姿態測量系統（attitude measurement system）是2005年發布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：姿態測量系統
- 外文名：attitude measurement system
- 所屬學科：航天科學技術
- 公布時間：2005年
公布時間,出處,
姿態測量系統
相關詞條
- 姿態測量系統
姿態測量系統（attitude measurement system）是2005年發布的航天科學技術名詞。公布時間2005年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。1出處《航天科學技術名詞》第一版。...
- 深水目標姿態測量系統
深水目標姿態測量系統是一種用於自然科學相關工程與技術、交通運輸工程領域的海洋儀器，於2017年7月20日啟用。技術指標 a.側掃聲吶（1）頻率：100/400kHz，發射脈衝：25-400μs；（2）波束角： 水平——0.7°@100kHz，0.21°@500kHz，垂直——40°；（3）下俯角：5,10,15,20,25°可調；（4）最大量程：...
- 慣性動態姿態測量系統
慣性動態姿態測量系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的計量儀器，於2019年11月21日啟用。技術指標 航向精度:＜0.05°，姿態精度＜0.015°，定位精度：2m，速度精度：0.2m/s，陀螺零漂：0.01°/h，加速度計零位穩定性：50 μg，IMU原始數據輸出：200 Hz（可定製），。主要功能 用於空間運動的...
- 軀幹姿態測量評估系統
軀幹姿態測量評估系統是一種用於生物學領域的醫學科研儀器，於2015年05月18日啟用。技術指標 1、足底壓力測試結果圖形化顯示 2、測試結果可生成3d圖像 3、顯示歷史姿勢圖像 4、可生成測試報告。主要功能 1、通過四個方向拍攝冠狀面 2、頸部、骨盆的傾斜角度 3、頸部、骨盆的高度差 4、足底壓力分布顯示 5、人體...
- 航向姿態系統
航向姿態系統，是測量、顯示和提供飛機航向角和姿態角信號的飛行儀表。這種系統主要由全姿態陀螺儀、磁感應感測器或天文羅盤以及全姿態指示器組成。它能向飛行人員指示導航所需要的航向角和駕駛所需要的傾側角、俯仰角，還能為自動駕駛儀、火力控制系統、雷達天線、航空照相機等其他機載設備提供統一的航向角和姿態角信號...
- 高精度姿態測量系統及其自動校正技術研究
《高精度姿態測量系統及其自動校正技術研究》是依託北京理工大學，由劉越擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題，開展對高精度數字姿態測量系統及其校正技術的系統研究。通過深入地分析姿態測量系統的姿態確定算法和...
- 航空遙感位置姿態測量系統誤差法研究
《航空遙感位置姿態測量系統誤差法研究》是2018年西北工業大學出版社出版的圖書。內容簡介 由於位置姿態測量系統（POS）工作環境複雜惡劣引起的慣性器件誤差和系統輸出參數中的隨機誤差現象十分嚴重，在POS器件精度不變的情況下，POS的測量精度和性能的高低取決於對其各種誤差源的有效處理。《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理...
- 三維脊柱姿勢評估系統
1.系統能夠持續採集至少60秒鐘的脊柱形態學變化，並通過影像、數值回放至少60秒內的脊柱形態學參數變化。 2.系統支持三維模擬平台的控制，通過軟體可控制平台表面對左右腳分別進行上下、內外、前後三個維度的調節。 3.可獲得身體左/右側分別的體重百分比。 4.系統可在同一界面實現多次測量的脊柱三維形態學信息的顯示和...
- 航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究
航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究 《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究》是2018年西北工業大學出版社出版的圖書。
- 足部與脊椎姿態分析系統
1.系統可以實時捕捉上下肢肌肉力量變化、擺動加速度，關節的力量、功率、屈伸速度、移動速度、屈伸角度、左右對比百分比，動作的流暢性 2.系統可通過連續不間斷的步行，通過壓力分布測量系統，測量和分析步行時的動態壓力分布。數據可以套用於矯形鞋墊的設計套用，分析軟體可以自動為步態分析提供簡單快捷的數據採集。報告可...
