《分布參數系統邏輯切換自適應控制及套用》是依託浙江大學，由葉旭東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：分布參數系統邏輯切換自適應控制及套用
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：葉旭東
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
實際系統中存在大量空間分布的以偏微分方程描述的分布參數系統，而不確定性又不可避免，研究分布參數系統的自適應控制具有重要意義。本項目將利用邏輯切換研究目前尚未解決的複雜分布參數系統的自適應控制問題，研究分布參數自適應控制系統的動態品質改善問題以及魯棒性增強問題。將著重研究分布參數系統的邊界自適應控制問題以及基於邊界檢測的輸出反饋自適應控制問題。將在理論研究的基礎上對流場的穩定化控制進行實驗研究。本項目的研究有助於推動分布參數系統自適應控制進一步向前發展。
結題摘要
實際系統中存在大量以偏微分方程描述的分布參數系統，而不確定性又不可避免，研究分布參數系統的自適應控制具有重要意義。本項目採用邏輯切換這一工具研究分布參數系統的自適應控制問題，取得如下主要成果: 提出了能顯著改善動態品質的分布參數系統多模型自適應控制（包括狀態反饋和輸出反饋），以往的分布參數系統自適應控制為保證穩定性要求參數調節或者速率小於1或者正則化，這導致自適應過程很長動態品質不理想，本項目採用並行運作多個參數辨識器並結合邏輯切換的方法，能快速縮小辨識誤差顯著改善動態品質，並能保證閉環切換系統的穩定性；本項目通過選擇適當的目標系統並對目標系統的參數採用離散切換的方法自適應調節，解決了一類分布參數非線性系統的全局自適應控制問題；本項目通過採用多模型方法辨識時滯參數，解決了一類含輸入時滯分布參數系統的自適應控制問題；本項目研究了分布參數自適應控制系統的魯棒性增強問題，通過修改控制律並在切換邏輯中引入適當死區，可以完全抑制匹配干擾的作用，即仍能保證系統的漸近穩定性，而對存在小的未匹配干擾和/或慢的時變參數的情況，能保證系統的最終有界性。在理論研究的基礎上本項目進行了實驗驗證。本項目著重關注分布參數系統的邊界控制和邊界檢測，取得的成果有的具有理論意義有的具有套用價值。
