《基於動態規划算法的多目標檢測前跟蹤技術研究》是依託電子科技大學,由易偉擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:基於動態規划算法的多目標檢測前跟蹤技術研究
- 依託單位:電子科技大學
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:易偉
《基於動態規划算法的多目標檢測前跟蹤技術研究》是依託電子科技大學,由易偉擔任醒目負責人的青年科學基金項目。
《基於動態規划算法的多目標檢測前跟蹤技術研究》是依託電子科技大學,由易偉擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要本項目旨在解決基於動態規划算法的多目標檢測前跟蹤問題,通過研究高維空間動態分解降維方法、基於動態規劃的多幀...
第1章描述了當前信息融合研究動態,建立了人在感知環中的信息融合模式。第2章給出了工程套用的信息關聯/相關的內涵、度量與判定方法。第3章介紹了基於動態規劃、Hough變換和粒子濾波的檢測前跟蹤(TBD)原理和實現算法,以及多感測器TBD構想。第4章介紹了作戰識別(CID)的概念和體系結構、基於信息熵的信息差異度量...
該書論述了現代雷達目標檢測的主要理論和方法,總結了國際上這一領域的研究進展以及作者多年來的研究成果,包括目標檢測的基礎理論,目標與雜波的統計特性,複雜雜波背景下似然比檢測,基於雜波抑制的目標檢測,多雜波分布類型下的恆虛警率檢測,基於粒子濾波的檢測前跟蹤技術、機動目標的檢測前跟蹤技術和基於動態規劃的...
一種基於動態規劃與遺傳算法的裝配序列規劃方法及裝置,授權號: ZL2014101207362,授權公告日:2017.06.30 一種多邊形工件檢測定位方法,授權號:ZL2014103051984,授權公告日:2017.05.10 一種機器人自動化裝配系統,授權號:ZL2015101194206,授權公告日:2017.03.01 一種顯著性區域檢測方法及裝置,授權號:ZL...
《水聲目標跟蹤理論與方法》是2023年科學出版社出版的圖書。內容簡介 水聲目標跟蹤是在水聲目標探測基礎之上,通過建立目標運動和觀測模型,利用濾波技術和數據關聯技術,實現虛警目標剔除、漏檢數據補齊、目標批次劃分以及目標狀態濾波與平滑,是水下目標信息處理的關鍵技術。《水聲目標跟蹤理論與方法》簡要介紹了目標跟蹤的...
本項目將根據雷達目標回波信號的特點,將檢測前跟蹤技術、粒子濾波器技術以及有限隨機集統計理論相結合,開展穩健、高精度的檢測前跟蹤理論與方法研究,研究噪聲統計特性未知情況下的檢測前跟蹤算法,探索有限隨機集理論框架下多目標檢測前跟蹤方法。建立適合雷達系統的合理、有效的參數估計模型,研究收斂速度快、參數估計精度...
《改進的SMC-CBMeMBer前向後向平滑檢測前跟蹤算法》是裴家正,黃勇撰寫的一篇論文。論文摘要 針對在雷達觀測下機動弱小目標的檢測前跟蹤(TBD)問題中,基於序貫蒙特卡洛的勢均衡多伯努利檢測前跟蹤(SMC-CBMeMBer-TBD)算法存在目標的數目估計不準確及狀態估計精度隨時間下降的問題,提出了一種基於SMC-CBMeMBer前向後向平滑...
(24) 結合深度圖像和最佳分割閾值疊代的自遮擋檢測算法.高技術通訊.2010 (25) Research on parallel algorithm for voronoi diagram: Of planar point set.ICIC Express Letters.2010.(26) 基於行列雙向約束的動態規劃立體匹配算法.儀器儀表學報.2010 (27) 基於特徵約束和均值漂移的機動目標粒子跟蹤.控制與決策.2010...
.(2).基於非線性濾波的紅外弱小目標檢測與跟蹤算法.研究基於粒子濾波的檢測前跟蹤方法,包括實時有效的粒子濾波算法、疊代多模型粒子濾波算法、基於目標幅度信息和粒子濾波的檢測前跟蹤算法。研究基於Unscented 卡爾曼濾波的實時紅外目標跟蹤方法、基於選擇性多模型的紅外機動目標跟蹤算法。研究基於粒子濾波的多目標跟蹤方...
50年代末到60年代初,大量的工程實踐,尤其是航天技術的發展,涉及大量的多輸入多輸出系統的最優控制問題,用經典的控制理論已難於解決,於是產生了以極大值原理、動態規劃和狀態空間法等為核心的現代控制理論。現代控制理論提供了滿足發射第一顆人造衛星的控制手段,保證了其後的若干空間計畫(如飛彈的制導、太空飛行器的...
