時變系統的分散自適應控制

《時變系統的分散自適應控制》是依託四川大學，由劉玉生擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：時變系統的分散自適應控制
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：劉玉生
• 依託單位：四川大學
• 批准號：69374011
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1994-01-01 至 1996-12-31
• 支持經費：5（萬元）

項目摘要

研究參數未知，存在擾動和非線性關聯的時變大系統的分散自適應控制法。主要研究結果有：基於神經網路原理提出了一種時變系統分散自校正控制法；基於多項式逼近提出了一種時變系統分散自適應控制法；特別是，基於高增益反饋提出了三種時變系統分散自適應控制法。這三種方法的優點：（1）可用於強關聯繫統，突破了一般分散自適應控制法只適用於弱耦合系統的限制；（2）可用於快時變系統，突破了一般時變系統自適應控制法只適用於慢時變系統的局限性。此外，基於高增益反饋處理快時變參數的思想方法，針對一般線性快時變系統提出了一種模型參考自適應控制法和一種間接自適應控制法。所提出了的控制方法在飛行器、機器人、軋鋼、能源、通訊等有廣闊套用前景。