《太空飛行器姿態與軌道控制原理》是2016年3月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是周軍、劉瑩瑩。
基本介紹
- 中文名:太空飛行器姿態與軌道控制原理
- 作者:周軍、劉瑩瑩
- 出版社:西北工業大學出版社
- ISBN:9787561247877
《太空飛行器姿態與軌道控制原理》是2016年3月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是周軍、劉瑩瑩。
《太空飛行器姿態與軌道控制原理》是2016年3月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是周軍、劉瑩瑩。內容簡介 太空飛行器控制是控制理論在航天領域的套用和發展所形成的一個新的學科分支。《太空飛行器姿態與軌道控制原理》在介紹太空飛行器運動學和動力...
太空飛行器軌道控制(spacecraft orbit control)對太空飛行器的質心施加外力,以改變其運動軌跡的技術。太空飛行器的軌道一般由主動飛行段和自由飛行段組成。主動飛行段是太空飛行器變軌發動機的工作段,變軌發動機熄火後是自由飛行段。實現太空飛行器軌道控制的...
姿態控制系統的作用是使衛星按預定姿態和軌道飛行,保證衛星性能,並完成飛行任務。國外小衛星的姿控技術已從早期的無控制(如美國oscAR.1系列衛星)不斷發展到自旋穩定;自旋穩定加無源磁阻尼器;自旋穩定加主動阻尼;重力梯度穩定;重力...
太空飛行器姿態控制是指控制太空飛行器在太空定向姿態的技術,包括姿態穩定和姿態機動兩方面。前者是保持已有姿態,後者是從一個姿態到另一個姿態的轉變。不同的太空飛行器對姿態控制的要求有很大差異。發展 發展概況 早期的太空飛行器限於當時的技術手段...
被動姿態控制是利用自然環境力矩或物理力矩源,如自旋、重力梯度、地磁場或氣動力矩等以及他們之間的組合來控制太空飛行器的姿態。這種系統不需要電源,因而也不需要姿態敏感器和控制邏輯線路。主要類型有自旋穩定和環境力矩穩定等。適用於中等指向...
被動姿態控制包括人造衛星自旋穩定、重力梯度穩定、磁穩定、氣動穩定、太陽輻射壓力穩定等。太空飛行器在軌道飛行時,周圍環境力形成對其質心的力矩。例如,稀薄大氣分子對太空飛行器外表面撞擊所產生的氣動力矩,由太空飛行器磁矩(所含鐵磁體或者環路電流...
太空飛行器姿態控制方法是使太空飛行器在軌道運行中保持一定姿態的技術和方法。太空飛行器為了保持和發揮自身的功能,完成預定任務,除了進入和保持一定的軌道外,還必須保持一定的姿態。如地面觀測衛星,必須使它的遙感器對準地面;太空望遠鏡必須把鏡頭和...
太空飛行器控制原理課程是一門理論與實踐相結合的課程,通過該課程的學習,使學習者了解太空飛行器控制系統總體、原理、方法和發展方向。該課程為學習者掌握航天控制的專業知識提供系統的學習平台,也為從事該領域研究和工作的人員提供學習專業基礎...
衛星或太空飛行器從空間返回大氣層時,制動防熱面須對準迎面氣流方向。技術 衛星的姿態控制分為被動姿態控制和主動姿態控制兩類。採用被動、主動或把二者結合起來,取決於飛行任務對定向和穩定的要求、功率要求、重量限制、軌道特性、控制系統和...
太空飛行器軌道控制和姿態控制系統不僅採用了很多特有的敏感器、推力器和控制執行機構以及數字計算裝置等,而且套用了現代控制論的新方法,形成為多變數的反饋控制系統。太空飛行器結構、熱控制、無線電測控、返回著陸、生命保障等系統以及多種專用...
航天主動姿態控制是根據姿態誤差(測量值與標稱值之差)形成控制指令,產生控制力矩實現姿態控制的方法,是太空飛行器姿態控制的一種方式。實現方式 主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構(也稱力矩器)組成。姿態敏感器的作用是敏感...
使太空飛行器相互垂直的三個軸(本體軸)在空間相對於某個參考系具有預期方向的一種姿態控制技術。通常採用主動姿態控制方法(見太空飛行器姿態控制)。三軸姿態控制適用於在各種軌道上運行的、具有各種指向要求的、載人的或不載人的太空飛行器,也用於...
具有升力的返回型太空飛行器則設計成有較大的配平攻角,以獲得一定的升力,同時控制繞縱軸的姿態運動,以調節升力在慣性空間的方向,達到調整返回軌道的目的。方程 太空飛行器姿態動力學方程是描述太空飛行器在外力矩矩作用下的姿態運動狀態和性質。取...
