《基於多模型的切換控制系統分析與控制》是依託東南大學,由費樹岷擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於多模型的切換控制系統分析與控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:費樹岷
- 依託單位:東南大學
- 批准號:60574006
- 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
- 申請代碼:F0301
- 支持經費:24(萬元)
- 負責人職稱:教授
《基於多模型的切換控制系統分析與控制》是依託東南大學,由費樹岷擔任項目負責人的面上項目。
《基於多模型的切換控制系統分析與控制》是依託東南大學,由費樹岷擔任項目負責人的面上項目。中文摘要從混雜系統的本質特點出發,由簡單的切換控制系統開始,逐步研究並建立一般性混雜動態系統便於控制設計的模型描述與控制理論。基於多...
多個模型之間的切換次序、切換過程的穩定性、模型的數量是設計多模型切換控制系統的關鍵。基本思想 切換的思想首先由Martensson提出,主要有兩種切換方法:第一種是直接切換,首先根據被控對象的參數不確定性建立多個控制器,下一個控制器的選擇是預先知道,基於切換函式逐一切換,直到穩定的控制器,滑模變結構控制就是這...
多模型控制是一種處理複雜系統的有效方法,尤其對於不確定性系統,可以提高控制系統的回響速度品質。作為一種智慧型控制方法,多模型控制在理論和實踐中都取得了豐富的成果,但仍有很多需要完善之處。多模型方法的基本思想是,根據被控對象的不確定範圍,用多個模型來逼近對象的全局動態特性進而基於多個模型建立相應的控制器...
模態的劃分取決於設計者對所套用的工業背景及複雜對象的深入了解與分析,而具體的控制方法則包括變增益控制、滑模控制、人工智慧控制、基於多模型的控制。多模態控制根據飛行任務和飛行狀態的要求,對飛行控制系統的工作模態進行設定、選擇和編排。一種工作模態對應飛行控制系統的相應控制功能。模態選擇在飛控系統中設有專門...
《交直流混聯系統Markov切換模型及協調控制技術研究》是依託華中科技大學,由苗世洪擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 為了提高隨機擾動下交直流混聯繫統協調控制性能,研究能跟蹤交直流混聯繫統不同運行方式下大電網穩定控制技術已成為當務之急。項目針對傳統數據採集與電網分區技術難以應對運行條件複雜多變的交直流系統...
基於多模型切換的階梯式廣義預測控制器,採用多個固定模型、一個常規自適應模型和一個可重新賦初值的自適應模型並行辨識系統的動態特性。多個固定模型可以提高系統的暫態性能,常規自適應模型可以保證系統的穩定性,可重新賦初值的自適應模型可以進一步提高系統的暫態性能。在每個採樣時刻根據系統的性能指標切換到最優的局部...
假設系統分別受隱 Markov 鏈與持續駐留時間切換信號調節,本項目將研究具有冗餘通道的隱 Markov 跳躍系統與持續駐留時間受限切換系統的穩定性分析與控制器設計,進而研究通道數目變化受隱 Markov 鏈或持續駐留時間切換信號支配的網路化系統控制問題。本項目的部分理論研究成果將嘗試套用在一類汽車主動懸架控制系統中。本項目...
本項目力求為變體飛行器姿態控制系統設計提供一條高效、可行的途徑,為我國變體飛行器控制系統的先期研製奠定良好的理論基礎和工程依據。結題摘要 本項目基於切換系統理論,研究了變體飛行器的建模、控制系統穩定性分析與控制器綜合等問題。 在變體飛行器建模方面,推導了變體飛行器非線性模型,並進一步得到變體飛行器切換...
這樣的狀態方程、模型傳遞函式都可以用來作為一個傳統的預測模型。例如線性穩定對象,甚至階躍回響、脈衝回響的非參數模型,,都可直接作為預測模型。此外,非線性系統,分散式參數系統模型,只要具備上述功能也可以在這樣的預測控制系統中時用來作為預測模型。因此,預測控制打破了嚴格的控制模型結構的傳統要求,可按照功能...
