姿態控制規律(attitude control law)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態控制規律
- 外文名:attitude control law
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態控制規律(attitude control law)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態控制規律(attitude control law)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
太空飛行器姿態控制是指控制太空飛行器在太空定向姿態的技術,包括姿態穩定和姿態機動兩方面。前者是保持已有姿態,後者是從一個姿態到另一個姿態的轉變。不同的太空飛行器對姿態控制的要求有很大差異。發展 發展概況 早期的太空飛行器限於當時的技術手段多採用被動穩定,特別是自旋穩定,如蘇聯的“人造地球衛星”1號,美國的“探險者...
衛星姿態是指衛星星體在軌道上運行所處的空間指向狀態。將直角坐標系的原點置於星體上,指向地面的Z軸反映偏航方向,Y軸反映俯仰方向,X軸反映滾動方向。星體在高空中沿局部地球鉛垂方向和軌道矢量方向運行,不時地產生對三軸的偏移。姿態控制是通過姿態控制分系統(ACS)來實現,使用地平掃瞄器可感應俯仰和滾動軸的...
測量系統包括導航和姿態確定。交會對接有專門遠程和近程敏感器。整個系統由控制計算機進行信息卡爾曼濾波處理和實現各種控制規律。空間站交會對接 空間站是由太空梭或其它運載工具多次發射、然後在空間組裝的。所以,這些部件要在空間進行交會對接。組裝後的空間站還需經常補充供給,以及保持空間站與各種空間平台之間的聯繫...
方案選擇是指系統控制規律及實現方法的選擇。控制信號的組成及其變化構成了控制規律,一般說來,控制信號由姿態角、姿態角速度、姿態角加速度、橫(法)向加速度、橫(法)嚮導引等信號按一定比例組成,比例係數可以隨時間變化,也可以隨信號的大小變化,這就是變參數和非線性控制。為了穩定和抗干擾的需要,對控制信號要...
3)伸展太陽帆板,消除太陽帆板展開所引起的姿態擾動,建立衛星的正常姿態;4)進行正常的姿態控制;5)安全模式運行。衛星的軌道控制任務如下:1)在星箭分離後進行變軌使星座中各顆衛星到達預定的位置;2)衛星星座在運行過程中通常都要求星座中的各衛星保持一定的相位,由於入軌及運行過程中各種攝動因素的影響,衛星的...
姿態穩定性控制的任務要求是根據姿態測量系統提供的姿態確定的信息,利用合適的控制規律與執行機構,將星體姿態穩定的控制在期望值附近。在任務過程中,隨著推進劑的消耗,飛行器的質量特性和動力學參數均發生緩慢變化。此外由於軌道控制推力器偏斜及橫移、安裝誤差等原因,軌控推力器可產生較大的干擾力矩,引起大的姿態...
4.7.2制導、導航與控制系統組成 4.7.3姿態控制實現 4.7.4嫦娥三號著陸器姿態控制 飛行結果 參考文獻 第5章撓性太空飛行器高品質姿態 控制 5.1姿態控制與振動抑制問題 5.2姿態控制與振動抑制架構 5.3撓性太空飛行器在軌辨識 5.3.1狀態空間方程 5.3.2時域辨識方法 5.3.3在軌辨識套用 5.4撓性太空飛行器控制規律...
它的功能是保證飛彈穩定飛行,並根據制導指令控制飛彈飛向目標。飛彈姿態控制系統由敏感裝置、控制計算裝置和執行機構3部分組成。敏感裝置(如陀螺儀、加速度計等)測量彈體姿態的變化並輸出信號。控制計算裝置(如計算機)對各姿態信號和制導指令按一定控制規律進行運算、校正和放大並輸出控制信號。執行機構(如舵機)根據...