最佳化算法有很多,經典算法包括:有線性規劃,動態規劃等;改進型局部搜尋算法包括爬山法,最速下降法等,本文介紹的模擬退火、遺傳算法以及禁忌搜尋稱作指導性搜尋法。而神經網路,混沌搜尋則屬於系統動態演化方法。最佳化思想裡面經常提到鄰域函式,它的作用是指出如何由當前解得到一個(組)新解。其具體實現方式要根據具體...
基於可見光雙目相機,進行半全局立體匹配和彩色圖引導濾波,補全深度圖。利用動態規划算法檢出隨機占據柵格下的可通行區域,利用樣條曲面擬合地面,利用棒狀像素表示障礙物,並映射到立體聲音,輔助視障人士的通行。水坑檢測 基於偏振可見光雙目相機,進行半全局立體匹配和彩色圖引導濾波,補全深度圖。利用動態規划算法,融合...
(33)儲珺,龔文,繆君,張桂梅. 基於線性濾波的樹結構動態規劃立體匹配算法.自動化學報,2015,41(11):1941-1950 (A1, EI)發明專利、軟體著作權 (1)發明專利:自動圖像識別對晶的高速固晶裝置 申請人:南昌航空大學,發明人:王雲,張緒坤,儲珺,授權;(2)發明專利:基於角點測度的月球表面多光譜圖像融合方法,...
7.5雙目融合的全局算法 7.5.1排序約束和動態規劃 7.5.2平滑約束和基於圖的組合最佳化 7.6使用多台攝像機 7.7套用:機器人導航 7.8注釋 習題 編程練習 第8章從運動中恢復三維結構 8.1內部標定的透視攝像機 8.1.1問題的自然歧義性 8.1.2從兩幅圖像估計歐氏結構和運動 8.1.3從多幅圖像估計歐氏結構和...
(5) 高速鐵路、高速公路、捷運及隧道檢測與測量技術 專利情況 【1】發明專利 毛慶洲,秦培煜等,一種城市道路路面日常巡檢設備(ZL 201010521428.2);毛慶洲, 鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查方法及其裝置(ZL 201310012873.X);李清泉,鄒勤,毛慶洲等,基於動態規劃的路面裂縫檢測方法(ZL 201010252859.3);李必軍...
7.6.1 完備的回溯算法 196 7.6.2 局部搜尋算法 198 7.6.3 隨機 SAT 問題概覽 199 7.7 基於命題邏輯的智慧型體 200 7.7.1 世界的當前狀態 200 7.7.2 混合智慧型體 203 7.7.3 邏輯狀態估計 204 7.7.4 用命題推斷進行規劃 205 小結 207 參考文獻與歷史注釋 208 第 8 章 一階邏輯 211 8.1 ...
19.5基於圖的算法523 19.6半監督深度學習524 參考文獻525 第20章強化學習527 20.1強化學習簡介527 20.1.1問題定義527 20.1.2馬爾可夫決策過程528 20.2基於動態規劃的算法532 20.2.1策略疊代算法532 20.2.2價值疊代算法534 20.3蒙特卡洛算法535 20.3.1算法簡介535 ...
5.3.2有源距離欺騙干擾抑制算法138 5.3.3仿真實驗140 5.4本章小結142 參考文獻142 第6章MIMO雷達檢測前跟蹤技術145 6.1檢測前跟蹤基礎145 6.1.1基礎模型145 6.1.2動態規划算法147 6.1.3粒子濾波算法150 6.2高斯噪聲條件下的目標檢測前跟蹤算法153 6.2.1信號模型154 6.2.2算法原理與檢測性能分析154...
[3]南寧市科學研究與技術開發計畫項目:糖廠澄清工段pH值智慧型最佳化控制系統,2011-2013,4/6 [4]南寧市科學研究與技術開發計畫項目:軟邏輯控制平台軟體及套用,2005-2007,4/6 [5]廣西教育廳科研基金項目:基於自適應動態規劃方法的鍋爐燃燒過程智慧型最佳化控制研究,2008.7-2010.6,3/6 [6]廣西教育廳科研基金項目...
針對上述問題,本項目開展了面向廣播足球視頻技戰術分析的高效的運動模式提取和挖掘研究,擬提出一種基於焦點運動員分析的戰術運動模式挖掘方法,採用動態規劃的算法提取焦點運動員的運動軌跡,相對於現有的跟蹤算法,提高了運動員檢測的效率和準確率,並在此基礎上構建面向真實場地的多元時序進攻軌跡作為高效的戰術內容表達,...
