《洛倫茲太空飛行器動力學與控制》是2020年科學出版社出版的圖書，作者是黃煦，閆野。
本書是飛行器動力學與控制領域的一《洛倫茲太空飛行器動力學與控制》，介紹一種新概念太空飛行器——洛倫茲太空飛行器的姿軌動力學與控制問題，提出一套系統的洛倫茲太空飛行器姿軌耦合/解耦控制方法。
基本介紹
- 中文名：洛倫茲太空飛行器動力學與控制
- 作者：黃煦、閆野
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030653949
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《洛倫茲太空飛行器動力學與控制》是飛行器動力學與控制領域的一《洛倫茲太空飛行器動力學與控制》，介紹一種新概念太空飛行器——洛倫茲太空飛行器的姿軌動力學與控制問題，提出一套系統的洛倫茲太空飛行器姿軌耦合/解耦控制方法。《洛倫茲太空飛行器動力學與控制》共5章，第1章綜述洛倫茲太空飛行器基本概念、關鍵技術與研究現狀；第2章與第3章分別介紹洛倫茲太空飛行器相對軌道狀態反饋控制與輸出反饋控制；第4章介紹洛倫茲太空飛行器姿態控制；第5章介紹洛倫茲太空飛行器姿軌一體化動力學及控制。
圖書目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 洛倫茲太空飛行器基本概念 1
1.2 洛倫茲太空飛行器關鍵技術 3
1.2.1 空間電磁力與電磁力矩解耦/耦合控制技術 4
1.2.2 太空飛行器充放電技術 6
1.3 洛倫茲太空飛行器研究現狀 8
1.3.1 軌道動力學與控制 8
1.3.2 姿態動力學與控制 10
1.3.3 滑模控制理論與太空飛行器姿軌控制套用 11
1.4 本書內容 13
第2章 洛倫茲太空飛行器相對軌道狀態反饋控制 15
2.1 相對軌道動力學建模 15
2.1.1 相對運動方程 15
2.1.2 洛倫茲加速度 17
2.2 線性不確定自適應控制 19
2.2.1 線性不確定相對軌道動力學模型 20
2.2.2 閉環自適應控制 20
2.2.3 數值仿真與分析 27
2.3 非線性不確定自適應控制 37
2.3.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 38
2.3.2 閉環自適應控制39
2.3.3 數值仿真與分析 44
24本章小結 54
第3章 洛倫茲太空飛行器相對軌道輸出反饋控制 56
3.1 非線性不確定自適應控制（有界穩定）56
3.1.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 57
3.1.2 閉環自適應控制 57
3.1.3 數值仿真與分析 62
3.2 非線性不確定自適應控制（漸近穩定）66
3.2.1 非線性不確定相對軌道動力學模型 66
3.2.2 閉環自適應控制 66
3.2.3 數值仿真與分析 69
3.3 本章小結 72
第4章 洛倫茲太空飛行器姿態控制 73
4.1 洛倫茲太空飛行器姿態控制原理 74
4.1.1 姿態動力學模型 74
4.1.2 洛倫茲力矩 76
4.1.3 地磁力矩 78
4.1.4 洛倫茲力矩與地磁力矩優分配律設計 78
4.2 洛倫茲太空飛行器姿態跟蹤控制 82
4.2.1 姿態誤差動力學模型 82
4.2.2 控制器設計 83
4.2.3 穩定性分析 84
4.2.4 數值仿真與分析 85
4.3 本章小結 90
第5章 洛倫茲太空飛行器姿軌一體化動力學與控制 93
5.1 姿軌一體化動力學建模 93
5.1.1 數學基礎 94
5.1.2 六自由度相對運動建模 95
5.2 姿軌一體化控制 98
5.2.1 控制器設計 99
5.2.2 穩定性分析 102
5.2.3 數值仿真與分析 103
5.3 本章小結 108
參考文獻 109
