信息融合工程實踐——技術與方法

《信息融合工程實踐——技術與方法》是2015年7月出版的一本圖書，作者是趙宗貴、刁聯旺。

基本介紹

• 書名：信息融合工程實踐——技術與方法
• 作者：趙宗貴、刁聯旺
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2015年7月
• 頁數：450 頁
• 定價：98 元
• 開本：16 開
• 裝幀：精裝
• ISBN：9787118101126

內容簡介

全書共分為10章。第1章描述了當前信息融合研究動態，建立了人在感知環中的信息融合模式。第2章給出了工程套用的信息關聯/相關的內涵、度量與判定方法。第3章介紹了基於動態規劃、Hough變換和粒子濾波的檢測前跟蹤（TBD）原理和實現算法，以及多感測器TBD構想。第4章介紹了作戰識別（CID）的概念和體系結構、基於信息熵的信息差異度量方法及其在CID中的套用。第5章闡述了高階運動目標狀態估計方法，導出了二階運動目標狀態估計的充分統計量，提出並證明了兩種目標參數辨識方法。

目錄

第1章多源信息融合綜述

1.1信息融合學科發展簡述

1.2信息融合技術研究動態

1.3信息融合模式

1.3.1JDL信息融合過程頂層模型

1.3.2第三代信息融合模型

1.4信息融合的優勢

1.4.1範圍擴展優勢

1.4.2統計優勢

1.4.3互補優勢

1.4.4識別和判定優勢

1.4.5套用支持優勢

1.5信息融合面臨的挑戰性問題

1.6信息融合中的奧秘

參考文獻

第2章信息關聯/相關的概念與實現技術

2.1感知領域中的信息關聯/相關概念

2.2信息關聯/相關的內涵

2.2.1信號級融合結構中的信息關聯

2.2.2點跡（數據和特徵）級融合結構中的信息關聯

2.2.3判定級融合結構中的信息相關

2.2.4關聯與相關概念的差異

2.3關聯/相關中的不確定性

2.3.1關聯/相關中的不確定性概念

2.3.2目標定位與跟蹤中的不確定性表現

2.3.3不確定性對關聯/相關效果的影響

2.4關聯/相關度量參數及其計算

2.4.1狀態差異的直接度量計算

2.4.2狀態差異的綜合度量

2.4.3屬性差異度量

2.4.4差異信息識別套用原理

2.5關聯/相關的判定方法

2.5.1基於狀態偏差的關聯/相關硬判定

2.5.2基於一階狀態偏差似然函式的關聯/相關判定

2.5.3基於二階狀態偏差似然函式的相關判定

2.6有源雷達與ESM感測器目標關聯判定方法

2.6.1問題描述

2.6.2兩假設單/雙門限關聯判定方法

2.6.3三門限關聯判定公式

2.7關聯/相關套用案例

2.7.1基於狀態偏差的點跡—航跡統計關聯算法

2.7.2考慮信號輻射角度的ESM探測與多雷達目標關聯

2.7.3基於GAM模型的ESM測量與雷達目標關聯

參考文獻

第3章目標檢測前跟蹤技術

3.1檢測前跟蹤技術概述

3.1.1檢測後跟蹤與檢測前跟蹤

3.1.2檢測前跟蹤技術現狀

3.1.3檢測前跟蹤技術的典型方法

3.1.4檢測前跟蹤技術的主要性能評價指標

3.2DP-TBD技術

3.2.1動態規劃（DP）

3.2.2DP-TBD技術原理

3.2.3DP-TBD設計實現方法

3.2.4DP-TBD檢測性能分析

3.2.5DP-TBD檢測性能和效果仿真

3.3基於Hough變換的檢測前跟蹤技術

3.3.1Hough變換概念及其在信號檢測中的作用

3.3.2基於Hough變換的檢測前跟蹤方法

3.3.3基於Hough變換檢測前跟蹤仿真案例

