劉剛(中國農業大學信息與電氣工程學院教授)

劉剛，男，博士，中國農業大學信息與電氣工程學院教授、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：劉剛
• 畢業院校：中國農業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：農業機械與電氣化
• 任職院校：中國農業大學

教育經歷

1987.09.01-1990.07.01，工學碩士學位，河北農業大學，農業機械化

1983.09.01-1987.06.01，工學學士學位，河北農業大學，農業機械化

-2001.09.01，博士，中國農業大學，農業機械與電氣化

社會兼職

農業部農業信息獲取技術重點實驗室主任，“現代精細農業系統集成研究”教育部重點實驗室副主任，2006年入選教育部新世紀人才支持計畫。中國農業工程學會青年科技委員會副主任委員，北京農業工程學會農業信息化分會主任委員。

研究領域

主要從事精細農業關鍵技術、土壤重金屬快速檢測技術、農業裝備智慧型控制技術和健康養殖畜禽（豬和牛）生理參數檢測技術等研究工作

學術成果

科研項目

主持自然基金課題：土壤重金屬溶出伏安快速檢測干擾機理研究（31671578）（2017.1-2020.12）

主持十三五計畫課題：智慧型變數施肥作業技術與系統裝置研發（2017YFD0700503）(2017.1-2020.12)；十三五子課題（任務）：奶牛安全高效養殖智慧型信息管理系統研發（2018YFD050070502）(2018.1-2020.12)

參加十三五計畫子課題（任務）：基於機器視覺的玉米苗株行精準施肥技術裝備（2016YFD0200605-02）(2016.1-2020.12)；農業面源和重金屬污染管理決策模型研究（2016YFD0800907）(2016.1-2020.12)；家畜（豬）行為信息感知技術裝備研究（2016YFD070020406）(2016.1-2020.12)；三維地勢快速測量與平整智慧型規劃技術研究（2017YFD07011054）(2017.1-2020.12)

縱向項目

• 1、2016.12.14國家科技部，農業面源和重金屬污染管理決策模型研究
  
• 2、“863”計畫，水稻精準作業技術集成與套用--雷射控制水田與水稻生長信息快速獲取關鍵技術研究，主持
  
• 3、省、市、自治區科技項目，準格爾旗智慧農業開發與套用，主持
  
• 4、省、市、自治區社科基金項目，安全農產品產地環境動態信息採集與管理研究，主持
  
• 5、主管部門科技項目，基於電化學的土壤重金屬快速感知關鍵技術研究，主持
  
• 6、國家社科基金項目，中國農業與農村信息化關鍵技術發展戰略研究
  
• 7、國家社科基金單列學科項目，智慧型化精細平整關鍵技術，主持
  
• 8、省、市、自治區科技項目，面向農業物聯網的多源信息融合模式與數據挖掘算法研究
  
• 9、“863”計畫，雷射控制平地與精細地面灌溉設備，主持
  
• 10、國家自然科學基金項目，土壤重金屬溶出伏安快速檢測干擾機理研究，主持
  
• 11、國家科技支撐計畫，農機載作物長勢智慧型感知系統
  
• 12、國家科技部，TD-SCDMA農村信息化套用方案開發及示範驗證（2009-2010年）
  
• 13、“863”計畫，糧食作物規模化生產農田信息採集與導航定位技術的研究
  
• 14、主管部門科技項目，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新(3)
  
