《基於延遲神經網路的時滯系統辨識與控制》是依託北京理工大學,由任雪梅擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於延遲神經網路的時滯系統辨識與控制
- 依託單位:北京理工大學
- 項目負責人:任雪梅
- 項目類別:面上項目
- 支持經費:23(萬元)
- 研究期限:2005-01-01 至 2007-12-31
- 負責人職稱:教授
- 申請代碼:F0301
- 批准號:60474033
《基於延遲神經網路的時滯系統辨識與控制》是依託北京理工大學,由任雪梅擔任項目負責人的面上項目。
《基於延遲神經網路的時滯系統辨識與控制》是依託北京理工大學,由任雪梅擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目主要套用神經網路研究複雜時滯系統的時滯估計、模型辨識及控制器設計。研究內容包括:提出一種新型的延遲神經網路辨識模...
《基於細胞神經網路的非線性時滯系統自適應控制》是2012年國防工業出版社出版的圖書,作者是張建華。本書主要講述細胞神經網路的非線性時滯系統。內容簡介 在控制領域的研究中,非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。針對無法得到精確數學模型的複雜非線性系統,神經網路因具有強大的逼近能力的特點,為解決複雜...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性,因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法,而且是研究預測控制等基於模型的控制策略的...
《基於神經網路的非線性時變系統辨識和預測》是依託天津大學,由顧成奎擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 非線性時變系統客觀存在於生產過程、生物和物理系統、社會經濟系統中,但迄今尚無有效的方法進行辨識和預測,特別是系統結構未知時就更難了。本研究擬在人工神經網路基礎上採用基序列逼近和擴展卡爾曼濾波...
提出控制誤差轉化機制,構建預先設計瞬態性能的控制器及自適應學習規則;(4)含權值參數誤差信息學習的神經網路辨識和控制。建立新的非線性系統神經網路控制方法,並探索將持續激勵條件轉化為對控制參考信號要求的分析思想。研究目標為:建立基於參數誤差信息學習的自適應辨識和控制器設計理論及分析方法,解決現有方法控制...
《基於神經網路的非線性系統合作學習辨識與控制》是依託西安電子科技大學,由陳為勝擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目將人類合作學習的思想用於非線性不確定系統辨識與控制,研究基於一致性理論的不確定系統合作學習神經網路辨識與控制問題。.①針對多個同結構模型但不同輸入的不確定非線性動態系統,通過引入合作...
Markov跳變系統的理論與方法在對這些系統的定性描述、性能分析與控制設計方面,展現了良好的套用前景。本項目套用隨機分析理論、Lyapunov方法、以及一些不等式技巧,對時滯Markov跳變神經網路系統的驅動-回響混沌同步、Markov跳變拓撲多智慧型體系統的H∞/L2-L∞一致性、離散時間隨機分布時滯Markov跳...
第3章 時滯神經網路系統時滯相關穩定性分析——多界依賴法 第4章 時滯相關穩定判據的等價性分析 第5章 線性時不變系統的時滯相關穩定與控制 第6章 時滯馬爾可夫跳變系統的時滯相關穩定與控制 第7章 離散時間T-S模糊時滯系統的時滯相關控制 第8章 含輸入時滯的撓性太空飛行器時滯相關抗干擾姿態控制 第9章 延時網路...
《基於神經網路的非線性非平穩系統辨識與預測》是依託天津大學,由王正歐擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本研究共提出五方面的創新性成果:1、提出了基於擴展卡爾曼濾波的多種前向網路非線性時變系統辨識算法,提出了構造Q陣的啟發式方法,並構造了狀態轉移陣提高了網路的預測能力;2、提出了基於自調整移動窗最...
這樣系統必然會經過較長的調節時間並產生明顯的超調。帶延遲特性的被控系統的控制難度隨滯後程度的增加而加大。一般用系統純滯後時間和動態時間常數的比值來反映滯後的程度,當該比值大於等於0.5時,被控系統為大時滯系統。大時滯系統以其複雜的特點一直是工業控制中的難題。定義 在工業生產過程中,被控對象除了具有...
