本書分為上、下兩篇，上篇為理論篇(第1~6章)，主要介紹相關實驗的基礎理論；下篇為實驗篇(第7章)，主要介紹“單片機原理與接口技術”“數控技術”“計算機輔助設計與製造”“機械電氣自動控制”“工業機器人”“機電一體化系統設計”“數控工具機及編程”“機電控制工程”等課程的實驗。本書可作為高等學校機械電子工程專業相關實驗的指導書，也可供工程技術人員參考。
基本介紹
- 書名：國家級實驗教學示範中心繫列規劃教材,普通
- 出版社：華中科技大學出版社
- 頁數：177頁
- 開本：16
- 品牌：華中科技大學出版社
- 作者：黃江 黃振峰
- 出版日期：2014年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7560986641, 9787560986647
內容簡介,圖書目錄,序言,
內容簡介
《國家級實驗教學示範中心繫列規劃教材,普通高等院校機械類"十一五"規劃教材:機電一體化系統實驗教程》內容根據廣西大學機械電子工程專業學生的知識結構特點，社會對本專業畢業生的具體要求，結合本專業理論課的設定要求進行編寫，既緊扣專業課程內容，同時作為一門獨立實驗課程在知識體系上具備獨立性和完整性。本教程分上、下兩篇，上篇為理論篇，介紹相關理論；下篇為試驗篇，包括“單片機原理與接口技術”“數控技術”等。
圖書目錄
上篇理論篇
第1章單片機原理及套用（3）
1.1單片機的指令系統（3）
1.2輸入/輸出連線埠（9）
第2章工具機電氣自動控制理論（13）
2.1FP1系列可程式控制器（13）
2.2交流異步電動機變頻調速（27）
第3章計算機輔助設計與製造（32）
3.1計算機圖形變換原理（32）
3.2機械零件的三維CAD造型（37）
3.3CAD/CAM的綜合設計（38）
第4章機器人的結構分析（41）
4.1工業機器人的組成（41）
4.2機器人的結構類型（43）
第5章數控技術（48）
5.1數控裝置的軌跡控制原理（48）
5.2數控工具機中的進給伺服系統（54）
第6章機電一體化系統設計（56）
6.1概述（56）
6.2機電一體化的穩態設計（57）
6.3機電一體化系統的動態設計（66）
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗（73）
學生實驗守則（73）
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗（74）
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗（75）
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗（77）
實驗四異步電動機變頻調速實驗（79）
實驗五插值算法及複合變換程式實驗（80）
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗（82）
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝（83）
實驗八氣動機械手檢測裝置分析（86）
實驗九混合驅動機械手的PLC控制（88）
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制（92）
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制（95）
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制（97）
實驗十三步進脈衝分配器電路設計（99）
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計（105）
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗（108）
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計（110）
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計（113）
實驗十八立體倉庫機械結構分析（119）
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速（123）
實驗二十立體倉庫運動速度控制（127）
實驗二十一確定位置物料搬送實驗（130）
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計（132）
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析（136）
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗（138）
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝（142）
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗（144）
實驗二十七嵌入式系統開發（154）
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗（165）
參考文獻（178）
上篇理論篇
第1章單片機原理及套用（3）
1.1單片機的指令系統（3）
1.2輸入/輸出連線埠（9）
第2章工具機電氣自動控制理論（13）
2.1FP1系列可程式控制器（13）
2.2交流異步電動機變頻調速（27）
第3章計算機輔助設計與製造（32）
3.1計算機圖形變換原理（32）
3.2機械零件的三維CAD造型（37）
3.3CAD/CAM的綜合設計（38）
第4章機器人的結構分析（41）
4.1工業機器人的組成（41）
4.2機器人的結構類型（43）
第5章數控技術（48）
5.1數控裝置的軌跡控制原理（48）
5.2數控工具機中的進給伺服系統（54）
第6章機電一體化系統設計（56）
6.1概述（56）
6.2機電一體化的穩態設計（57）
6.3機電一體化系統的動態設計（66）
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗（73）
學生實驗守則（73）
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗（74）
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗（75）
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗（77）
實驗四異步電動機變頻調速實驗（79）
實驗五插值算法及複合變換程式實驗（80）
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗（82）