• 15、國務院其他部門，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新
  
• 16、國際合作項目，拖拉機自動作業導航系統產業化技術的開發
  
• 17、主管部門科技項目，基於全固態離子選擇性電極的土壤硝態氮快速檢測方法研究
  
• 18、中央其他部門社科專門項目，精細農業與智慧型農業裝備科技發展戰略論壇
  
• 19、省、市、自治區科技項目，機器人多模態非線性數據採集、分析的導航技術研究
  
• 20、“863”計畫，冬棗安全生產智慧管理技術的開發與套用
  
• 21、其他課題，廣東省海大集團基於物聯網技術的智慧水產養殖系統院士工作站
  
• 22、其他研究項目，基於“網際網路+”的農業精準生產方式研究
  
• 23、國家科技部，溫室生產智慧型控制與管理技術成果推廣，主持
  
• 24、主管部門科技項目，精準農業智慧型關鍵裝備技術引進與創新（2）
  
• 25、省、市、自治區科技項目，設施農業精細生產管理技術試驗示範，主持
  
• 26、“863”計畫，基於機器視覺的果樹採摘機器人關鍵技術研究，主持
  
• 27、國家社科基金單列學科項目，小麥病害智慧型診斷軟體系統開發，主持
  
• 28、國家自然科學基金項目，基於主動成像的蘋果採摘機器人果實識別與定位方法研究，主持
  
• 29、國務院其他部門，雷射控制平地技術裝備示範套用，主持
  
• 30、國家自然科學基金項目，基於光譜特徵的水稻生長重要信息快速獲取與解析方法研究
  
• 31、省、市、自治區科技項目，作物精確化育種性狀採集智慧型裝備的研發與套用，主持
  
• 32、“863”計畫，農產品產地環境信息感知關鍵技術研究，主持
  
• 33、國家自然科學基金項目，蘋果樹冠層三維重建及光照分布計算方法，主持
  
• 34、國家科技部，智慧型變數施肥作業技術與系統裝置研發，主持
  
• 35、科技部重大專項，基於機器視覺的玉米苗株行精準施肥技術裝備
  
• 36、國家科技部，農業面源和重金屬污染管理決策模型研究
  

橫向項目

• 1、2016.03.26-2017.12.30，用於高速水稻插秧機的低成本AutoTrac自動導航系統，主持
  
• 2、2015.12.15-2016.12.31，企事業單位委託科技項目，廣東省海大集團基於物聯網技術的智慧水產養殖系統院士工作站
  
• 3、2015.06.08-2016.05.31，水稻插秧機自動導航系統的開發，主持
  
• 4、2014.12.31-2015.12.31，用於低成本導航系統中的自適應式AutoTrac控制參數調諧器的開發，主持
  
• 5、2014.10.01-2017.09.30，企事業單位委託科技項目，拓普康系列產品性能測試與評價規範
  
• 6、2014.08.01-2015.10.31，企事業單位委託科技項目，基於RTK-DGPS的平地系統在中國的套用研究
  
• 7、2014.04.15-2015.03.30，雷射平地控制技術裝備開發，主持
  
• 8、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情監測物聯網節點系統
  
• 9、2011.12.12-2012.06.30，農田土壤墒情監測系統示範（追加契約）----穀物測產系統開發
  
• 10、2011.08.22-2015.08.21，雷射控制平地技術產業化開發，主持
  
• 11、2011.03.31-2011.07.30，企事業單位委託科技項目，農田土壤墒情監測系統示範
  
• 12、2010.06.30-2011.06.30，企事業單位委託科技項目，開溝鋪管機雷射高程測控系統，主持
  

軟體著作

• 1、基於Kinect的田間玉米表型信息採集系統，2016，2016SRBJ0765，軟體著作權登記
  
• 2、生豬智慧養殖物聯網技術綜合管理平台V1.0，2016，2016SRBJ0247，軟體著作權登記
  
• 3、玉米深度圖像葉長測量系統，2016，2016SRBJ0179，軟體著作權登記
  
• 4、基於混合時間序列的溫室草莓綜合識別系統，2015，2015SRBJ0809，軟體著作權登記
  
• 5、果樹異源圖像採集系統，2015，2015SRBJ0160，軟體著作權登記
  
• 6、基於Flex的農產品產地環境質量評價及預測系統，2014，2014SRBJ0814，軟體著作權登記
  
• 7、基於邊界檢測的導航線提取軟體系統，2013，2013SRBJ0759，軟體著作權登記
  
• 8、基於無線感測器網路的溫室信息管理決策系統軟體，2013，2013SRBJ0758，軟體著作權登記
  
• 9、基於Android平台的溫室環境遠程監控系統，2013，2013SRBJ0659，軟體著作權登記
  
• 10、基於PDA的溫室環境信息管理系統，2013，2013SRBJ0657，軟體著作權登記
  
• 11、運動目標監測與跟蹤視頻監控系統，2013，2013SRBJ0612，軟體著作權登記
  
• 12、溫室信息智慧管理系統，2013，2013SRBJ0332，軟體著作權登記
  
• 13、農產品產地環境信息管理系統，2013，2013SRBJ0331，軟體著作權登記
  
• 14、基於電化學原理的土壤主要養分參數自動檢測系統，2012，2012SRBJ0753，軟體著作權登記
  
• 15、基於.NET構件模型的PC機溫室環境信息採集監測系統，2012，2012SRBJ0085，軟體著作權登記
  
• 16、農業災害預測預報管理信息系統，2011，2011SRBJ4869，軟體著作權登記
  
• 17、基於TD技術的農業災害預警系統，2011，2011SRBJ2349，軟體著作權登記
  
• 18、基於全球衛星定位系統的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2033，軟體著作權登記
  