《非線性時滯系統參數辨識及其實驗》是依託同濟大學,由徐鑒擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 項目定位套用基礎研究。針對主動控制動態結構、精密加工機械裝備等近代技術中出現的各種非線性時滯系統,通過對時滯耦合線性系統的可辨識性分析及算法構造、時滯耦合非線性系統的辨識理論及算法構造、時滯耦合系統的載荷識別理論...
該項目針對不滿足匹配條件、且狀態不可測的單輸入單輸出不確定系統、多輸入多輸出非線性不確定系統和互聯非線性不確定大系統,考慮系統存在時滯、未建模動態、未知控制方向、非線性死區、執行器故障和隨機干擾等條件下,套用模糊邏輯系統或神經網路對不確定非線性系統進行建模或辨識,在此基礎上,研究了模糊狀態觀測...
時滯)脈衝系統的穩定性進行了研究;然後,基於課題組提供的時滯離散脈衝系統的穩定性結論或研究方法,我們將得到的新結果套用於時滯離散神經網路系統或是時滯離散種群生長模型等非線性系統的脈衝控制中,給出了實際系統脈衝控制器的設計策略;最後,由於隨機現象在很多實際系統中存在,本項目還對隨機脈衝系統解的存在唯一...
基於雜交算法(GA—BP)的神經網路控制器 7 故障檢測、容錯、冗餘、系統完整性 故障預報技術及其發展 不確定非線性系統的故障檢測與隔離 包刷分揀機故障診斷專家系統的設計與實現 基於立方體理論的MFTA軟體設計與實現 時滯不確定系統的保成本控制 基於Riccati方程的雙線性系統容錯設計——執行器故障情形 基於神經網路的...
其次,研究了離散系統在具有泊松分布型時延時的建模與穩定性分析問題,給出了保持系統穩定的最大時延上界與泊松分布的調節參數之間的關係,並進一步改進了以上結果的保守性。最後,研究了多迴路離散網路系統的控制器與調度協定的聯合設計問題。建立了一套較為統一的受調度協定影響的網路控制系統的時滯系統分析理論,所得...
《先進PID控制MATLAB仿真(第4版)》是2016年電子工業出版社出版的圖書,作者是劉金琨。內容簡介 全書共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網路PID控制、基於差分進化...
它起源於18世紀,在20世紀初期,伴隨著系統建模的發展而受到了廣泛的重視.在上世紀50和60年代就已經建立起了時滯系統的相關概念和基本理論,並被表達為各種不同的數學模型,現在主要採用泛函微分方程模型的形式。時滯的存在,一方面使得系統的動態性能變差甚至導致系統不穩定。另一方面,在某些控制系統中人們又可以利用...
具體地說,可以依據對象的輸入輸出數據,不斷地辨識模型參數,這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行,通過線上辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統...
1、“快”時變問題。針對更為一般的快時變時滯系統(如高階線性快時變時滯系統、非線性快時變時滯系統等),如何放寬現有方法對時變時間的要求,套用這些控制策略及算法進行實時的系統辨識與控制,或在此基礎上作進一步的改進與更新等,尚有待更全面深入的研究。2、系統的條件穩定問題。一般情況下,控制算法對於某一...
8. 離散時間的非線性時滯系統最優控制的DISOPE算法,控制理論與套用,2000, Vol.17 (4) (EI)9. 一類線性切換系統能控性和能觀測性的充要條件,系統工程與電子技術,2003, No.5。(EI)10. 動態系統最佳化與參數估計集成的神經網路算法, 信息與控制, 1997, Vol.26(6)11. 多變數自適應極點配置的遞推算法, ...
18、基於神經網路的時變時滯系統自適應內模控制,模式識別與人工智慧,2001年 19、基於遺傳算法的預測自整定PID控制器,控制與決策,2000年 20、時變大時滯神經元自適應預測PID控制器,儀器儀表學報,2000年 21、在Simulink集成環境中實現實時動畫模組,計算機輔助設計與圖形學報,2000年,EI收錄 22、常壓蒸餾塔的多...
