大系統分散隨機控制

大系統分散隨機控制（large-scale system de- centralized stochastic co ntrol）具有隨機干擾的大系統控制問題。

基本介紹

• 中文名：大系統分散隨機控制
• 外文名：large-scale system de- centralized stochastic co ntrol

基本簡介

大系統分散隨機控制(large-scale system de- centralized stochastic co ntrol)具有隨機干擾的大系統控制問題。它包括基於分散化量測、估計而進行的分散控制和隨機最佳化.以離散時間情形為例。

數學模型

大系統分散隨機控制

其中二為n維狀態向量，u;(k)是第i控制站k時刻的m維控制;S(k)為零均值、方差為V (k)的白噪聲序列;控制站i的量測結果為yr(k)=C;x(k)+ j, ( k，噪聲rj; ( k)亦設為零均值、方差為W; (k)的白噪聲序列;其最優控制問題為:求分散控制作用 ＜u;＜k)(i=1,2,""",N,k=1,2,""",Ii)，使下列費用函式極小化:

大系統分散隨機控制

其中Q(k),R均為適當維數的正定矩陣. 這一問題的求解與系統的信息結構有密切的關係.常見的信息結構包括:具有完全信息的“非分散解”，控制站之間具通信延遲的“一步延遲共享信息結構”等.威騰豪森(Witsenhausen , S.)曾舉出一個非古典信息結構的反例表明其不可解性，它又與多人組隊決策問題有密切的關係(參見“組隊決策”).