• 19、基於機器視覺的拖拉機自動導航系統，2010，2010SRBJ2032，軟體著作權登記
  
• 20、拖拉機自動轉向測試系統軟體，2010，2010SRBJ2031，軟體著作權登記
  
• 21、拖拉機自動轉向控制軟體系統，2010，2010SRBJ1867，軟體著作權登記
  
• 22、拖拉機自動轉向控制軟體系統，2010，2010SRBJ1867，軟體著作權登記
  
• 23、攜帶型智慧型診斷系統，2009，2009SRBJ4451，軟體著作權登記
  
• 24、農田作業機械輔助定位導航系統軟體，2008，2008SRBJ0570，軟體著作權登記
  
• 25、基於CAN匯流排的用於產量監測和變數作業的智慧型控制終端軟體，2005，2005SRBJ1122，軟體著作權登記
  
• 26、基於ArcObject的煙臺蘋果病蟲害地理信息系統，2005，2005SRBJ0281，軟體著作權登記
  
• 27、雷射控制平地輔助決策支持系統，2005，2005SRBJ0280，軟體著作權登記
  
• 28、基於掌上電腦的數據採集系統，2005，2005SRBJ0279，軟體著作權登記
  
• 29、基於WebGIS果樹病蟲害信息發布系統，2005，2005SRBJ0278，軟體著作權登記
  
• 30、基於MapObjects的果樹病蟲害地理信息系統，2005，2005SRBJ0276，軟體著作權登記
  
• 31、產量數據處理及產量分布圖生成系統VieldMapper軟體，2004，2004SR06398，軟體著作權登記
  
• 32、農田信息管理決策支持系統，2004，2004SR00100，軟體著作權登記
  
• 33、基於掌上電腦的田間無線移動數據採集系統，2003，2003SR7594，軟體著作權登記
  
• 34、基於掌上電腦的農田地理信息系統，2003，2003SR7593，軟體著作權登記
  
• 35、基於ArcView的農業病蟲害綜合治理系統，2003，2003SR5177，軟體著作權登記
  
• 36、AgGPS132數據採集系統，2002，2002SR4380，軟體著作權登記
  

發明專利

• 1、雙變數施肥裝置的控制序列最佳化方法及裝置，2019，201910127206.3，發明專利
  
• 2、雙變數施肥裝置排肥量預測模型的構建方法及裝置，2018，201811427075.2，發明專利
  
• 3、一種用於溫室營養液檢測的微混合器及檢測系統，2018，201811082394.4，發明專利
  
• 4、一種基於雙Kinect相機的建模方法及裝置，2018，201811005850.5，發明專利
  
• 5、一種基於聚類分割的果樹葉片生長參數提取方法及系統，2018，201810911265.5，發明專利
  
• 6、基於Kinect視頻的豬體長體寬檢測方法，2018，201810146212.9，發明專利
  
• 7、一種葉綠素含量預測方法，2018，201810078724.6，發明專利
  
• 8、一種樹冠層的三維點雲數據中葉片基點提取方法，2017，201711387332.X，發明專利
  
• 9、一種蘋果葉片點雲精簡方法及裝置，2017，201711385229.1，發明專利
  
• 10、一種基於GNSS的土地平整方法 ，2017，201711157160.7，發明專利
  
• 11、一種土壤重金屬電化學原位檢測系統及檢測方法，2017，201711105807.1，發明專利
  
• 12、一種基於果樹冠層光照分布計算的修剪評價方法，2017，201710552767.9 ，發明專利
  
• 13、一種葉片交叉條件下作物中心點定位方法及系統，2017，201710415434.1，發明專利
  
• 14、採用兩步電沉積和溶出步驟的土壤重金屬伏安檢測方法，2017，201710283270.1，發明專利
  
• 15、一種基於輪廓分割的高架原位草莓三維建模方法，2016，201611226976.6，發明專利
  
• 16、一種重金屬定量預測方法、裝置及系統，2016，201610491171.8，發明專利
  
• 17、基於視頻跟蹤的禽畜行為分析方法及系統，2016，201610192479.2，發明專利
  
• 18、提高生態位模型時間轉移能力的方法，2016，201610162530.5，發明專利
  