1.1非線性系統的多模型建模 1.1.1模組化建模 1.1.2局部化建模 1.2非線性系統的多模型控制 1.2.1模型集的最佳化 1.2.2多模型控制器設計 1.2.3多模型控制的穩定性 1.3多模型建模與控制的發展及套用 1.4多模型建模與控制的難點及熱點 1.4.1模型集的構造 1.4.2模型調度策略 1.4.3控制系統穩定性 ...
《基於切換策略的魯棒容錯控制系統最佳化設計》是依託東北大學,由葉丹擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 系統模型普遍存在的不確定性及可能發生的故障均具有時變特性,因此要求所設計的控制系統必須對時變不確定性具有魯棒性,同時對時變故障具有容錯功能。本項目針對具有時變不確定性和時變故障的系統,提出一整套基於...
然而,該風-機-電-氣系統本質上是一類非線性多模態切換系統,其控制問題十分複雜且極具難度,亟待解決。本課題擬在混雜切換系統理論框架下,建立該系統的多模態切換模型,研究切換穩定性;設計駐留時間有約束的最佳切換路徑;定義切換成本函式,揭示模態切換瞬態振動、能耗與控制之間的內在聯繫,進而設計多模態切換平滑與...
而分散式控制策略利用局部資源信息採取決策行為,通過有效的協調機制實現系統全局性能指標,具有較強的靈活性和容錯性等優點,受到普遍關注。網路化系統普遍存在信息傳輸時滯和數據丟失等現象,嚴重破壞系統控制性能。項目研究了事件觸發條件與控制器設計內在聯繫,構造新的Lyapunov函式,給出固定拓撲結構和切換拓撲結構下基於...
針對此熱點問題,本項目將融合分散式最佳化的思想,針對局部信息不完備的情況,建立基於機率切換的演化動力學模型。計畫結合系統控制理論和演化博弈理論,分析系統演化的穩定性、收斂性及其他動力學特徵。在理論分析的基礎上,進而開展多機器人系統協作控制算法設計與實驗研究,實現對網路化智慧型群體的有效干預與控制。建立的多...
《基於特徵結構配置的多模型控制系統魯棒增益協調設計》是依託哈爾濱工業大學,由段廣仁擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究複雜非線性系統控制的多模型魯棒增益協調問題。運用特徵結構配置方法聯合設計系統的局部控制器,通過調整局部控制器和局部系統的特徵值及特徵向量來實現控制系統的穩定性、各種意義下的魯棒...
《通訊受限網路控制系統的切換控制與調度協同設計》是依託華南理工大學,由戴詩陸擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 自從網路控制系統被提出以來,其調度與控制設計問題一直是該領域研究的一個重要且具有挑戰性的課題。多年以來學術界許多學者主要是針對單個網路控制系統的分析與控制問題進行研究。本項目針對一族...
《基於多場動力行為分析的電除塵器系統模型與控制》是依託大連理工大學,由李卓函擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 電除塵器作為治理煙氣污染的主要設備,工作過程中存在電能消耗大的問題,對其進行節能最佳化控制有著重要意義。而建立電除塵器控制系統對象模型是開展節能最佳化控制的基礎,但電除塵器建模目前面臨中間...
為解決這個問題,本課題提出基於多模型的自適應預測分層控制結構。首先基於模糊聚類方法建立燃料電池、輔助供電裝置等子系統的多神經網路模型,在此基礎上分析動力系統負載平穩、負載突增、負載突減、能量回饋等多個運行狀態,在每個狀態下針對各個典型的工作區分別建立多能源動力系統的能量流模型;然後為各個能量流模型設...
5.2.2 自適應跟蹤控制 5.2.3 收斂性分析 5.3 高階系統的極化控制 5.3.1 問題描述 5.3.2 基於狀態反饋控制的一致性 5.3.3 基於輸出反饋的一致性 5.3.4 一種解決極化的系統方法 5.3.5 極化問題的控制設計 5.4 數值仿真 第6章 多個體系統的觀點動力學 6.1 輿論動力學模型 6.1...
建立切換非線性系統分析與綜合的易於實現的一般方法。實現設計中所引入的保守性小、性能好且控制(濾波)器結構簡單的目的。在解決強非線性問題的同時,亦同時解決系統的含傳輸時延、控制(濾波)器與系統切換異步等問題。 經過四年的研究,我們在建立複雜切換非線性系統合理的T-S模糊模型的基礎之上,對本項目計畫開展...