田光兆

田光兆，男，1983年生，現為南京農業大學工學院教師，獲博士學位，碩士生導師，研究方向為農業機械導航與控制、農業物聯網。

基本介紹

• 中文名：田光兆
• 外文名：Tian Guangzhao
• 國籍：中國
• 出生日期：1983年
• 職業：教師
• 畢業院校：南京農業大學

人物履歷

（1）2001年9月－2005年6月，南京農業大學農業電氣化與自動化專業本科學習

（2）2008年9月－2013年，南京農業大學農業電氣化與自動化專業碩博連讀

主持科研課題

（1）江蘇省自然科學基金：農業環境下拖拉機自主定位與地圖創建關鍵技術研究（項目編號：BK20140729）

（2）國家自然科學基金：農業車輛自主定位與環境地圖創建問題研究（項目編號：31401291）。

（3）中央高校基本科研業務費青年項目：農業車輛自主定位與環境地圖創建問題研究（項目編號：KJQN201556 ）。

主持教改課題

（1）南京農業大學工學院教改項目：基於大眾參與的實驗室信息化管理模式研究（團體）

（2）南京農業大學工學院教改項目：基於專業認證標準的農業電氣化專業教學資料規範研究

發表論文

[1]田光兆，安秋，姬長英*，顧寶興，王海青，趙建東．基於Gray-EKF算法的智慧型農業車輛同時定位與地圖創建[J]．農業工程學報，2012，28（19）：17~25．

[2田光兆，安秋，姬長英*，顧寶興，王海青，趙建東．低速智慧型農業車輛多解析度自適應測速系統設計農業機械學報，2013，44（2）：159~164．

[3]田光兆，安秋，姬長英*，顧寶興，王海青，趙建東．基於立體視覺的智慧型農業車輛實時運動檢測[J]．農業機械學報，2013，44（7）：210~215．

[4]田光兆，顧寶興*，IrshadAliMari，周俊，王海青.基於三目視覺的自主導航拖拉機行駛軌跡預測方法及試驗[J]．農業工程學報，2018，34(19):40-45．

申請發明專利

[1]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種自主導航拖拉機轉向角無線測量系統及方法[P].中國專利:2017102284815,2017-04-10.

[2]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種履帶式聯合收割機單點測向方法[P].中國專利: 2017107864287,2017-09-04.

[3]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種電壓液壓轉向輪式拖拉機轉向控制信號標定方法[P].中國專利:2017111344162,2017-11-16.

[4]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種自主導航拖拉機電控裝置的功耗無線檢測系統及方法[P].中國專利:2017111429531,2017-11-16.

[5]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種履帶式聯合收割機低速作業直線跟蹤方法[P].中國專利: 2017106467020,2017-08-01.

[6]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種矮化密植果樹冠層三維地圖構建系統和方法[P].中國專利: 2017106465472,2017-08-01.

[7]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種自主導航拖拉機夜間全景視覺相對定位系統和方法[P].中國專利:2017106465491,2017-08-01.

[8]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種光照自適應的拖拉機視覺導航圖像採集系統及方法[P].中國專利: 201710172777X,2017-03-22.

[9]田光兆，顧寶興，王海青，等. 一種基於雙目視覺的拖拉機運動矢量預測方法[P].中國專利: 2017101728113,2017-03-22.

獲得榮譽

南京農業大學2018年度優秀學生教育管理工作者。