- 高精度運動姿態檢測三維平台
±15” （以測角系統為基準進行測量） 4、速率範圍：內框0.01°/s--200°/s 中框0.01°/s--200°/s 外框0.01°/s--200°/s。主要功能 對實物運動過程中的姿態數據進行採集，建立一種實時、高效、高度可信的物體運動姿態三維仿真計算環境，在實驗條件下儘可能地復現運動物體的運動姿態特性。
- 船姿船向測量系統
船姿船向測量系統 船姿船向測量系統是一種用於交通運輸工程領域的儀器，於2013年01月20日啟用。技術指標 定位精度：1cm+1ppm；航向精度：0.06°；俯仰/橫滾精度：0.01°；。主要功能 實時輸出載體的姿態信息和航向信息。
- 運動姿態評估分析儀
運動姿態評估分析儀是一種用於基礎醫學、臨床醫學領域的醫學科研儀器，於2014年3月12日啟用。技術指標 1.測量原理: 此系統使用光學掃描原理進行背部的動態實時三維掃描記錄，根據背部表面的形狀和三個標誌點進行胸腰椎的模型重建，並處理各個椎骨的運動學數據。 2.測量方法: 受試者可以選擇站立（靜態測試）或跑台行走...
- 面向大型測量船動態變形的高精度線上測量理論和方法
針對處於複雜環境中的測量船動態變形的高精度線上測量開展基礎理論和仿真研究具有重要經濟意義和科學價值。主要內容:(1)在有限元法分析測量船局部機械變形和動態變形機械參數特性基礎上,結合測量船航行運動複雜環境,研究採用GPS/IFOG-SINS姿態測量系統進行高精度線上動態變形測量模型，構建頻域基於雙四元數原理的姿態最佳化算...
- 天線姿態測量儀
（3）、互動性強：OTA配置管理、測量結果高亮顯示、UI互動界面簡易且友善。（4）、高安全性：儀表邊沿嵌有防滑軟膠條，相關部件都具備防掉落設計具備室外防雨要求。（5）、人體工程學設計:適合單手抓握， 彈性按鍵適合帶手套使用。擴展系統 與天線姿態測量儀同時推出的數據管理平台，能夠實現對基站天線的相關施工、...
- 姿控系統
(1)姿態敏感器。姿態敏感器是姿態控制系統的測量部件，獲取飛行器的姿態信息，輸出與姿態參數成函式關係的電信號。測量姿態信息，通過姿態確定算法(如卡爾曼濾波，雙矢量定姿等)提供滿足任務要求的衛星姿態，即與期望基準指向保持不大於額定的誤差角，誤差角速度。(2)姿態控制執行機構。用以產生控制力矩以糾正姿態誤差，...
- 多感測器輔助的GNSS姿態測量完好性監測研究
《多感測器輔助的GNSS姿態測量完好性監測研究》是依託同濟大學，由靳文瑞擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 衛星導航發展的顯著特徵是多GNSS系統角逐並存：新系統建立、老系統升級換代、系統級兼容互操作需求強烈。GNSS完好性監測包括星基、陸基增強和用戶接收機自主完好性監測技術（RAIM），其中RAIM 具有靈活、...
- 航天主動姿態控制
主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構（也稱力矩器）組成。主動姿態控制系統的主要優點是精度較高、靈活性大、快速性好（尤其是噴氣控制），但是需要消耗太空飛行器上的能源，控制電路較複雜，成本較高。基本概念 航天主動姿態控制是根據姿態誤差（測量值與標稱值之差）形成控制指令，產生控制力矩實現姿態控制的...
