)外,還包括產生高度差(當前高度與期望高度的差值ΔH)信號和升降速度(夑...
X-10 由北美航空公司研製,是專門為 MX-770(B/SM-64)“納瓦霍”洲際巡航飛彈計畫而開發的一種超音速無人駕駛試驗飛行器,用來蒐集空氣動力學設計、控制和自動導航系統的數據。X-10類似於貝爾飛機公司的X-9 Shrike項目的開發,而該...
飛行力學是以空氣動力學為基礎的研究飛行器運動規律和特性的飛行器設計領域的系統、綜合性學科,在失速機動戰鬥機、無人作戰飛機、大型運輸機、大型客機等領域有著廣泛的套用。飛行力學主要向氣動/結構/控制/飛行力學一體化研究方向發展,...
《單旋翼碟形飛行器動力學及反饋控制理論研究》是依託哈爾濱工業大學,由金弘哲擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 固定旋翼無人飛行器領域中,共軸雙旋翼飛行器具有結構上的緊湊性、飛行動作上的靈活性和姿態控制上的穩定性等優點...
根據《一種四旋翼無人飛行器的駕駛方法和系統》的一個方面,提供了一種四旋翼無人飛行器的駕駛方法,包括以下步驟:A、地面站根據地形圖規劃導航信息,並將導航信息傳輸至機載自動駕駛控制單元;B、飛行器啟動後,感測數據自動分析處理...
到第二次世界大戰後期,無人駕駛飛行器——飛彈問世。二戰後,飛機自動駕駛儀也逐漸與機上其他裝置耦合以控制各種航跡。20世紀50年代前,駕駛儀主要用於運輸機的簡單飛行控制。20世紀60年代,駕駛儀功能得以擴展,發展成自動控制系統。之後...
2.6 無人機系統制導控制的發展方向 第3章 無人機的飛行運動模型 3.1 空氣動力學基礎 3.1.1 空氣動力學的部分概念 3.1.2 連續性定理與伯努利方程 3.2 坐標系及無人機的運動參數 3.2.1 常用坐標系定義 3.2.2 ...
下一步國內研究的重點是無人機完全自主飛行控制、實時自主決策、多機協同飛行和智慧型化等方向。系統研究 微型旋翼無人機的系統研究主要是針對地面控制系統和機載測控通信系統,地面控制系統是能夠對無人機的飛行姿態進行監測和指令控制,能夠...
本專業培養掌握紮實的基礎理論、先進的系統科學理念、無人駕駛航空器系統工程相關學科的專業知識和運用技術,能夠從事無人駕駛航空器飛行控制系統設計與開發、運行組織與保障相關工作,適應無人駕駛航空器未來發展需求的高素質複合型人才。專業...
STA3X集飛行控制、數據採集、控制律設計和半物理仿真四大功能於一體,適用於固定翼、旋翼機、特殊飛行器、車船艇、機器人、雲台等各種運動載體的控制。基本簡介 北京麥克普特無人飛行器控制系統有限公司的無人機自動駕駛儀(STA3X飛控)...
第7章 飛行控制系統構建與飛行實驗 91 7.1 引言 91 7.2 實驗系統 91 7.2.1 飛行器平台 91 7.2.2 硬體系統 92 7.2.3 軟體系統 97 7.3 感測器標定實驗 99 7.3.1 感測器輸出模型的建立 99 7.3.2 感測器的標定 101 ...
無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務並能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務,其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的基本任務是當無人機在...
(3)開發了基於微控制器和由微型數字陀螺,加速度感測器,地磁計,GPS,聲吶,氣壓高度計等多感測測量單元以及實時機載飛行記錄模組等單元構成的自動駕駛控制系統,以及地面控制站,無線傳輸單元,遙控裝置等。並在其上實現了提出的控制...
無人駕駛直升機是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降(VTOL)不載人飛行器,在構造形式上屬於旋翼飛行器,在功能上屬於垂直起降飛行器。近十幾年來,隨著複合材料、動力系統、感測器、尤其是飛行控制等技術的研究進展,無...