• 19、用於水田平整的高程控制系統，2015，201520949564.X，實用新型
  
• 20、掃瞄器近距航拍支撐裝置，2015，201520924513.1，實用新型
  
• 21、一種農機作業信息實時監測裝置，2015，201520251463.5，實用新型
  
• 22、基於脲酶生物感測器的土壤重金屬檢測儀，2015，201511021464.1，發明專利
  
• 23、掃瞄器近距航拍支撐裝置，2015，201510800612.3，發明專利
  
• 24、構建樹木冠層光合性狀預測模型及檢測光合性狀，2015，201510250117.X，發明專利
  
• 25、樹冠層光照分布預測模型構建方法及光照分布檢測方法，2015，201510250084.9，發明專利
  
• 26、一種基於遺傳算法的農機導航線提取方法及裝置，2015，201510214364.4，發明專利
  
• 27、一種農機組合導航系統，2014，201420425738.8，實用新型
  
• 28、一種觸控式溫室控制櫃，2014，201420159740.5，實用新型
  
• 29、一種土地精細平整智慧型集成控制終端，2014，201420123292.3，實用新型
  
• 30、一種攜帶型土壤重金屬快速檢測儀，2014，201420106352.0，實用新型
  
• 31、一種用於溫室環境信息遠程監測的無線感測器節點，2014，201420010361.X，實用新型
  
• 32、用於溫室環境信息遠程監測的無線感測器網路匯聚節點，2014，201420009102.5，實用新型
  
• 33、一種農機具導航線的提取方法及系統，2014，201410746624.8，發明專利
  
• 34、基於鏟車載荷監測的GNSS平地作業路徑動態規劃與導航方法，2014，201410245853.1，發明專利
  
• 35、一種農田土地平整任意坡度基準面設計方法，2014，201410128666.5，發明專利
  
• 36、土壤重金屬浸提、過濾、電化學檢測一體化裝置及其方法，2014，201410085519.4，發明專利
  
• 37、可校正間距的熱脈衝莖流或水流通量測量裝置及方法，2014，201410078861.1，發明專利
  
• 38、一種土壤重金屬離子的浸提方法，2014，201410075701.1，發明專利
  
• 39、一種果樹冠層器官圖像拼接方法，2014，201410013218.0，發明專利
  
• 40、一種農機組合導航系統，2013，201320614609.9，實用新型
  
• 41、一種高程控制器，2013，201320178342.3，實用新型
  
• 42、一種雷射接收器，2013，201320178153.6，實用新型
  
• 43、可實地自我校正間距的雙針熱脈衝熱特性測量裝置及方法，2013，201310602850.4，發明專利
  
• 44、一種主－從機協同作業農業機械智慧型導航系統，2013，201310462895.6，發明專利
  
• 45、一種用於作物田除草機具的導航線提取方法，2013，201310462112.4，發明專利
  
• 46、一種用於日光溫室的CO2氣肥精細調控方法與裝置，2013，201310462102.0，發明專利
  
• 47、一種雜草環境下的農機導航路徑提取方法，2013，201310461422.4，發明專利
  
• 48、一種基於GPS控制平地系統的土方量測量方法，2013，201310092653.2，發明專利
  
• 49、車載式土壤採樣信息控制系統及方法，2013，201310037515.4，發明專利
  
• 50、一種用於GPS控制平地系統的作業路線生成方法記作業路線，2012，201210506702.8，發明專利
  
• 51、導航線提取方法，2012，201210451992.0，發明專利
  
• 52、基於深度圖像的樹上蘋果識別方法，2012，201210258051.5，發明專利
  
• 53、基於雷射視覺系統的採摘機器人果實識別方法，2012，201210112448.3，發明專利
  
• 54、一種用於水果採摘機器人的末端執行器，2012，201210101389.X，發明專利
  