動態規劃用於邊緣檢測時,要同時利用局部梯度信息和全局邊緣累積代價信息,這正是它能獲得全局最優解的原因。通過分析動態規划算法的原理可以得知,算法的核心是一個對全局數據的反覆疊代,直到穩定的過程。該過程保證了 DP 算法在解決圖像邊緣檢測時得到的輪廓線是穩定唯一的,這即是希望的全局最優解。針對小直徑的...
參加十三五計畫子課題(任務):基於機器視覺的玉米苗株行精準施肥技術裝備(2016YFD0200605-02)(2016.1-2020.12);農業面源和重金屬污染管理決策模型研究(2016YFD0800907)(2016.1-2020.12);家畜(豬)行為信息感知技術裝備研究(2016YFD070020406)(2016.1-2020.12);三維地勢快速測量與平整智慧型規劃技術研究(...
7.3 基於A*算法的無人車全局路徑規劃 7.3.1 圖搜尋算法基礎 7.3.2 Dijkstra算法及最佳優先搜尋(BFS)算法 7.3.3 A*算法 7.3.4 Hybrid A*算法 7.4 習題 參考文獻 第8章 無人駕駛執行控制系統 8.1 線控技術概述 8.1.1 線控轉向系統 8.1.2 線控制動系統 8.1.3 線控加速系統 8.2 基於幾何...
黃 芳, 樊曉平, 羅 熊. 用粒子群最佳化算法重構超二次曲面三維模型. 小型微型計算機系統,2006.5, 27(5): 878-883.黎 燕, 樊曉平, 李 剛. 一種新的圖像閾值分割算法. 計算機仿真, 2006.6, 23(6): 195-197,285.張 恆, 樊曉平. 移動機器人同步定位與地圖構建過程中軌跡規劃研究. 機器人, 2006.5, 28...
近些年,基於圖切割(Graph-Cuts)和置信度傳遞(Belief-Propogation)的最佳化算法逐漸被廣泛採用。以上算法的速度都較慢,主要原因在於當平滑函式為一般函式的時候,以上的能量最佳化函式是一個NP難題。為了提高效率,一些研究人員考慮採用具有低階多項式複雜度的動態規划算法,此時需要把最佳化局限於單條掃描線或把多連通的圖...
3.4 期望最大化算法及其在學習HMM參數中的套用 3.4.1 期望最大化算法介紹 3.4.2 使用EM算法來學習HMM參數——Baum-Welch算法 3.5 用於解碼HMM狀態序列的維特比算法 3.5.1 動態規劃和維特比算法 3.5.2 用於解碼HMM狀態的動態規划算法 3.6 隱馬爾可夫模型和生成語音識別模型的變體 3.6.1 ...
1.2.1 電力指紋技術的定義 156 1.2.2 基於電力指紋的五大識別 158 1.2.3 電力指紋的優勢 159 1.3 電力指紋關鍵技術 159 1.3.1 信號特徵分析技術 159 1.3.2 數據特徵分析技術 161 1.3.3 相關識別算法 161 1.4 家用電器電力指紋研究 162 1.4.1 家用電器的主要分類 162 1.4.2 不同電器建模與...
41 . 高旭東,殷保群,周亞平,奚宏生, M/P/1 排隊系統的性能靈敏度估計與仿真,中國科學技術大學學報, Vol.31, No.4, 2001.42 . 唐昊 , 奚宏生 , 殷保群 . Markov 控制過程基於神經元動態規劃的最佳化算法 . 中國科學技術大學學報, Vol.31, No.5, 2001.43 . 周亞平,殷保群,奚宏生,譚小彬,孫德敏,...
蘇聯學者Л.С.龐特里亞金1958年提出的極大值原理和美國學者R.貝爾曼1956年提出的動態規劃,對最優控制理論的形成和發展起了重要的作用。線性系統在二次型性能指標下的最優控制問題則是R.E.卡爾曼在60年代初提出和解決的。系統集成 集成最佳化控制算法及其實現 網路化系統的集成最佳化控制方法就是將複雜系統的集成最佳化...
聚類方法的空間複雜度為O(N),時間複雜度大於O(N),並且需要額外空間存儲字典;動態規劃方法空間複雜度為O(N),時間複雜度為O(N)~O(N²);鏈碼方法將曲線轉化成鏈碼序列,然後使用上下文相關的文本壓縮算法壓縮,效率較低,當容限較小時,鏈碼序列較長,壓縮效果較差。近似方法和量化編碼方法的時間空間複雜度較...