宇航器三軸姿態穩定控制,是宇航器姿態穩定控制方式的一種。
宇航器三軸姿態穩定控制,是宇航器姿態穩定控制方式的一種。
宇航器三軸姿態穩定控制,是宇航器姿態穩定控制方式的一種。利用動量輪(偏置動量輪或反作用飛輪)旋轉產生的角動量或噴氣機構產生的反作用力矩為主要手段、地球磁場作用產生的磁力矩或天體的重力梯度為輔助手段,對宇航器的俯仰、滾動和...
通常採用主動姿態控制方法(見太空飛行器姿態控制)。三軸姿態控制適用於在各種軌道上運行的、具有各種指向要求的、載人的或不載人的太空飛行器,也用於太空飛行器的返回、交會和對接以及變軌等過程。對地觀測衛星要求它的三個軸相對於地球穩定。 三軸...
太空飛行器姿態軌道控制系統作為太空飛行器的神經中樞,其可靠性、穩定性及精確度是太空飛行器安全飛行和執行任務成功與否的重要保障。太空飛行器運動 對剛體太空飛行器的運動可由它的位置、速度、姿態和姿態運動來描述。位置和速度描述太空飛行器的質心運動,屬於...
帶有動量輪的三軸穩定太空飛行器(見太空飛行器三軸姿態控制)也是一種陀螺體,由於動量輪的轉子近似為一剛體,所以這種陀螺體的章動運動總是穩定的。三軸穩定太空飛行器一般採用主動姿態控制。陀螺體有時也有特殊的動力學問題,例如在自旋衛星內一個...
被動姿態控制是利用自然環境力矩或物理力矩源,如自旋、重力梯度、地磁場或氣動力矩等以及他們之間的組合來控制太空飛行器的姿態。這種系統不需要電源,因而也不需要姿態敏感器和控制邏輯線路。主要類型有自旋穩定和環境力矩穩定等。適用於中等指向...
姿態控制的任務是保證衛星在從星箭分離到在軌控制過程中保持正確的姿態,提供三軸穩定的對地指向,並保證獲得太陽能源。具體要求如下:1)星箭分離後,進行速率阻尼,建立正確的對地指向;2)伸桿後的天平動阻尼;3)伸展太陽帆板,消除...
航天主動姿態控制是根據姿態誤差(測量值與標稱值之差)形成控制指令,產生控制力矩實現姿態控制的方法,是太空飛行器姿態控制的一種方式。實現方式 主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構(也稱力矩器)組成。姿態敏感器的作用是敏感...
自旋穩定控制是姿態控制方式之一,另一種是三軸穩定控制。自旋穩定的控制目的明確,具有推力偏斜和偏心對姿態控制影響小等優點,與三軸穩定控制相比,更適合於變軌姿態控制。採用自旋穩定姿態控制的太空飛行器,其變軌過程包括自由飛行和變軌發動機...
《太空飛行器姿態敏捷穩健控制方法與套用》以多年預先研究和工程型號研製成果為基礎,重點論述了敏捷太空飛行器姿態機動控制和穩健性設計的方法與技術。以太空飛行器快速姿態機動、快速穩定及穩健運行為目標,給出姿態機動所需的軌跡規劃方法、控制力矩陀螺...
太空飛行器控制包括姿態控制(見太空飛行器姿態控制)和軌道控制(見太空飛行器軌道控制)。早期的人造地球衛星大多採用自旋穩定和重力梯度穩定的被動姿態控制方法。後來逐步演變到採用既有姿態控制能力又有軌道控制能力的主動控制系統。三軸姿態控制系統已...
姿態控制系統分類 a.根據姿態穩定方式三軸穩定.保持太空飛行器本體三條正交軸線在某一參考空間的方向自旋穩定.繞自旋軸旋轉,依靠旋轉動量矩在慣性空間的指向 b.根據力來源被動控制.不需消耗星上能源,如重力梯度力矩、磁力矩等主動控制.星上...