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝（83）
實驗八氣動機械手檢測裝置分析（86）
實驗九混合驅動機械手的PLC控制（88）
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制（92）
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制（95）
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制（97）
實驗十三步進脈衝分配器電路設計（99）
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計（105）
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗（108）
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計（110）
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計（113）
實驗十八立體倉庫機械結構分析（119）
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速（123）
實驗二十立體倉庫運動速度控制（127）
實驗二十一確定位置物料搬送實驗（130）
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計（132）
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析（136）
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗（138）
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝（142）
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗（144）
實驗二十七嵌入式系統開發（154）
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗（165）
參考文獻（178）
第1章單片機原理及套用（3）
1.1單片機的指令系統（3）
1.2輸入/輸出連線埠（9）
第2章工具機電氣自動控制理論（13）
2.1FP1系列可程式控制器（13）
2.2交流異步電動機變頻調速（27）
第3章計算機輔助設計與製造（32）
3.1計算機圖形變換原理（32）
3.2機械零件的三維CAD造型（37）
3.3CAD/CAM的綜合設計（38）
第4章機器人的結構分析（41）
4.1工業機器人的組成（41）
4.2機器人的結構類型（43）
第5章數控技術（48）
5.1數控裝置的軌跡控制原理（48）
5.2數控工具機中的進給伺服系統（54）
第6章機電一體化系統設計（56）
6.1概述（56）
6.2機電一體化的穩態設計（57）
6.3機電一體化系統的動態設計（66）
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗（73）
學生實驗守則（73）
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗（74）
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗（75）
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗（77）
實驗四異步電動機變頻調速實驗（79）
實驗五插值算法及複合變換程式實驗（80）
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗（82）
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝（83）
實驗八氣動機械手檢測裝置分析（86）
實驗九混合驅動機械手的PLC控制（88）
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制（92）
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制（95）
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制（97）
實驗十三步進脈衝分配器電路設計（99）
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計（105）
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗（108）
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計（110）
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計（113）
實驗十八立體倉庫機械結構分析（119）
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速（123）
實驗二十立體倉庫運動速度控制（127）
實驗二十一確定位置物料搬送實驗（130）
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計（132）
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析（136）
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗（138）
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝（142）
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗（144）
實驗二十七嵌入式系統開發（154）
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗（165）
參考文獻（178）
上篇理論篇
第1章單片機原理及套用（3）
1.1單片機的指令系統（3）
1.2輸入/輸出連線埠（9）
第2章工具機電氣自動控制理論（13）
2.1FP1系列可程式控制器（13）
2.2交流異步電動機變頻調速（27）
第3章計算機輔助設計與製造（32）
3.1計算機圖形變換原理（32）
3.2機械零件的三維CAD造型（37）
3.3CAD/CAM的綜合設計（38）
第4章機器人的結構分析（41）
4.1工業機器人的組成（41）
4.2機器人的結構類型（43）
第5章數控技術（48）
