多級遞階控制

多級遞階控制是大系統控制結構的一種。這種結構的特點是: 將總目標分解成局部目標,並且利用低級控制單元進行局部控制,利用高級控制單元進行協調控制,各級控制單元都有一定的控制許可權,低一級的控制單元只接受一個高一級的控制單元的控制,高級控制單元不能跨級直接控制低級的控制單元,信息垂直流動,同級控制單元可平行工作。

多級遞階控制(multilevel hierarchical control)有分層結構的大系統的一種控制方式.設系統分為多層,第i層有如下最佳化問題:
多級遞階控制
多級遞階控制將第i層最佳化問題化為下面兩個子問題: 1.固定或不考慮藕合變數,使第2 T 1層各子系統獨立,解各子系統最佳化問題. 2.考慮藕合項,在第2層協調各子系統的目標函式值,求得第Z層目標函式最優解.

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