指建立在固定低音基礎上的一系列變奏曲。固定低音(ground bass或義大利語的basso ostinato，頑固低音)，是指低音部不斷重複一些短小的主題動機，或者完全重複一個固定的旋律。
在固定低音變奏曲中，低音部旋律基本保持不變，它的每一次重複，上方聲部的和聲和織體，都會產生變化，並和低音聲部形成對位。其實從字面上不難理解，固定低音變奏就是低音聲部固定不動，而對上方的旋律及和聲作變奏，當然了，不變的固定低音可以參與或不參與這種變奏。上面的聲部主題旋律可以做變化，可以加裝飾，也可以多個聲部形成在固定低音之上的卡農，有時候，固定低音被作為固定不變的旋律在上面聲部中出現，成為定旋律，而其他聲部則作為伴奏或形成對位。
固定低音變奏是指建立在固定低音基礎上的一系列變奏曲。固定低音(ground bass或義大利語的basso ostinato，頑固低音)，是指低音部不斷重複一些短小的主題動機，或者完全重複一個固定的旋律。
在固定低音變奏曲中，低音部旋律基本保持不變，它的每一次重複，上方聲部的和聲和織體，都會產生變化，並和低音聲部形成對位。其實從字面上不難理解，固定低音變奏就是低音聲部固定不動，而對上方的旋律及和聲作變奏，當然了，不變的固定低音可以參與或不參與這種變奏。上面的聲部主題旋律可以做變化，可以加裝飾，也可以多個聲部形成在固定低音之上的卡農，有時候，固定低音被作為固定不變的旋律在上面聲部中出現，成為定旋律，而其他聲部則作為伴奏或形成對位。
固定低音變奏最典型的是帕薩卡里亞和恰空，這兩種都是來自於西班牙的慢速三拍子舞曲，它們作為樂曲的名稱經常被混用，因而區別這兩個概念的意義並不大。簡單說來，帕薩卡里亞固定的是低音聲部的旋律，所以稱之為固定低音變奏更為確切；而恰空則固定主題的和聲以及和聲進行的序列，具體的旋律是可以改變的，恰空經常被稱為固定和聲變奏而不是固定低音變奏。其實除非是學院式的區分要求，這種分別是微乎其微的。帕薩卡里亞通常可以輕鬆的指出其固定不變的低音旋律，而恰空則往往不能，將恰空的每個小節的和弦變化的順序記錄下來，才可以找到其變奏中不變的部分。對於一般的聽眾而言，帕薩卡里亞和恰空形成的印象往往都是莊嚴的重複和完整連貫的結構當中蘊含著種種奇妙的變化，從這種意義上講，他們的區別並不大。
固定低音變奏出現於17世紀，在巴洛克時期的音樂創作中被廣泛使用。在英國，歌劇中經常出現恰空結構的器樂曲甚至是人聲的詠嘆調，例如珀塞爾的歌劇《狄朵與阿涅亞斯》裡面狄朵臨死前的詠嘆調；在德國，比伯就有使用固定低音變奏創作小提琴曲的先例，直至巴赫寫出他的“在一把小提琴上呼喚整個宇宙”的恰空，管風琴的帕薩卡里亞，以及康塔塔當中大量的固定低音變奏，這種變奏曲一直都是器樂曲創作的重要形式。19世紀，勃拉姆斯的第4交響曲末樂章使用了固定低音變奏的手法，以求得奏鳴曲式主部副部對立的戲劇性之外的發展樂曲的可能性。到了20世紀，許多作曲家紛紛創作固定低音變奏，例如布里頓歌劇《彼得·格萊姆斯》中提綱掣領的海之間奏曲，蕭斯塔科維奇的交響曲，還有韋伯恩如水晶般透明的帕薩卡里亞。
