姿態穩定(attitude stabilization)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態穩定
- 外文名:attitude stabilization
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會
姿態穩定(attitude stabilization)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態穩定系統是一種由精度高低、可靠性程度和壽命長短所決定的自動控制系統。系統介紹 陀螺儀在高速旋轉時,能夠抗拒任何外力和干擾的影響,保持其自轉軸相對於慣性空間方向上穩定不變。當飛行器的飛行姿態偏離了預定正確方向,陀螺儀在轉軸與飛行方向之間的夾角便發生了變化,飛行器上的檢測元件立刻就可測量出來,並同時...
靜態姿勢穩定性可以被定義為在牢固不變的支撐面上保持平穩的一種能力。這裡的“平穩”為儘可能保持身體不活動。一般來說,人體的靜態姿態主要包含站、坐和臥等,而研究最多的,也是在實際中最常用的是站姿的靜態穩定性問題。介紹 許多因素會對靜態姿勢穩定性構成影響。靜態姿勢控制系統非常複雜,依賴於感知系統精確地...
太空飛行器姿態控制是指控制太空飛行器在太空定向姿態的技術,包括姿態穩定和姿態機動兩方面。前者是保持已有姿態,後者是從一個姿態到另一個姿態的轉變。不同的太空飛行器對姿態控制的要求有很大差異。發展 發展概況 早期的太空飛行器限於當時的技術手段多採用被動穩定,特別是自旋穩定,如蘇聯的“人造地球衛星”1號,美國的“探險者...
姿態穩定 姿態穩定(attitude stabilization)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
宇航器三軸姿態穩定控制,是宇航器姿態穩定控制方式的一種。利用動量輪(偏置動量輪或反作用飛輪)旋轉產生的角動量或噴氣機構產生的反作用力矩為主要手段、地球磁場作用產生的磁力矩或天體的重力梯度為輔助手段,對宇航器的俯仰、滾動和偏航3個軸向進行控制,使宇航器本體與空間某個參考坐標系保持相對穩定。具有指向精度高...
三軸穩定姿態控制是相對於自旋穩定來說的。自旋穩定就是利用陀螺定軸性,使衛星的自轉軸自發保持穩定,但只有1個軸是穩定可控的。優點是實現簡單,只需要火箭末級或星上起旋火箭工作即可起旋。缺點是星上質量必須對稱分布,載荷受限,定向天線不易安排,姿控和軌控比較麻煩。三軸穩定就是衛星不旋轉,本體在X、Y、...
宇航器姿態穩定控制方式的一種。利用陀螺的原理,宇航器圍繞自身的某一軸線(自旋軸)以恆定的速率旋轉而達到其姿態的穩定。包括單自旋穩定和雙自旋穩定。前者是指宇航器整體繞自旋軸旋轉,使自旋軸在空間定向。後者由自旋體和消旋體(消旋平台)組成,自旋體繞自旋軸旋轉;消旋體通過消旋軸承和驅動電機與自旋體連線,並相對...
姿態穩定是指使姿態保持在指定方向;姿態機動是指太空飛行器從一個姿態過渡到另一個姿態的再定向過程。姿態穩定方式按姿態運動的形式:被動姿態穩定:利用環境力矩使太空飛行器保持姿態穩定;自旋穩定:衛星等太空飛行器繞其一軸(自旋軸)旋轉,依靠旋轉動量矩保持自旋軸在慣性空間的指向;三軸穩定:依靠主動姿態控制或利用環境力矩...
單軸姿態穩定 單軸姿態穩定(single-axis attitude stabilization)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
三軸姿態穩定 三軸姿態穩定(three-axis attitude stabilization)是2005年發布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
半主動姿態穩定 半主動姿態穩定(semi-active attitude stabilization)是2005年公布的航天科學技術名詞,出自《航天科學技術名詞》第一版。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
航天被動姿態控制是利用太空飛行器本身的動力特性和環境力矩來對太空飛行器實現姿態穩定的方法,該方法幾乎不消耗太空飛行器上的能源,結構簡單,適合於較長壽命的太空飛行器,在早期的太空飛行器中使用較多。基本概念 航天被動姿態控制是航空器姿態控制的一種技術,是利用太空飛行器本身的動力特性和環境力矩來實現姿態穩定的一種控制方法。發展...
姿態穩定度 姿態穩定度(attitude stability)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
有關係統(姿態控制系統)系統簡述 姿態控制 a.姿態確定研究太空飛行器相對於某個基準的確定姿態方法;可以是慣性基準或其他基準,如地球;採用姿態敏感器和相應的數據處理方法;確定精度取決於數據處理方法和敏感器精度。b. 姿態控制在規定或預定方向(參考方向)上定向的過程;姿態穩定是指使姿態保持在指定方向;姿態機動是...
《混合多浮體穩定系統數學建模與姿態穩定機理研究》是依託南京理工大學,由李豪傑擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 混合多浮體穩定系統是浮於海面的一種剛、柔多體組合的平台,抑制海浪波動和水動力耦合導致的系統姿態擾動是目前研究難點。針對混合多浮體穩定系統中平台本體的姿態穩定需求,提出剛、柔多體耦合系統波動...