(2)構造了太空飛行器編隊重構與保持的非線性路徑規劃與實時制導保辛算法。基於離散對偶Hamiltonian變分原理,參變數變分原理以及Hamiltonian密度函式分別提出了無約束,控制受限以及“剛性”最優控制系統的保辛數值方法。進一步構造了線性/非線性系統...
a.軌道控制 ——包括軌道測量、預報和機動。b.姿態控制— 包括三軸姿態控制, 以及有效載荷的特殊指向控制。c.交會對接與分離操作— 要 求對由其它來訪飛行器的交會對接與分離組成的空間運輸任務進行控制和管理。需要綜合考慮兩個太空飛行器...
一旦偏離參照系,敏感機構、計算機構、執行機1勾會使三軸修正到原來的姿態。不同的太空飛行器對姿態控制的要求有很大差異。某些科學探測衛星只求得空間或者大氣物理參數時的時間、衛星的軌道位置和瞬時姿態,用以進行數據處理。這類太空飛行器所需...
6.3 太空飛行器的噴氣推力器系統 6.4 飛輪姿態穩定原理 6.5 零動量反作用輪三軸姿態穩定系統 6.6 偏置動量輪三軸姿態穩定系統 6.7 控制力矩陀螺三軸姿態穩定系統 思考題 第七章 太空飛行器姿態機動控制 第八章 太空飛行器的導航與制導 第...
載人航天制導導航控制技術 1.載人太空飛行器艙外活動姿態控制技術 2008年9月中國發射神舟七號載人飛船,成功實施了航天員艙外活動。針對出艙前後,包括出艙前航天員在軌道艙組裝和穿艙外航天服、出艙前氣閘艙快速泄壓,開艙門,以及航天員...
姿態穩定 a.特點長期而持續的所需控制力矩較小 b.種類定向粗對準精對準 姿態機動 a.特點短暫過程所需控制力矩較大 b.種類再定向捕獲跟蹤和搜尋.姿態控制與軌道控制的關係為實現軌道控制,太空飛行器姿態必須符合要求;在某些具體情況或某些...
21世紀初期以來,國內研究人員針對載人航天、月球探測、微小衛星等方向進行了深入探索,並對多耦合、非線性、極端外界環境,以及大尺度柔性結構等特徵帶來的太空飛行器飛行控制問題開展研究,在太空飛行器姿態控制、耦合控制、故障診斷與容錯控制、編隊...
dynamics)是指太空飛行器的 軌道運動和姿態運動所涉及的所有動力學問題,這裡動力學包括 了運動學、穩定性等含義,太空飛行器運動控制也可以視為太空飛行器動力 學的一部分.狹義地講,太空飛行器動力學主要是研究太空飛行器固有的 各類動力學特性及其姿態動力...
主動控制系統:由星上攜帶的控制力矩產生器作執行機構,需要消耗星上能源,且又具有機動能力的姿態控制系統稱為有源系統或主動控制系統。兩類系統各有明顯的優點與缺點,各種太空飛行器通常根據其任務的需要選擇合適的控制系統。例如任務期限短...
首先基於對偶四元數建立了針對集群太空飛行器的姿態和軌道一體化動力學模型,並研究了集群太空飛行器相對姿態與軌道確定方法;然後根據集群太空飛行器對控制精度、穩定度和控制時間的特殊要求,將終端約束、控制時間及模型不確定性納入控制器設計,基於時...
如運載火箭發射靜止軌道衛星,一般需要遠地點發動機,完成衛星的遠地點的注入。姿態控制 太空飛行器在軌運行時,要完成其承擔的任務,必須依靠推進裝置提供動力,以保持在預定姿態。太空飛行器姿態控制包括姿態穩定和姿態機動兩方面。姿態穩定是把航天...
太空飛行器軌道力學是以各類太空飛行器為研究對象,分析它們在萬有引力及其它外力作用下的運動特性及控制規律的一門科學。研究過程中,一般把太空飛行器抽象為質點或質點系力學模型,而不考慮姿態運動、撓性部件振動、內部液體晃動等帶來的影響。軌道力學...
在軌裝配、航天員活動、交會對接以及在軌修復等空間活動對空間站的構型會產生相當大的變化,進而影響空間站的姿態,並且這些活動導致空間站轉動慣量變化速度很快,使得此時的空間站姿態控制異於通常情況下的對地定向,實際中要求空間站進行維持...
太空飛行器控制包括姿態控制(見太空飛行器姿態控制)和軌道控制(見太空飛行器軌道控制)。早期的人造地球衛星大多採用自旋穩定和重力梯度穩定的被動姿態控制方法。後來逐步演變到採用既有姿態控制能力又有軌道控制能力的主動控制系統。三軸姿態控制系統已...
導航的主要目的是實現軌道控制。有時也需要利用導航信息來給出太空飛行器上有效載荷所需的指向和處理有效載荷的數據。載人太空飛行器中需要通過儀表向航天員顯示導航參數。不同用途對導航參數的要求不同,例如姿態確定常常要求知道軌道根數,返回控制...