毛慶洲,工學博士,武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室教授、博士生導師,安徽寧國人。主要從事衛星導航定位、遙感及地理信息系統(3S)集成理論與方法、GNSS/IMU組合導航技術、高精度雷射測量及點雲數據智慧型處理技術、模式識別與視覺測量技術及其在測繪、公路、鐵路及隧道等大型工程檢測與測量領域的套用技術等研究工作。主持和主要參與開發了RTM系列車載道路快速檢測與測量系統、高速雷射動態彎沉測量系統、無人直升機三維測量系統、車載雷射全景測量系統、高速鐵路軌道智慧型檢測系統以及地面三維雷射掃瞄器等。主持國家重大科學儀器項目1項,自然科學基金項目和863項目2項,省基金2項及多項橫向科研課題,主要參與973、863和自然科學基金等多項國家科研項目。獲得國家技術發明獎二等獎1項,省部級科技進步一等獎3項。獲得國家發明等專利授權33件,獲得國家優秀專利獎1項,發表科技論文30餘篇(其中SCI/SSCI期刊6篇)。
基本介紹
- 中文名:毛慶洲
- 出生地:安徽寧國
- 畢業院校:武漢大學
人物生平,1受教育經歷,2研究工作經歷,研究方向,專利情況,出版著作,1著作,2論文,獲獎情況,項目情況,1在研項目,2完成項目,
人物生平
1受教育經歷
2002.9-2008.12,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,研究生/博士
1999.9-2002.6,武漢大學,電子信息學院,研究生/碩士
1995.9-1999.6,武漢測繪科技大學,光電工程學院,本科/學士
2研究工作經歷
2009.12-現在,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,教授、博士生導師
2009.11-2015.11,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,副教授
2014.05-2015.10,美國加州大學伯克利分校,交通研究所(PATH), 訪問學者
2006.07-2009.10,武漢大學,測繪遙感信息工程國家重點實驗室,講師
1999.07-2006.06,武漢大學,電子信息學院,助教、講師
研究方向
(1) GNSS、RS及GIS(3S)集成理論與方法
(2) GNSS/IMU/SLAM組合室內外一體化精密導航定位原理與方法
(3) 移動測量多感測器集成技術及其套用
(4) 雷射掃描測量及其智慧型數據處理技術
(5) 雷射雷達(全波形雷射雷達、藍綠雷射雷達、單光子雷射雷達、多線雷射雷達與陣列雷射雷達)
(5) 高速鐵路、高速公路、捷運及隧道檢測與測量技術
專利情況
【1】發明專利
- 毛慶洲,秦培煜等,一種城市道路路面日常巡檢設備(ZL 201010521428.2);
- 毛慶洲, 鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查方法及其裝置(ZL 201310012873.X);
- 李清泉,鄒勤,毛慶洲等,基於動態規劃的路面裂縫檢測方法(ZL 201010252859.3);
- 李必軍,李清泉,毛慶洲等,一種基於車車信息互動條件下的車輛換道衝突消解方法(ZL 201210306930.0);
- 高文武,毛慶洲等,一種遠程位移測量系統及方法(ZL201410145757.X);
- 高文武,許克強,郭敏,陳長軍,毛慶洲等,一種基於模擬子彈的射擊輔助訓練系統 (ZL 201510864671.7);
- 高文武,許克強,郭敏,陳長軍,毛慶洲等,一種緊湊型射擊輔助訓練系統 (ZL 201510864682.5);
- 李清泉,毛慶洲等,地面車載移動檢測系統(ZL 200910177893.6);
- 胡慶武,李清泉,毛慶洲等,LiDAR三維立體環境下測圖和質量檢查方法(ZL 200910273474.2);
- 李清泉,毛慶洲等,高精度時空數據獲取的多感測器集成同步控制方法和系統(ZL 201010252860.6);
- 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(ZL 201010561720.7);
- 李清泉,毛慶洲等,雷射束調節平行系統及其調節方法(ZL 201110211062.3);
- 李清泉,曹民,毛慶洲等,雷射測速儀平行度精確測量裝置及測量方法(ZL 201110275036.7);
- 毛慶洲,胡慶武等,基於波形時域配準分析的脈衝雷射測距系統和方法(ZL 201310302375.9);