航天姿態控制計算機是利用比例-微分控制率、比例-積分控制率、比例-微分-積分控制率等組合控制規律對航空器姿態控制系統進行計算,以實現對太空飛行器的姿態控制任務的計算機系統。基本概念 航天姿態控制計算機是對航空器姿態控制系統進行計算的計算機系統,其主要功能是接受敏感器傳遞過來的姿態信息,經過計算後將控制信息傳遞...
相關研究顯示,衛星偏航姿態變化將引起非保守力發生變化,而當前導航衛星精密定軌中所採用的光壓力模型僅適用於正常姿態下衛星精密定軌,致使姿態偏航控制期間,衛星軌道確定精度顯著降低。本項目面向多衛星導航系統精密軌道確定需求,重點研究北斗導航衛星偏航姿態控制規律及非保守力模型精化的理論和方法;在理論研究的基礎上...
3.2.2 姿態運動的簡化分析 3.2.3 大姿態穩定性簡化分析 3.2.4 加速度反饋分析 3.2.5 彈性穩定性分析 3.2.6 橫法嚮導引分析 3.2.7 穩態誤差分析 第4章 姿態控制方案設計 4.1 線性控制與非線性控制 4.1.1 線性控制基本控制規律 4.1.2 非線性控制理論 4.2 模擬式...
本書力圖根據多年來的研究、開發和實踐經驗,以對完成衛星總體任務具有重要套用需求的姿態控制技術為主,闡明人造地球衛星姿態的運動規律及其控制技術的基礎理論和工程實踐。但書中所涉及的大部分內容也適用於更廣義的太空飛行器姿態動力學和控制問題。衛星的控制包括軌道控制和姿態控制兩個方面。衛星姿態動力學研究衛星繞其...
《衛星姿態動力學與控制》是2001年北京宇航出版社出版的圖書,作者是屠善澄。該書詳細介紹了衛星姿態運動規律及其控制技術。內容簡介 《衛星姿態動力學與控制(2)》全書分4冊,《衛星姿態動力學與控制(2)》是第2分冊,重點闡述衛星姿態測量和姿態確定的基礎知識,詳細論述自旋衛星、雙自旋衛星和三軸穩定衛星的姿態確定...
火箭制導與控制系統,是火箭在飛向目標過程中,導引和控制火箭按選定的導引規律調整飛行路線,導向目標所需全部裝置(包括硬體和軟體)。它包括制導系統和姿態控制系統兩個部分。制導系統由測量裝置和制導計算機組成,用來測量火箭相對目標的位置,速度和加速度,按預定規律進行計算處理形成指令。姿態控制系統由敏感裝置(陀螺...
四元數理論是數學中的古老分支,是由哈密爾頓於1943年首先提出的,四元數具有很強的物理意義,它可以表征剛體姿態變換時順時歐拉軸和所需的轉角。但是該理論建立之後長期沒有得到實際套用,70年代以來,隨著數字計算機和計算技術、空間技術、特別是捷聯式慣性導航技術的發展,四元數算法在捷聯式慣性系統、剛體姿態控制、...
《衛星姿態動力學與控制(4)》是2006年宇航出版社出版的圖書,作者是屠善澄。內容介紹 《衛星姿態動力學與控制(4)》內容簡介:《衛星姿態動力學與控制》是關於衛星姿態運動規律及其控制技術的專著,全書分4冊。《衛星姿態動力學與控制(4)》是第4分冊,重點闡述為實現衛星姿態控制所採用的各種典型執行機構的特點、工作...
太陽高度角按照:0°→90°→0°→-90°→0°的順序為規律周期性變化;每個變化周期內進行偏航軸姿態機動。在太陽高度角的一個變化周期內,衛星進行6次偏航軸姿態機動。上述衛星進行偏航軸姿態機動的幅度為90 °或18 0°。改善效果 《一種傾斜軌道衛星偏航機動的自主控制方法》和2014年9月以前所用技術的傾斜軌道...
