計算機控制工程

內容簡介

本書理論聯繫實際，突出理論、技術和套用的有機結合，是作者在多年教學和科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計的最新技術編寫而成的。全書共分10章。第1章是緒論，向讀者介紹計算機控制系統的概念、組成、分類以及研究內容和發展趨勢等，展現計算機控制系統的完整圖像，使讀者對計算機控制系統的各部分有一個全面系統的初步認識。第2章討論控制計算機的結構、特點和接口通道技術，使讀者明白計算機控制是計算機的一個很重要的套用領域，是隨著電子、通信、自動控制、儀器儀表等相關領域的發展而發展的，展現計算機控制的工程特色以及在複雜的工程環境中套用的特點。第3章的主要內容為採樣過程與採樣定理，z變換的定義、性質和定理，z反變換以及用z變換求解差分方程等。從系統論和資訊理論的角度，闡明信號的處理與轉換的手段、方法和原理，以及採樣數字系統的數學工具z變換的概念、性質及其運用。第4章講述線性離散系統的描述與分析。主要討論線性離散系統的差分方程描述、z傳遞函式描述、權序列描述、離散狀態空間描述及4種描述形式之間的轉換以及線性離散系統的穩定性分析和誤差分析等，全面展現計算機控制系統數學描述與分析的原理、技術手段以及工程實踐中重點關心的問題，是計算機控制系統設計與套用的基礎和必備的知識。第5章討論計算機控制系統的模擬化設計法，主要內容包括模擬化設計法的概念、模擬控制器的近似離散化方法、數字PID控制器的設計、純時延系統的計算機控制等。從計算機控制連續對象構成混合信號系統的特點出發，介紹將經典連續控制器設計方法引入數字控制器設計的思路、方法和設計過程，並著重對在工業控制中占主導地位的PID控制器的設計和改進進行了介紹。

編輯推薦

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共分10章，內容包括：計算機控制系統的一般概念、組成和分類；控制計算機結構和通道接口；採樣與z變換定理；線性離散系統的描述與分析；計算機控制系統的模擬化設計法；計算機控制系統的離散化設計法；計算機控制系統的狀態空間設計法；計算機複雜控制系統的設計；計算機分布控制系統簡介；計算機控制系統套用舉例。書中結合大量例題進行講解，每章附有習題。本書理論聯繫實際，突出理論、技術和套用的有機結合，並吸收了國內外計算機控制系統設計的最新技術成果。

前言

第1章緒論

1.1計算機控制系統的一般概念

1.2計算機控制系統的組成

1.2.1被控對象

1.2.2執行器

1.2.3測量環節

1.2.4數字調節器與輸入、輸出接口

1.3計算機控制系統的分類

1.3.1數據採集與處理系統

1.3.2直接數字控制

1.3.3集散控制系統

1.3.4多級遞階控制系統

1.4計算機控制的研究範圍和發展趨勢

習題

第2章控制計算機的結構和通道接口

2.1控制計算機的結構及特點

2.1.1控制計算機結構

2.1.2控制計算機匯流排

2.1.3控制計算機的特點

2.2接口和通道技術

計算機控制工程

基本介紹

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前言

習題

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