- 李清泉,毛慶洲,熊智敏等,基於深度和灰度圖像的路面裂縫檢測裝置和方法 (ZL201410269998.5);
- 毛慶洲,胡慶武,陳小宇等,一種測量鋼軌外觀幾何尺寸和表面質量的方法與裝置 (ZL201410075729.5);
- 李清泉,曹民,張德津,毛慶洲等,路面彎沉測量系統及其測量方法(ZL 201110275002.8);
- 屈戰輝,楊利峰,高文武,曾有全,毛慶洲等,一種橋樑載荷工況的抓拍裝置 (ZL201410145863.8);
- 彭驍,毛慶樂,劉世海,陳小宇,胡慶武,毛慶洲等,一種柔性模組化雷射移動測量裝置 (ZL 201510169802.X);
【2】實用新型專利
- 毛慶洲,李漢武等,鋼軌自動測量裝置(ZL 201120298252.9);
- 毛慶洲,劉勇等,列車裝載線上監測裝置(ZL 201220264049.4);
- 毛慶洲,劉勇等,列車裝載散料狀態線上監測裝置(ZL 201220263811.7);
- 胡慶武,毛慶洲等,一種一體化移動三維測量裝置(ZL 201320106652.4);
- 毛慶洲等,一種鋼軌表面除濕除潮裝置 (ZL 201420093523.0);
- 毛慶洲,王暉,胡慶武等,一種三維雷射掃瞄器 (ZL201520220235.1)
- 李畢前,吳冬生,宮漢魯,毛慶洲,胡慶武等,一種能與GNSS-RTK快速連線聯合使用的全景相機 (ZL 201520220259.7);
- 李清泉,毛慶洲等,車載路面圖像採集無影照明裝置(ZL 200620097681.9);
- 李清泉,胡慶武,毛慶洲等,一種三維立體數字測標(ZL 200920289659.8);
- 毛慶洲,曹曉航等,全景拍攝裝置(ZL 201020268569.3);
- 李清泉,毛慶洲等,車載式公路路面三維測量裝置(ZL 201120270600.1);
- 李清泉,毛慶洲等,一種雷射束平行性調節裝置(ZL 201120344913.7)。
- 毛慶洲等,高速鐵路軌道綜合檢測小車(ZL 201220191989.5);
- 毛慶洲等,一種鋼軌表面除銹裝置(ZL 201420093490.X)
- 劉海,胡慶武,毛慶洲等,一種基於電子羅盤的移動全景採集系統(ZL201520220233.2);
- 向春玲,毛慶洲,胡慶武等,一體化移動三維測量系統 (ZL201520215963.3);
- 李清泉,毛慶洲等,道路測量車多感測器集成同步控制器(ZL 200620096887.X);
- 李清泉,毛慶洲等,路面平整度測量裝置(ZL 200620097180.0);
- 李清泉,毛慶洲等,智慧型道路路面自動檢測車(ZL 03237211.6);
- 毛慶洲,鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車(ZL 201320017806.2);
【3】外觀專利
- 李清泉,毛慶洲等,智慧型道路檢測車(RTM)(ZL 200830142901.X);
- 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(ZL 201030691905.0);
【4】科技成果鑑定
- 李清泉,毛慶洲等,路面快速檢測與測量系統(RTM),2008年;
- 李清泉,毛慶洲等,雷射動態彎沉測量車(LDD),2011年;
- 胡珊,毛慶洲等,車載雷射掃描技術在公路改擴建中的套用研究,2011年;
- 陳宏,毛慶洲等,鋼軌外觀幾何尺寸自動判定系統,2011年;
- 寇東華,毛慶洲等,高速鐵路軌道扣件狀態自動檢查小車,2012年。
出版著作
1著作
- Qingquan Li, Yong Liu, Qingzhou Mao, 2009, Design and Applications of an Integrated Multi-Sensor Mobile System for Road Surface Condition Detection, Geospatial Technology for Earth Observation, Springer, 45-62
- 李清泉,蕭世倫,楊必勝,方誌祥等,2012,交通地理信息系統技術與前沿發展,ISBN- 9787030338648,科學出版社,北京,10-77
2論文