- 船姿船位測量
測量船上完成船姿船位測量的設備一般包括慣性導航系統（簡稱慣導，含平台羅經）、天文導航系統（標校經緯儀和星敏感器）、衛星導航系統、船體變形測量系統以及都卜勒計程儀等，其中：慣導作為測量船的主用姿態測量設備；衛星導航系統作為位置主用測量設備。同時向慣導提供位置與速度校準信息；天文導航系統作為測量船方位基準...
- 宇航器姿態控制
按是否採用專門的控制力矩裝置和姿態測量裝置,可把宇航器姿態控制分為被動控制和主動控制兩類。前者利用宇航器動力特性和環境力矩穩定姿態來實現,如自旋、重力梯度、地磁等。優點是不耗或極少耗能源,結構簡單;缺點是精度較差。後者由姿態測量值與標稱值間的誤差形成控制指令,產生控制力矩來實現。其系統由姿態測量敏感器(...
- 太空飛行器姿態控制
某些特殊部件(如太空飛行器上的大型天線反射面、光學反射面等)不但要求控制其姿態（指平均的方位）而且要求控制其形狀，例如對一個直徑為 100米的天線的表面尺寸的控制，要求控制精度為10毫米量級。高精度、長壽命、能應變和調整控制系統結構、能識別故障並實現綜合控制是太空飛行器姿態控制系統進一步發展的重要課題。原理 早期...
- 空間姿態捕捉系統
空間姿態捕捉系統是一種用於信息科學與系統科學領域的電子測量儀器，於2019年5月26日啟用。技術指標 整套系統包括8個高清攝像頭、採集與分析軟體、標誌點、定標框架等部分組成，能對反游標志點進行三維空間捕捉 4 硬體要求： 鏡頭 鏡頭採用並聯連線 感應晶片類型：CMOS 像素：不低於220萬 全解析度下採集...
- 星敏感器和有效載荷的姿態基準偏差估計與修正方法
從姿態基準標定角度來說，擺鏡掃描成像有效載荷更加複雜，存在掃描測角誤差、擺鏡隨溫度變形的誤差。截至2013年5月30日，星敏感器是高精度觀測衛星姿態測量系統的標準配置，是確定圖像指向和位置的關鍵部件，但星敏感器存在隨溫度影響和視場指向空間變化的慢變誤差。此外，星敏感器和有效載荷兩者之間安裝結構存在熱變化...
- V-STARS系統
(5) 坐標解算：通過前方交會解算出標誌點的3維坐標，如果使用測棒，則進一步計算出測頭的坐標；如果場地不穩定，還可以進行整體平差計算進一步最佳化相機位置、姿態以及標誌點的坐標；幾何分析：利用特徵標誌點的3維坐標進行一系列幾何分析與計算。V-STARS系統特點 (1) 非接觸式測量方式：光學攝影，測量時不需要接觸被...
- 姿態測量感測器
姿態測量感測器是測定星載、空載或車載儀器或設備平台的空間姿態的感測器。測定星載、空載或車載儀器或設備平台的空間姿態的感測器。用於測定平台俯仰軸、滾動軸乃至豎軸的傾斜角度。連同位置感測器(如全球定位系統接收機),可動態地測定感測器集成系統的空間位置和姿態,是攝影測量和遙感集成系統的重要組成部分。
- 微邁森慣性技術開發(北京)有限公司
iVM-BT 是基於MEMS技術的低成本的，高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統 iVM-BT採用了基於藍牙無線協定開發的無線姿態測量系統，是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備 iVM-BT包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等輔助運動感測器以及無線射頻模組，以...
- AHRS
AHRS是指航姿參考系，統包括多個軸向感測器，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為飛行器提供準確可靠的姿態與航行信息。航姿參考系統包括基於MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在於，航姿參考系統（AHRS）包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元...
- 垂直陀螺儀
垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導航系統和基本輸進系統中，用來丈量太空飛行器的側傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態）。其名稱源於設計核心是一個轉軸呈垂直方向的旋轉體。簡介 陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統的核心部件，廣泛套用于軍事和民用領域。陀螺儀的原理很...