按拉平段飛行軌跡,拉平計算機的控制規律分三類:①指數軌跡控制:使飛機的下降速度與飛行高度成比例,按指數軌跡飛行直至接地。這種形式多用於大型飛機和旅客機。②固定軌跡控制:飛機按規定的曲線飛行,多用於殲擊機。③接地點控制:又稱終值控制。保證飛機在預定點接地,中間的拉平軌跡是任意的,這種控制適用於自動著艦...
太空飛行器的軌道一般由主動飛行段和自由飛行段組成。主動飛行段是太空飛行器變軌發動機的點火段,變軌發動機熄火後是自由飛行段。太空飛行器在脫離運載火箭後便進入自由飛行段。如果要改變它的軌道,就要插入主動飛行段。這個飛行段的時間程式和姿態控制是兩個關鍵問題。功用 在主動飛行段,太空飛行器軌道控制的功用是導航、導引和控制...
為此,提出複雜流動中機械姿態的視頻測量(Videogrammetry)及其運動規律建模新方法:①通過研究複雜流動耦合被測對象運動對視頻測量誤差的影響機理,創建姿態視頻測量誤差控制及其敏度分析模型,構建複雜流動中視頻測量誤差最小化控制方法;②從時/頻/空等多域聯合的角度,研究多域融合變尺度基函式構造方法,利用構建的表征...
基於模糊控制的步態規劃方法中,模糊控制器的輸入變數由仿人機器人運動過程中實時的步行狀態參數和預先設定的步態初始參數組成,輸出變數是每一關節的力矩或角度,按照一定的模糊控制規則來規劃機器人的步態。由於仿人機器人的姿態和行走環境是多變的,故需要較多的控制規則,因此,該規劃方法僅適於一些仿人機器人的姿態...
以高超聲速飛行器實現目標任務線上重分配為目的,對典型控制結構進行性能分析和最佳化設計,以降低本體力學約束對於高動態航跡跟蹤的不利影響。首先,在針對飛行器氣動特性約束方面,研究基於線性擴張狀態觀測器的大空域高動態俯仰姿態控制,在此基礎上通過預測校正機制,設計俯仰姿態穩定-航跡高精度跟蹤的協調控制規律,抑制...
研究了柔性連線的多浮體平台擾動機理,探討了不同系統結構參數下浮動平台的運動回響特性,基於動力學模型和工作空間,設計了浮動平台的姿態穩定控制策略及浮動平台的縮比模型實驗和平台測試實驗,驗證了動力學模型和姿態穩定控制策略的正確性和有效性。 研究了混合多浮體穩定系統動力學特性。分析系統內各浮式單元參數對...
為了完成飛行任務而對飛行器的飛行所採用的各種控制和引導技術。概念 控制和導航對於不同的飛行器有不同的含意。對飛機是指穩定和控制飛機以及引導飛機沿一定航線從一處飛到另一處的技術。對飛彈是指穩定彈體並按一定規律將飛彈自動導向目標的技術。對太空飛行器是指穩定和控制太空飛行器姿態和軌道位置的技術。導航與制導有...
Lesson 08 重視情緒控制和眼神的魅力 第二章 寫給模特——輕鬆擺出漂亮姿勢 Lesson 09 姿態優雅的八大要訣 要訣1:突出曲線,避免直立 要訣2:挺胸收腹,提升氣質 要訣3:體態輕盈,避免深坐 要訣4:避免手臂正對鏡頭 要訣5:蹲姿要挺腰,跪姿更優雅 要訣6:躺姿要避免過於隨意 要訣7:腳尖變化讓畫面靈動輕盈 ...
本項目以大壁虎為仿生對象,觀測壁虎空中姿態調整和穩定著陸過程中的運動行為,建立壁虎的多體動力學及碰撞粘附動力學模型,研究壁虎空中姿態自調控和著陸時身體協調運動規律。採用受生物啟發的神經網路自學習算法,實現微重力下仿壁虎機器人調姿-著陸的仿生自學習控制,揭示大壁虎空中姿態自調控和著陸時身體協調運動的內在...