大系統遞階控制hierarchical control of large xale sy5-tem、從設計角度講是指以分解一協調原理對動態大系統實行多級最佳化。它將整體大規模最佳化問題通過參數分解或...
研究具有遞階結構的大系統的控制問題的理論。它包括大系統的分解和協調、最優控制和穩定性等。...
遞階控制的最最佳化算法,它是在大系統的分解和協調的三種基本方法──目標協調法、模型協調法和混合法的基礎上發展起來的。遞階控制最最佳化方法按開環遞階控制和遞階...
遞階控制系統是指各子系統的控制作用由按照一定優先和從屬關係安排的決策單元來實現的大系統。...
多級遞階控制是大系統控制結構的一種。這種結構的特點是: 將總目標分解成局部目標,並且利用低級控制單元進行局部控制,利用高級控制單元進行協調控制,各級控制單元都有...
遞階系統是大系統常見的一種形式,又稱多級系統或多級遞階系統。遞階系統及其控制理論是本世紀60年代以後發展起來的。遞階系統一般是兩級,也可為三四級,甚至多級。...
大系統按控制的功能及決策的性質劃分的一種層次結構。多層遞階控制結構主要用於解決複雜的決策問題。...
從控制的角度來說,遞階結構可區分為多重遞階控制結構、多層遞階控制結構和多級遞階控制結構。按照大系統內狀態和特性以不同抽象程度來劃分的稱多重遞階控制結構(見...
大系統多重遞階結構niulti}le hierarchical structure ofLarge scale systems遞階系統的實現形式之一按拍象意義上的屬性描述對系統分級。...
概念multi-level hierarchical control structure duoji dijie kongzhi jiegou 將組成大系統的各子系統及其控制器按遞階的方式分級排列而形成的層次結構(見大系統結構)...
分級遞階智慧型控制hierarchical intelligent can}r}l是在 研究早期學習控制系統的基礎卜,從衛程控制論的角度總結 人_1.智慧型與自適應、自學習和自組織控制的關係之後...
大系統理論是研究規模龐大、結構複雜、目標多樣、功能綜合、因素眾多的工程與非工程大系統的自動化和有效控制的理論。大系統指在結構上和維數上都具有某種複雜性的...
《運動系統多層遞階自適應預報與控制》是2010年機械工業出版社出版的圖書,作者是馬潔。...
而大系統理論的主要研究對象是眾多因素複雜的控制系統(如巨觀經濟系統、資源分配系統、生態和環境系統、能源系統等),研究的重點是大系統的多級遞階控制、分解-協調...
大(規模)系統(large-scale system)規模龐大、結構複雜的系統.其龐大、複雜程度的具體界定需由問題、知識、解題手段等共同確定.目前則主要以其基於遞階層次結構和子...
70年代針對這些問題發展的大系統理論著重於運用分解、降階、集結等簡化方法和遞階協調、分數化等控制技術來解決由於系統規模龐大而帶來的信息採集、通信、計算、決策的...
由於城市交通系統是一個複雜的大系統,交通綜合控制將採用大系統分解理論,實行分層遞階智慧型控制和多目標最佳化的方法;也由於交通系統的強非線性,控制算法將越來越多地...
9.3 大系統的遞階和分散控制思考題第十章 H∞魯棒控制10.1 現代控制理論與魯棒性概念10.2 H∞最佳化與魯棒控制10.3 標準H∞控制問題...
另一方面,由於信息傳送速度和計算機的計算速度還不能完全滿足大電力系統實時的要求,根據電力系統本身的複雜性及其結構的層次性,宜按照大系統遞階控制理論和分散控制理論...
萬百五,自動化和系統工程專家,是中國大系統理論與套用的重要創始人之一。職稱教授,江蘇南京人。現在西安交通大學任教,擔當博士生導師。對大工業過程遞階穩態最佳化控制...
在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案;在機器人控制方面,獨創了多機器人協同工作的“主—助”控制策略;在航天控制研究中,提出了...
主要從事大型石油化工過程控制理論與系統、大系統遞階增量控制理論的研究與套用;航天領域的複雜機構衛星智慧型自適應逆控制技術研究與套用等方面的科研工作。...
吳啟迪教授長期從事控制理論、控制工程與管理工程專業的教學、科研和管理工作,先後...1982.10 《大系統的遞階控制(綜述)》 (英文) ETH學報吳啟迪 1982.12 《有...
現在主講本科生“自動控制理論Ⅰ、Ⅱ”;研究生的“現代控制理論”、“現代火控系統原理與設計”、“多層遞階控制系統分析”等課程。...
結合經濟改革與開放的需要,在國內最早開展了價格改革與開放的系統定量研究;結合科學技術和工業現代化的發展需要開展了大系統遞階和分散控制的研究,在所內形成了在國內...
阮小娥,博士生導師,主要研究領域,疊代學習控制 智慧型控制,大系統遞階穩態最佳化控制。...... 阮小娥,博士生導師,主要研究領域,疊代學習控制 智慧型控制,大系統遞階穩態優...
15.互聯電力系統遞階控制的研究16.基於 INTERNET 的多機器人遙作業系統的研究17.消防機器人研究18.PDP顯示器自動精密對版設備研製19.開放式網路機器人通用平台及...
2、參與完成國家自然科學青年基金一項,為:互聯電力系統遞階控制的研究(50507002);3、現負責江蘇省自然科學基金面上項目一項,為:基於接口反饋的複雜電力大系統區域控制...