賈松敏

賈松敏，北京工業大學電控學院教授，博士生導師。

基本介紹

• 中文名：賴書蘭
• 專業方向：自主移動機器人的導航定位、機器人視覺、網路機器人控制
• 職務：博士生導師
• 職稱：教授

研究興趣

有自主移動機器人的導航定位，機器人視覺，網路機器人控制，分散技術CORBA，
RTM及其套用等。

榮譽

著書8件，發表技術論文近150多篇。是IEEE ICMA，IEEE ICIA等國際會議技術委員會委員。

研究課題

1. 基於RFID和立體視覺的機器人導航定位系統的研究
2. 基於RTM 的網路機器人監視系統的研究
3. 基於CORBA的家庭服務智慧型機器人系統的研究
4. 基於SLAM的移動機器人導航定位系統的研究
5. 基於LRF的移動機器人地圖生成系統的研究
6. 基於模組化技術的家庭服務機器人三維地圖創建
7. 基於雙層協作定位機制的機器人運動人體跟蹤
8. 基於分層混合特徵結構的多機器人系統地圖創建研究
9. 基於人體重心模型的智慧型輪椅人機互動及運動控制研究
10.基於模糊神經網路的全向智慧型輪椅避障策略研究及在網球雙打中的套用
11.基於變分理論的光流快速估計方法研究
12.採用PCNN改進顯著性區域提取方法的研究.