基於切換方法的系統穩定性分析與魯棒控制

內容簡介

本書主要論述切換系統的穩定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函式、單Lyapunov函式、多Lyapunov函式、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法，分別研究平面線性切換系統的穩定性和周期軌道的二次切換律設計、不確定線性切換系統的魯棒狀態反饋與可靠控制器設計、具有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒控制器設計、含時變和常數時滯的切換系統的控制器設計、切換系統的狀態觀測器設計、連續和離散切換大系統的分散狀態反饋控制器和分散切換律的設計以及離散切換系統的共同二次Lyapunov函式存在性等問題。

目錄結構

第1章平面系統的二次切換律設計1

1.1平面對角系統的二次切換律設計1

1.1.1平面對角系統的設計1

1.1.2穩定凸組合存在的條件2

1.1.3二次穩定切換律的快速設計3

1.1.4數值算例與仿真5

1.2平面唯一非零元系統的二次切換律設計6

1.2.1平面唯一非零元系統的設計7

1.2.2二次穩定切換律的快速設計7

1.2.3進入周期軌道二次切換律的快速設計9

1.2.4數值算例與仿真11

參考文獻17

第2章不確定線性切換系統的魯棒控制20

2.1不確定線性切換系統的魯棒狀態反饋鎮定20

2.1.1系統的數學描述與預備知識20

2.1.2魯棒狀態反饋控制器設計21

2.1.3數值算例與仿真22

2.2不確定線性切換系統的魯棒可靠控制24

2.2.1系統的數學描述與預備知識24

2.2.2魯棒可靠控制器與切換律設計24

2.2.3數值算例與仿真28

參考文獻30

第3章具有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒控制32

3.1基於LMI的不確定切換系統魯棒控制32

3.1.1系統的數學描述與預備知識32

3.1.2單Lyapunov函式和多Lyapunov函式方法33

3.1.3數值算例與仿真35

3.2一類不確定切換系統的魯棒狀態反饋鎮定37

3.2.1系統的數學描述與預備知識38

3.2.2基於完備性理論的魯棒控制器和切換律設計38

3.2.3數值算例與仿真41

3.3帶有非線性擾動的不確定切換系統魯棒控制44

3.3.1系統的數學描述與預備知識44

3.3.2單Lyapunov函式和多Lyapunov函式方法45

3.3.3數值算例與仿真47

參考文獻51

第4章時滯切換系統的控制器設計52

4.1一類變時滯不確定切換系統的魯棒控制器設計52

4.1.1系統的數學描述與預備知識52

基於切換方法的系統穩定性分析與魯棒控制

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