太空飛行器控制基礎

內容簡介

隨著我國航天事業的發展，作為控制科學與工程的二級學科，導航、制導與控制專業近年來迅速發展，從事航天領域的導航與控制方面研究的人員也逐年增加。因此，筆者編寫本書來幫助該專業的學生迅速、紮實地掌握該領域的基本知識，為今後從事這方面的研究工作打下基礎。本書內容針對航天領域中太空飛行器控制問題，分別介紹太空飛行器的基本概念、數學建模、控制系統結構、主要控制算法、控制仿真、控制系統設計及其套用等知識。本書側重基礎知識的論述和工程素質的培養，使學生在此基礎上擴展相應知識並進行相關領域的研究。

圖書目錄

第1章太空飛行器概論

1.1太空飛行器的基本概念及其發展歷程

1.2太空飛行器的分類及其基本組成

1.3太空飛行器控制概述

1.4典型太空飛行器介紹

1.4.1衛星導航系統

1.4.2月球探測器

1.4.3行星際探測器

1.4.4載人太空飛行器

第2章太空飛行器數學模型

2.1空間坐標系系統

2.1.1研究軌道運動的常用坐標系

2.1.2研究姿態運動的常用坐標系

2.1.3描述相對運動的坐標系

2.2太空飛行器的軌道運動學和動力學

2.2.1軌道基本定律

2.2.2軌道力學和運動方程

2.2.3軌道幾何特性

2.2.4軌道描述

2.2.5軌道攝動

2.3太空飛行器的姿態運動學和動力學

2.3.1空間姿態變換

2.3.2姿態運動學和動力學

2.4空間環境干擾力矩分析

2.4.1氣動力矩

2.4.2重力梯度力矩

2.4.3磁干擾力矩

2.4.4輻射力矩

第3章太空飛行器控制系統結構

3.1系統組成與結構

3.2測量敏感器

3.2.1紅外地球敏感器

3.2.2太陽敏感器

3.2.3星敏感器

3.2.4磁強計

3.2.5GPS

3.2.6陀螺

3.2.7加速度計

3.3執行機構

3.3.1噴氣推進執行機構

3.3.2飛輪

3.3.3磁力矩器及其他執行機構

3.3.4執行機構小結

3.4星載計算機

3.4.1研究背景

3.4.2基本概念、原理和方法

3.4.3關鍵技術研究

3.4.4存在問題及套用前景

第4章太空飛行器軌道

4.1太空飛行器軌道確定

4.1.1初始軌道的設計

4.1.2軌道改進

4.1.3觀測數據的預處理和精度分析

4.2太空飛行器軌道控制概念

4.2.1火箭推進定律

4.2.2軌道控制方法

太空飛行器控制基礎

基本介紹

內容簡介

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