控制宇航器繞質心轉動,獲取並保持其在空間給定方向的技術。包括姿態穩定和姿態機動兩個方面。前者系保持已有姿態於給定方向上;後者是由一姿態轉變到另一姿態的再定向過程。按是否採用專門的控制力矩裝置和姿態測量裝置,可把宇航器姿態控制分為被動控制和主動控制兩類。前者利用宇航器動力特性和環境力矩穩定姿態來實現,如...
穩定姿態的控制方法有自旋穩定、磁穩定等方法。自旋穩定是在衛星與最後一級火箭分離時利用自旋裝置實現自旋運動並達到所要求的轉速,使衛星保持一定的方向;磁穩定是利用太空飛行器磁矩與環境磁場(如地球磁場)方向保持一致以穩定姿態。調整姿態的控制方法一般由測量器、數據處理(電子計算機)和執行三部分組成。這是一種根據測量...
被動控制利用章動阻尼器,通過增加太空飛行器的自旋穩定性來穩定自旋軸。其優點是結構簡單、節省能源;缺點是只適合於粗短體,無法控制細長體,只能進行姿態穩定,無法進行姿態機動,控制精度較低。主動控制利用姿控噴管控制太空飛行器縱軸的姿態,可克服被動控制的上述缺點,控制精度較高。但須先解決姿態運動模型中存在的較強交...
被動姿態穩定 被動姿態穩定(passive attitude stabilization)是2005年全國科學技術名詞審定委員會公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
根據對衛星的不同工作要求,衛星姿態的控制方法也是不同的。按是否採用專門的控制力矩裝置和姿態測量裝置,可把衛星的姿態控制分為被動姿態控制和主動姿態控制兩類。被動姿態控制是利用衛星本身的動力特性和環境力矩來實現姿態穩定的方法,有自旋穩定、重力梯度穩定等;主動姿態控制主要是三軸穩定姿態控制方式。定義 衛星...
姿態角穩定指在給定飛行狀態下,飛機受到擾動,基準狀態被破壞,通過一定的操縱,飛機可以迅速、準確地恢復到原來的姿態角。姿態角控制指給人工操縱系統或飛行自動控制系統施加一個控制信號,使飛機改變原來的基準狀態,在新的姿態下穩定飛行。一般將飛行姿態控制分為縱向姿態控制和側向姿態控制。縱向姿態控制是對飛機繞...
本體穩定姿態控制系統 本體穩定姿態控制系統(body-stabilized attitude control system)是2005年發布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
姿態控制系統 姿態控制系統,自動控制飛彈繞重心運動,保證飛彈按預定彈道穩定飛行的裝置。又稱“姿態穩定系統”。由敏感元件、中間裝置和執行機構等組成。
飛宇穩定器是桂林飛宇科技股份有限公司自主研發和生產的電子穩定器,用於穩定拍攝,屬於輔助拍攝設備。使用飛宇穩定器,在運動和高速情況下也能拍出穩定流暢畫面。其使用高速處理器、高精度感測器,飛宇創新性先進控制算法以及新一代微機械陀螺儀漂移抑制技術。工作原理 飛宇穩定器是實現目標物體(如相機)姿態穩定和控制的...
自旋穩定衛星分為單自旋穩定衛星和雙自旋穩定衛星。單自旋穩定衛星採用的是一種被動姿態穩定方式。單自旋穩定 簡稱自旋穩定,是一種被動姿態穩定(見太空飛行器姿態控制)。早期的人造地球衛星大多是自旋(繞一個主慣量軸恆速旋轉)穩定的。當星體自旋角動量足夠大時,在環境干擾力矩作用下角動量方向的漂移非常緩慢。這種特性...
Naza-M是一種控制平台,Naza-M“哪吒”是DJI專,l 先進的姿態穩定算法。產品介紹 Naza-M“哪吒”是DJI專為多旋翼模型愛好者打造的新一代輕量級多旋翼控制平台,創新的一體化設計理念,將控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等感測器集成在了一個更輕更小巧的控制模組中,同時可提供D-Bus支持,且支持固件線上升級,...
姿態控制系統的主要作用是維持飛行器飛行過程中的姿態穩定,同時實施導航或制導系統產生的軌道控制指令。姿態控制系統接受兩個方面的控制信息:一是來自姿態敏感器的信息,該信息是由於飛行器受干擾作用使姿態偏離原來狀態而產生的。姿態敏感器信息經過自動穩定裝置(控制器)生成控制信號,再通過伺服機構產生控制力。控制力...
增穩雲台(Three-axis stabilization platform),實現目標物體姿態穩定控制的裝置。三軸增穩雲台是一種為實現目標物體姿態穩定控制的裝置,換言之,就是使物體可以在運動中保持其姿態的靜止。以攝影為例,套用了增穩雲台後可以使攝像者依然可以在運動的過程中拍攝出平穩的畫面。增穩雲台主要由三軸陀螺儀和三軸加速度...