• 55、植物枝幹識別方法，2012，201210049195.X，發明專利
  
• 56、農業區域地塊土壤重金屬適宜性測試方法及系統，2012，201210020336.5，發明專利
  
• 57、果園林間導航線提取方法，2011，201110177902.9，發明專利
  
• 58、葉片病斑識別方法及裝置，2011，201110162727.6，發明專利
  
• 59、農業災害預測方法，2011，201110159505.9，發明專利
  
• 60、土地平整方法、土地平整控制裝置和土地平整裝置，2011，201110138771.3，發明專利
  
• 61、基於GPS和機器視覺的組合導航定位系統及方法，2011，201110096896.4，發明專利
  
• 62、基於VRS的RTK GPS接收系統，2010，201020251961.7，實用新型
  
• 63、雷射控制平地接收器電路，2010，201010262459.0，發明專利
  
• 64、平地鏟運土量監測裝置，2010，201010244410.2，發明專利
  
• 65、作物行中心線提取方法和系統，2010，201010132240.9，發明專利
  
• 66、作物植被指數測定系統，2010，201010129740.7，發明專利
  
• 67、農業機械導航定位方法和裝置，2010，201010112693.5，發明專利
  
• 68、機載三維地形自動測量系統及方法，2009，200910082555.4，發明專利
  
• 69、成熟果實識別和定位的圖像處理方法，2009，200910078383.3，發明專利
  
• 70、圖像特徵提取方法及裝置，2009，200910078382.9，發明專利
  
• 71、基於GPS和雷射技術的三維地形測量裝置，2008，200820079033.X，實用新型
  
• 72、一種光學識別及測距裝置，2008，200810114956.9，發明專利
  
• 73、一種農業機械導航分級定位的方法和系統，2008，200810113592.2，發明專利
  
• 74、一種機械自動轉向控制方法，2008，200810056478.0，發明專利
  
• 75、光譜反射率測量裝置，2007，200710119080.2，發明專利
  
• 76、一種裝有雷射接收器的平地系統，2007，200710118494.3，發明專利
  
• 77、基於CAN匯流排用於產量監測和變數作業的智慧型控制終端，2005，200520104284.5，實用新型
  
• 78、多功能農田信息數據採集器，2005，200520103830.3，實用新型
  
• 79、基於虛擬差分技術的全球定位系統接收機，2005，200520005801.3，實用新型
  
• 80、用於雷射平地的農田地表高度智慧型測量系統，2005，200520001960.6，實用新型
  
• 81、雷射控制平地系統用接收器，2005，200520001826.6，實用新型
  
• 82、雷射控制平地系統用接收器，2005，200510059636.4，發明專利
  
• 83、多功能數據採集器，2004，200420120422.4，實用新型
  
• 84、用於雷射平地系統的雷射接收器，2004，200420066308.8，實用新型
  
• 85、植株近地小氣候溫濕度感測器，2004，200420058573.1，實用新型
  
• 86、雷射平地機控制器，2004，200420049934.6，實用新型
  
• 87、多功能無線數據傳輸裝置，2004，200410098846.X，發明專利
  
• 88、多串口數據通訊傳輸器，0326，03261023.8，實用新型
  
• 89、拖掛式平地鏟，0320，03208791.8，實用新型
  
• 90、一種蝸牛殼螺旋結構的微流控晶片，發明專利
  
• 91、一種基於點雲數據的樹木冠層孔隙度計算方法，發明專利
  
• 92、帶葉待修整樹木冠層枝幹提取方法，發明專利
  
• 93、一種基於最優幀篩選法的熱紅外視頻的運動目標最高溫檢測方法，發明專利
  
• 94、一種封閉環境中的牛定位裝置，發明專利
  
• 95、一種基於熱成像的母豬產前行為分類方法，發明專利
  

獲得榮譽

• 1、2006,國家科技進步獎
  
• 2、2005,北京市科學技術獎