《基於視覺的自主機器人導航》是由Amitava Chatterjee編寫,機械工業出版社出版的一本書籍。詳細描述了幾種基於視覺的自主導航算法與SLAM的實際新方法,重點介紹成功實現...
12.6.5 使用視覺的基於速度控制的軌跡跟蹤12.6.6 採用視覺估算的基於坐標控制...1. 自主飛行機器人——無人機和微型無人機 .國防工業出版社[引用日期2017-02...
儘管如此,由於單目視覺系統結構簡單、算法成熟且計算量較小,在自主移動機器人中已得到廣泛套用。如用於目標跟蹤、基於單目特徵的室內定位導航等。同時,單目視覺是...
書中對移動機器人自主定位的相關理論、方法以及關鍵技術問題作了較為深入而系統的論述,不僅包含對視覺定位、無線網路、射頻識別定位等基礎理論的闡述,同時提出一種新...
自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路逕行駛的反饋控制,套用於設施農業中可以...自動導航中的精確定位有多種方法,廣泛套用的方法有機器視覺、GPS 導航和慣性導航...
機器人的本體上沒有智慧型單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺...基於知識控制的智慧型機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已...
不確定性表示及特徵提取,移動機器人導航技術,關於多機器人系統的理論,最後介紹幾...7.1.3 基於雷射雷達的地圖匹配自定位 110 7.1.4 基於視覺的運動目標跟蹤自...
5.5主動視覺系統控制5.6主動視覺試驗習題第6章智慧型機器人自主導航6.1智慧型機器人導航6.2局部導航6.3視覺導航技術6.4智慧型機器人運動學...
《輸電線路巡線機器人視覺系統圖像處理及模式識別研究》圍繞作者所在實驗室自主研製的新型雙臂巡線機器人的視覺導航、輸電線路障礙物識別、圖像復原等任務,針對線上...
4.5 巡檢機器人視覺導航技術 本章小結 第5章 巡檢機器人行走動力學分析 5...7.2 機器人控制系統設計 7.3 機器人自主越障規劃方法介紹 7.4 基於視頻...
可移動的智慧型服務機器人,也是同時具備可變形、可自主移動和騎行的輪式服務機器人...“人”為核心機器人視覺感知、互動系統,具有最先進的檢測、跟蹤、識別等視覺模組...
《移動機器人控制技術及其套用》以通用智慧型移動機器人為研究平台,利用新型人工路標和自然路標,構建了一個視覺SLAM導航系統,有效地完成了移動機器人的自主導航和視覺...
計算機視覺的最終研究目標就是使計算機能象人那樣通過視覺觀察和理解世界,具有自主...在計算機視覺的大多數實際套用當中,計算機被預設為解決特定的任務,然而基於機器...
個人簡介賈松敏,北京工業大學電控學院教授,博士生導師, 主要研究興趣有自主移動機器人的導航定位,機器人視覺,網路機器人控制,分散技術CORBA, RTM及其套用等。著書8...
[2] 無人直升機自主導航與控制基於視覺的自主導航、導航數據快速融合算法、無人直升機編隊飛行控制[3] 機器人控制機器人控制系統及分散魯棒控制方法...
16.自主車輛導航系統中的多感測器融合技術.農業機械學報,2002(5):113—11717.計算機視覺技術在番茄收穫中的套用.農業機械學報,2001(5):50—53...
2、 張明路,關柏青,丁承君.基於彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤,中國...7、 面向複雜任務的自主車自主決策技術研究,河北省自然科學基金,2001—2003,第...
代表性論文:基於視覺的智慧型車輛自主導航最優控制器設計 載用工具運用工程博士點學科...智慧型車輛自主導航、汽車安全輔助駕駛、現代物流機械等領域研究,在智慧型車輛研究領域...
1.機器視覺技術與套用2.智慧型檢測技術與裝置3.機器人環境感知與3D重建4.機器人定位與導航5.無人駕駛技術 [1] 蔣濤在研項目 編輯 1.野外自主移動機器人的植物...
溫室內全方位自主行走果蔬採摘機器人關鍵技術研究99999999機器視覺技術在農機智慧型導航技術上的研究“863 ”計畫 2010-10-31移動式基質蒸汽消毒設備的研製...
參與國家自然科學基金重點項目《基於機器視覺感測器的月球車導航與控制》(NSF60534070)一項。同時主持和參與國防基金項目研究五項。2)嵌入式系統開發與設計。主持省科技...
2015.12-2016.06,酒店服務機器人,橫向課題,150萬;(參與,已結題,負責自主導航部分) 2014.01-2016.12,基於建築特徵及衛星地圖的城市環境中移動機器人視覺定位方...
【8】基於機器視覺和隨機方法的作物行提取算法 姜國權; 柯杏; 杜尚豐; 陳嬌 農業機械學報 2008/11【9】機器視覺在農業機器人自主導航系統中的研究進展 姜國權...
[1] ,現為南京農業大學工學院教師,獲博士學位,碩士生導師,研究方向為農業機械...[4]田光兆,顧寶興*,IrshadAliMari,周俊,王海青.基於三目視覺的自主導航拖拉機...
機器人環境感知:以圖象處理、機器人視覺、模式識別等為基礎理論,研究在室內、室外的結構和非結構環境下自主機器人通過視覺系統實時地進行的環境感知和理解的理論和...
語音識別、視覺識別技術世界領先,自適應自主學習、直覺感知、綜合推理、混合智慧型和群體智慧型等初步具備跨越發展的能力,中文信息處理、智慧型監控、生物特徵識別、工業機器人...
獵戶星空公司自研機器人全鏈條AI技術集合了晶片+算法(腦)、全感知視覺識別(眼)、語音全鏈條技術(口)、麥克風陣列(耳)、七軸消費級機械臂(手)和室內自主導航平台...
《工程仿生科技創新平台》的創新團隊建設,主要研究仿生行走與自主作業機械系統的...研究主動機器視覺系統關鍵技術和基於視覺的伺服控制理論與方法;研究機電系統和工業...