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- Zhou, B.; Li, Q.*; Mao, Q.*; Tu, W.; Zhang, X., "Activity Sequence-Based Indoor Pedestrian Localization Using Smartphones," Human-Machine Systems, IEEE Transactions on , vol.45, no.5, pp.562-574, doi: 10.1109/THMS.2014.2368092, ,(2014, SCI), Oct., 2015
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- Qingquan Li, Liang Zhang*, Qingzhou Mao*, Qin Zou*, Pin Zhang, Shaojun Feng, Washington Ochieng, "Motion Field Estimation for a Dynamic Scene Using a 3D LiDAR", Sensors, 14(9):16672-16691; doi:10.3390/s140916672 ,(2014, SCI:2.048)
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毛慶洲,賀賽先,陳長軍,2006,自然光環境下目標的快速提取方法研究,武漢大學學報(信息科學版),Vol.31(1):63-65(EI)
獲獎情況
- 李清泉、張德津、毛慶洲、曹民、李必軍、鄒勤,道路路面動態檢測關鍵技術及裝備,科技部,國家技術發明獎,二等獎,2015
- 李清泉、毛慶洲、李必軍、曹民、楊必勝、李宇光、唐爐亮、余峰、張德津、段紅兵、盧毅、傅智慧型、鄒勤,車載道路快速檢測與測量系統及產業化,教育部,科技進步獎,一等獎,2008
- 李清泉、毛慶洲、張德津、曹民、楊必勝、曲 旋、王新林、曾 星、盧 毅、張志剛,智慧型路面綜合檢測裝備研發及產業化,中國測繪學會,科技進步獎,一等獎,2013
- 胡 珊、胡雪峰、毛慶洲、欒海、張 成、朴忠源、程海帆,車載移動掃描技術在道路改建中的套用研究,中國測繪學會,科技進步獎,三等獎,2012
- 李清泉、張德津、毛慶洲、常成利、曹民、柴賀軍、張賢康、劉松、章麗萍、盧毅、張志剛、謝和禮、李輝、毛利建、閻宗嶺,道路路面綜合檢測關鍵技術及成套裝備研究,中國公路學會,科技進步獎,一等獎,2014
- 李清泉、張德津、毛慶洲、常成利、曹民、柴賀軍、張賢康、劉松、章麗萍、盧毅、張志剛、謝和禮、李輝、文藝、毛利建、閻宗嶺、李榮、張澤文、曲旋、王新林、曾星、林紅,道路路面綜合檢測關鍵技術及成套裝備研究,湖北省公路學會,科學技術獎,特等獎,2014
- 李清泉、毛慶洲、付智慧型、曹民、張德津,ZL201010561720.7 雷射動態彎沉測量車,第十六屆中國專利優秀獎,2014
項目情況
1在研項目
- 國家重大科學儀器設備開發項目,國產空地全息三維遙感系統研製及產業化(項目編號: 2016YFF0103500),2016.08-2020.12,課題二負責人。
2完成項目
- 國家自然基金青年項目,一種車載雷射雷達測量系統動態誤差建模及精度改善方法(41201483),2013.01-2015.12,主持人;
- 國家自然基金重點項目,面向城區綜合環境的無人駕駛車輛平台及關鍵技術研究(91120002),2012.01-2015.12,主要參與;
- 國家863計畫,車路協同系統交通協調控制關鍵技術(2011AA110404),2011.01-2013.12,主要參與;
- 國家973計畫,城市地下工程安全性的基礎理論研究(2010CB732100),2010.01-2014.12,主要參與;
- 武漢市科技局青年科技晨光計畫,基於共梁多雷射測速方法的路面動態彎沉測量技術研究(201150431103),2011.01-2013.12,主持人。
- 國家863項目,高精度輕型組合寬角相機1:500 地形圖測繪套用研究與示範(2008AA121305-1),2009.01-2011.12,主持人;
- 西部交通建設科技項目,車載移動掃描技術在道路改建中的套用研究(2009318000030),2009.01-2011.12,主持人;
- 湖北省自然科學基金,高速鐵路橋樑裂縫快速魯棒識別研究(2010CDBO8407),2010.01-2012.12,主持人;
- 測繪遙感信息工程國家重點實驗室自主基金,面向無人駕駛的局部地圖動態生成方法研究,2009.01-2010.12,主持人;
- 測繪科技發展基金,車載雷射掃描數據處理和目標三維重建技術(1469990711105),2007.01-2008.12,主要參與。