張飛,男,畢業於北京科技大學信息工程學院,現任北京科技大學工程技術研究院自動化所所長,科研方向為大時滯系統的魯棒控制理論與方法研究、基於模式識別的檢測與控制技術研究、工業機器人智慧型技術研究、集成智慧型工況監視與自動化系統實時診斷技術研究。人物經歷 1997.09-2001.06 北京科技大學信息工程學院 工業自動化專業 ...
27. 《現場匯流排網路控制系統的集成》(96-749-06),九五國家科技攻關項目 28. 《現場匯流排控制系統中分散式實時資料庫管理軟體》(96-749-07),九五國家科技攻關項目 29. 《煉油廠氣體分離裝置計算機最佳化控制》 (85-720-10-15),八.五國家重點科技攻關項目 30. 《酵母發酵生產過程投入產出最佳化》 (85-720-...
6. 國家自然科學基金:切換奇異時滯系統的切換律設計與魯棒可靠控制研究,2010.01-2012.12 第三 7. 教育部高校博士點基金:基於描述形式泛函的時滯系統,2008.01-2010.12 第三 8. 國家自然科學基金:基於多模型的切換控制系統分析與控制,2006.01-2008.12 第三 9. 企業委託項目:貨櫃碼頭岸邊橋吊防揺切換...
[13]譚滿春,馮犖斌,徐建閩.基於ARIMA與神經網路組合模型的交通流預測.中國公路學報,2007,20(4):118-121.【EI收錄】.[14]譚滿春,李英俊,關占榮,徐建閩.周相似特性下交通流組合預測方法研究.計算機工程與套用,2007,43(33):193-195.[15]譚滿春.無界時滯系統反饋控制.暨南大學學報,2007,28(3):1-4.[16]譚滿春...
【1】 廣西自然科學基金:基於混雜Petri網的柔性製造系統智慧型建模與控制的若干關鍵技術研究 (桂科自0991105、2009.1-2011.12、4萬、主持)【2】 國家自然科學基金:非線性時滯系統的神經網路穩定控制方法研( 2009.1-2011.12、24萬、主要參與)【3】 廣西高校優秀人才資助項目:基於基因表達式編程和混雜Petri網的...
10. 吳忠強, 岳東, 許世范, 基於T-S模型的非線性系統的最終滑動模態控制.控制理論與套用,2002.19(2)(EI收錄)11. 吳忠強, 岳東, 許世范, 非線性系統基於T-S模型的H∞控制.系統工程理論與實踐,2002.22(2).(EI收錄)12. 吳忠強, 非線性時滯系統的一種模糊H∞控制方案.系統工程理論與實踐,2003.23(...
2010年4月,重慶市自然科學二等獎:混沌控制與同步理論研究(排名第一)。2010年9月,重慶市第六屆青年科技獎。2013年3月,重慶市巴渝學者。主要貢獻 科研項目 (1)脈衝切換時滯系統的穩定性分析和控制器設計(32萬),國家自然科學基金面上項目,2010.1-2012.12,項目負責人;(2)脈衝時刻可變情況下的脈衝控制...
2. 主持廣東省自然科學自由申請項目,基於投影動態系統理論的彈性供應鏈建模及其套用,2015.07-2018-07, 已結題.3. 主持廣州市科學計畫專項項目,基於情景演化的彈性供應鏈動態最佳化模型及其套用研究,2017.05-2020.04,在研.4. 參與國家自然科學基金面上項目,非線性脈衝隨機時滯系統的輸入狀態穩定與控制,2014.01...
1非線性多時滯系統的二階D型疊代學習控制獨撰200807套用數學 2A Class of 2-order D-type Learning Algorithm for Linear Systems with Time Delay [SCI]獨撰200606 Complex Systems and Applications 3線性多時滯系統的二階D型疊代學習控制獨撰200805數學雜誌 4具有混合時滯的區間神經網路的全局指數穩定性1200910套用...