3.3.4基於Hough變換的目標檢測套用分析

3.4基於粒子濾波的檢測前跟蹤

3.4.1粒子濾波原理和實現方法

3.4.2PF-TBD目標與感測器觀測模型

3.4.3基於貝葉斯估計的PF-TBD算法

3.4.4PF-TBD仿真案例

3.5多雷達融合檢測前跟蹤構想

3.5.1多雷達檢測前跟蹤的優勢

3.5.2信號配準

3.5.3多雷達檢測前跟蹤策略

3.6小結

參考文獻

第4章作戰識別融合結構、方法與套用

4.1作戰識別的基本概念

4.2作戰識別的體系結構

4.2.1基於JDL信息融合模型的CID功能描述

4.2.2CID的多假設關係結構

4.3識別信息獲取與度量

4.3.1感測器目標信號獲取過程

4.3.2目標特徵測量方程

4.3.3目標識別信息的度量

4.4識別信息的一致性與衝突性

4.4.1基於D-S證據理論的識別信息的一致性

4.4.2識別信息的衝突性

4.5CID融合中的不確定性變換

4.5.1 CID融合中的不確定性概念

4.5.2 CID中的不確定性融合方法

4.6 CID融合方法

4.6.1 CID融合方法分類描述

4.6.2 CID融合識別流程

4.7 CID融合識別實現案例

4.7.1基於一維距離像的彈道目標識別方法

4.7.2基於貝葉斯推理的目標識別

4.7.3基於修正D-S證據合成的地面目標識別

4.7.4基於多分類器的空中目標融合識別

4.7.5基於對抗效果的防空威脅識別

4.7.6空情識別專家系統

參考文獻

第5章目標跟蹤最佳化算法與套用

5.1引言

5.2基於跟蹤感測器測量的高階運動目標狀態估計

5.2.1高階運動目標狀態數學模型與求解

5.2.2一階目標狀態估計模型的求解

5.2.3二階目標狀態估計模型的求解

5.3充分統計量及其套用

5.3.1充分統計量概念與判定

5.3.2充分統計量在兩假設判決中的套用

5.4線性系統狀態測量的充分統計量與二次最優濾波

5.4.1線性系統狀態測量的充分統計量

5.4.2基於充分統計量的線性系統二次濾波流程

5.5常變速系統的充分統計量與二次最優濾波

5.5.1常變速系統狀態測量的充分統計量

5.5.2基於充分統計量的常變速系統的二次最優濾波

5.6系統參數辨識的最佳化方法

5.6.1問題的提出

5.6.2基於測量樣本的動態系統參數辨識方法

5.6.3兩個動態系統狀態參數異同辨識方法

5.7目標速度機動的最優判決

5.7.1目標速度變化狀態和測量模型

5.7.2基於複合假設的速度機動判決

5.7.3目標速度機動判定實現公式

5.7.4套用案例

5.8目標航向機動的最優判決

5.8.1複合假設似然比判決問題

5.8.2目標轉彎的機動判決模型

5.8.3目標轉彎機動判決工程實現公式

5.8.4目標轉彎機動判決套用案例

參考文獻

第6章純方位目標跟蹤系統的可觀測性分析

6.1引言

6.2線性系統可觀測性的基本理論

6.2.1離散線性系統可觀測性

6.2.2連續線性系統可觀測性

6.3單靜止站純方位跟蹤系統的可觀測性

6.3.1問題描述

6.3.2可觀測性分析

6.3.3部分可觀測性

6.3.4目標參數估計算法分析

6.3.5仿真實例分析

6.4單運動平台純方位跟蹤系統的可觀測性分析

6.4.1單平台純方位跟蹤系統可觀測性問題的描述

6.4.2單平台純方位跟蹤系統對常速運動目標的

可觀測性分析

6.4.3單平台純方位跟蹤系統對常加速運動目標的

可觀測性分析

6.4.4單平台純方位跟蹤對N階運動目標的可觀測性分析