5.1數控裝置的軌跡控制原理（48）
5.2數控工具機中的進給伺服系統（54）
第6章機電一體化系統設計（56）
6.1概述（56）
6.2機電一體化的穩態設計（57）
6.3機電一體化系統的動態設計（66）
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗（73）
學生實驗守則（73）
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗（74）
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗（75）
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗（77）
實驗四異步電動機變頻調速實驗（79）
實驗五插值算法及複合變換程式實驗（80）
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗（82）
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝（83）
實驗八氣動機械手檢測裝置分析（86）
實驗九混合驅動機械手的PLC控制（88）
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制（92）
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制（95）
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制（97）
實驗十三步進脈衝分配器電路設計（99）
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計（105）
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗（108）
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計（110）
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計（113）
實驗十八立體倉庫機械結構分析（119）
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速（123）
實驗二十立體倉庫運動速度控制（127）
實驗二十一確定位置物料搬送實驗（130）
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計（132）
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析（136）
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗（138）
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝（142）
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗（144）
實驗二十七嵌入式系統開發（154）
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗（165）
參考文獻（178）
序言
本書根據廣西大學機械電子工程專業的知識結構特點、學校專業建設的指導精神及社會對本專業畢業生的具體要求，結合本專業理論課的設定，將原有的“單片機原理與接口技術”、“數控技術”、“計算機輔助設計與製造”、“機械電氣自動控制”、“工業機器人”、“機電一體化系統設計”、“數控工具機及編程”、“機電控制工程”等機械電子工程專業的部分基礎課程和全部專業課程的單獨設定的實驗重新構建，建立新型的機械電子工程專業實驗教學獨立設課實驗教學模式。實驗設定緊扣機械電子工程專業中的“運動控制技術”和“精密機械結構分析”這兩方面，在不同精密機械平台上以各種電機和PLC進行驅動控制。
本書分上、下兩篇，上篇為理論篇，介紹了相關實驗的基礎理論；下篇為實驗篇，該實驗獨立設課由專業基礎性實驗、專業設計性實驗、綜合性實驗及開放性實驗組成。基礎性實驗及設計性實驗隨相應課程教學進度進行，主要是讓學生掌握相關專業課程的基本的實驗手段與實驗方法，進一步加深對專業基礎課的理解，對後續課程的學習打下良好的基礎；綜合性實驗開放性實驗為跨課程實驗，不安排固定的時間和固定的實驗項目，只確定實驗學時數。由學生按自己的興趣及能力在相同學時的實驗中選擇不同類型的實驗項目。通過一系列機電一體化相關技術的實驗，使學生在實驗過程中系統地學習、掌握有關機電一體化技術基礎知識，其目的是培養學生綜合利用基礎知識和技能來分析和解決工程實際問題的能力。
本書可作為高等學校機械電子工程專業相關實驗的指導書，也可供工程技術人員參考。
本書由黃江、黃振峰主編，具體編寫分工為：黃江擬定了本書的編寫大綱，並編寫了理論部分的第三章及第五章、第六章以及實訓部分的實驗五、實驗六、實驗二十七和實驗二十八；黃振峰編寫了理論部分的第一章及第二章以及實訓部分的實驗一~實驗四；林義忠編寫了理論部分的第四章以及實訓部分的實驗二十三~實驗二十五；張鐵異編寫了實訓部分的實驗七~實驗二十二；潘海鴻編寫了實訓部分的實驗二十六。
儘管我們在機電專業的實驗教材方面做了許多努力，但由於水平有限，書中不妥之處在所難免，在實驗設定方面及實驗的新穎性方面還有很多不足，敬請讀者諒解。
編者
2013年12月
本書分上、下兩篇，上篇為理論篇，介紹了相關實驗的基礎理論；下篇為實驗篇，該實驗獨立設課由專業基礎性實驗、專業設計性實驗、綜合性實驗及開放性實驗組成。基礎性實驗及設計性實驗隨相應課程教學進度進行，主要是讓學生掌握相關專業課程的基本的實驗手段與實驗方法，進一步加深對專業基礎課的理解，對後續課程的學習打下良好的基礎；綜合性實驗開放性實驗為跨課程實驗，不安排固定的時間和固定的實驗項目，只確定實驗學時數。由學生按自己的興趣及能力在相同學時的實驗中選擇不同類型的實驗項目。通過一系列機電一體化相關技術的實驗，使學生在實驗過程中系統地學習、掌握有關機電一體化技術基礎知識，其目的是培養學生綜合利用基礎知識和技能來分析和解決工程實際問題的能力。
本書可作為高等學校機械電子工程專業相關實驗的指導書，也可供工程技術人員參考。
本書由黃江、黃振峰主編，具體編寫分工為：黃江擬定了本書的編寫大綱，並編寫了理論部分的第三章及第五章、第六章以及實訓部分的實驗五、實驗六、實驗二十七和實驗二十八；黃振峰編寫了理論部分的第一章及第二章以及實訓部分的實驗一~實驗四；林義忠編寫了理論部分的第四章以及實訓部分的實驗二十三~實驗二十五；張鐵異編寫了實訓部分的實驗七~實驗二十二；潘海鴻編寫了實訓部分的實驗二十六。
儘管我們在機電專業的實驗教材方面做了許多努力，但由於水平有限，書中不妥之處在所難免，在實驗設定方面及實驗的新穎性方面還有很多不足，敬請讀者諒解。
編者
2013年12月