太空飛行器在運動方式、環境與可靠性、控制和系統技術等方面都有顯著的特點。太空飛行器大多不攜帶飛行動力裝置,在極高真空的宇宙空間靠慣性自由飛行。太空飛行器的運動速度為八到十幾千米每秒,這個速度是由航天運載器提供的。太空飛行器的軌道是事先...
太空飛行器一般都需要姿態控制,例如使偵察衛星的可見光照相機鏡頭對準地面,使通信衛星的天線指向地球上某一區域等。常用的姿態控制方式有三軸姿態控制、自旋穩定、重力梯度穩定和磁力矩控制等(見太空飛行器姿態控制)。軌道控制系統:用來保持或...
b.姿態控制— 包括三軸姿態控制, 以及有效載荷的特殊指向控制。c.交會對接與分離操作— 要 求對由其它來訪飛行器的交會對接與分離組成的空間運輸任務進行控制和管理。需要綜合考慮兩個太空飛行器的相對位置和姿態問題。特點 1.空間站是多體...
太空飛行器控制原理課程共十五周,涵蓋基礎知識和實驗教學兩部分內容。基礎知識部分包括世界航天技術發展的概況、太空飛行器軌道動力學與軌道描述、太空飛行器姿態動力學與運動學、太空飛行器控制系統組成與分類、被動姿態穩定系統、主動姿態控制系統、太空飛行器...
7.4.3 太空飛行器機構分析 參考文獻 第8章 太空飛行器姿態動力學與控制 8.1 概述 8.2 太空飛行器姿態運動學 8.2.1 坐標系定義 8.2.2 太空飛行器姿態角描述 8.2.3 太空飛行器的姿態運動學 8.3 太空飛行器重力梯度穩定及其姿態動力學 8.3.1 ...
太空飛行器的軌道一般由主動飛行段和自由飛行段組成。主動飛行段是太空飛行器變軌發動機的點火段,變軌發動機熄火後是自由飛行段。太空飛行器在脫離運載火箭後便進入自由飛行段。如果要改變它的軌道,就要插入主動飛行段。這個飛行段的時間程式和姿態控制...
載人太空飛行器的制導、導航和控制系統是載人太空飛行器重要分系統之一。它穩定並控制飛船於太空,並且按照飛行任務的要求控制飛船姿態和軌道機動,保證飛船完成全部飛行任務並安全返回。制導、導航和控制系統的英文名稱為“Guidance、Navigation and ...
5.2.2雙自旋衛星穩定系統 5.2.3重力梯度穩定系統 5.2.4其他被動姿態穩定系統 5.3太空飛行器主動姿態控制 5.3.1噴氣推力姿態穩定原理 5.3.2太空飛行器的噴氣推力器系統 5.3.3飛輪姿態穩定原理 5.3.4零動量反作用輪三軸姿態穩定系統...
1.2.3 歐拉軸/角 1.2.4 姿態四元數 1.2.5 修正羅德里格參數 1.3 姿態運動的構造空間 1.3.1 SO(3)的拓撲結構 1.3.2 李代數so(3)1.3.3 太空飛行器姿態控制的退繞現象 1.4 模組變形太空飛行器姿態動力學方程 ...
4.1.1 進入式太空飛行器制導控制的目的和內容 4.1.2 影響進入式太空飛行器制導和控制系統設計的因素 4.1.3 制導方法及分類 4.1.4 進入制導和控制系統設計要求 4.2 彈道式返回控制 4.2.1 離軌過程控制 4.2.2 三軸穩定控制 4.2...
“麥哲倫”號探測器是一個重約5559公斤,採用三軸穩定的太空飛行器。其運行中姿控制所用的電能與動能均由一對太陽能電池帆板和3個陀螺迴轉的動量輪來提供。從外形上看,探測器的頂部是推進系統,主要是球形固體火箭。中間是多面稜柱體的...