分級遞階智慧型控制(Hierarchical Intelligent Control) 是在自適應控制和自組織控制基礎上，由美國普渡大學Saridis 提出的智慧型控制理論。分級遞階智慧型控制主要由三個控制級組成，按智慧型控制的高低分為組織級、協調級、執行級，並且這三級遵循“智慧型遞降精度遞增的”原則。
分級遞階智慧型控制hierarchical intelligent can}r}l是在 研究早期學習控制系統的基礎卜，從衛程控制論的角度總結 人_1.智慧型與自適應、自學習和自組織控制的關係之後而逐漸 地形成的，也是智慧型控制的址Fr理論之一。它主要包括 基於知識/解析混合多層智慧型控制理論以及“精度隨智慧型提高 而降低”的分級遞階智慧型-i}-}制理論兩類。