6.5多固定基站純方位跟蹤系統的可觀測性

6.5.1問題描述

6.5.2可觀測性判定

6.5.3仿真實例分析

6.6多運動平台純方位跟蹤系統的可觀測性分析

6.6.1多運動平台角度測量變換

6.6.2基於多運動平台純方位跟蹤的目標偽線性測量方程

6.6.3可觀測性分析

6.7小結

參考文獻

第7章純方位跟蹤平台的最優運動軌跡

7.1引言

7.2基礎理論概述

7.2.1最優控制理論與套用

7.2.2極大值原理

7.2.3目標跟蹤誤差的Cramer-Rao下界

7.3全局精度準則下純方位跟蹤平台最優運動軌跡

7.3.1單平台純方位目標跟蹤問題描述

7.3.2純方位跟蹤平台軌跡的約束方程

7.3.3全局精度準則下跟蹤平台最優軌跡模型

7.3.4跟蹤平台最優軌跡模型的數值解法

7.3.5仿真實驗及分析

7.4距離精度準則下純方位跟蹤平台最優運動軌跡

7.4.1基於距離精度的指標函式

7.4.2距離精度準則下跟蹤平台的最優軌跡模型

7.4.3仿真實驗及分析

7.5小結

參考文獻

第8章多站純方位目標定位

8.1多站純方位三角定位法

8.1.1二站純方位三角定位法

8.1.2三站純方位三角定位法

8.1.3多站純方位三角定位法

8.2多站純方位最小二乘定位方法

8.2.1多站純方位線性最小二乘定位法

8.2.2多站純方位加權線性最小二乘定位法

8.2.3多站純方位非線性最小二乘定位方法

8.3多站純方位定位的貝葉斯方法

8.3.1二站純方位目標定位的貝葉斯估計方法

8.3.2三站純方位目標定位的貝葉斯估計方法

8.3.3多站純方位目標定位的貝葉斯估計方法

8.4小結

參考文獻

第9章基於視覺感知的圖像融合及融合質量評價

9.1常用融合圖像質量定量評價指標

9.2基於視覺感知的圖像融合

9.2.1源圖像視覺顯著圖提取

9.2.2基於視覺顯著圖的多尺度圖像融合

9.2.3實驗結果與分析

9.3基於結構相似度的融合圖像質量評價

9.3.1結構相似度基本概念和計算模型

9.3.2視覺注意加權的融合圖像結構相似度

9.3.3實驗結果與分析

9.4基於區域信息相似度的融合圖像質量評價

9.4.1區域特徵提取與評價指標設計

9.4.2實驗結果與分析

9.5基於頻譜分析和圖像融合的紅外弱小目標增強

9.5.1紅外弱小目標增強原理

9.5.2頻譜殘留理論與顯著區域

9.5.3基於頻譜殘留和圖像融合的弱小目標增強

9.5.4實驗結果與分析

參考文獻

第10章人在信息融合系統中的作用

10.1概述

10.2用戶在融合系統設計中的作用

10.2.1用戶作用概述

10.2.2用戶角色

10.2.3確定信息需求優先權

10.2.4提供外界和周邊關係信息

10.2.5認知融合設計

10.3含有用戶的信息融合系統

10.3.1數據融合信息組模型

10.3.2用戶—融合模型

10.3.3感測器管理

10.3.4用戶與設計的互動活動

10.4用戶精煉活動

10.4.1用戶精煉功能概述

10.4.2融合過程中的用戶精煉活動

10.4.3用戶的融合控制與管理活動

10.4.4用戶的互動行動與度量

10.5用戶精煉中的關鍵問題

10.5.1態勢感知中的用戶模型

10.5.2融合質量度量中人的因素分析

10.5.3用戶的評估活動

10.5.4動態判定中的認知處理

10.5.5認知工作分析/任務分析

10.5.6顯示/界面設計

10.6基於用戶與算法融合的目標識別案例

10.7小結

參考文獻