單自由度陀螺（single degree of freedom gyro）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：單自由度陀螺
- 外文名：single degree of freedom gyro
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
單自由度陀螺
相關詞條
- 單自由度陀螺
單自由度陀螺 單自由度陀螺（single degree of freedom gyro）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
- 角速度陀螺儀
角速度陀螺儀是單自由度陀螺儀的一種，由單自由度陀螺、彈性元件、阻尼器和信號感測器組成。其中單自由度陀螺由一個框架和轉子構成，用於敏感轉角、角速度、角加速度等信息；彈性元件用於提供彈性約束，當陀螺儀相對殼體轉動一個角度時，彈性元件就會產生和其偏轉方向相反的彈性約束力矩；阻尼器用於提供粘性約束，當陀螺...
- 微分陀螺儀
常規速率陀螺儀是受彈性約束的單自由度陀螺儀，可分為機械彈簧約束(如扭桿式速率陀螺儀)和電彈簧約束(如力反饋式速率陀螺儀)兩種速率陀螺儀。非常規速率陀螺儀是指結構中無高速旋轉的轉子，但有測量運動角速度的功能，如振梁式壓電晶體速率陀螺儀、振弦式速率陀螺儀以及撓性片式、磁流體式雙軸速率陀螺等。原理 微...
- 陀螺穩定器陀螺儀
陀螺穩定器陀螺儀，也叫做陀螺穩定器或者陀螺穩定平台，是當載體受到外界衝擊時，仍然使得載體在原有方向上保持相對穩定的儀器。通常在飛機、人造衛星等航空太空飛行器上得到使用。陀螺穩定器按照自由度分為單軸陀螺穩定器、雙軸陀螺穩定平台、三軸陀螺穩定平台以及陀螺定向裝置，都是由陀螺、加速度計以及自動控制迴路和器件...
- 重積分陀螺儀
輸出軸上既沒有人為彈性約束，也沒有粘性阻尼，主要由框架的慣性來建立其動態特性的單自由度陀螺儀。這種陀螺儀的輸出信號由框架相對於殼體的角位移產生，並且與殼體繞輸入軸的角速率的重積分成比例。簡介 輸出軸上既沒有人為彈性約束，也沒有粘性阻尼，主要由框架的慣性來建立其動態特性的單自由度陀螺儀。這種陀螺...
- 速率陀螺儀
速率陀螺儀的一根電纜線斷裂，曾使航天飛行失敗。其可靠性和精度，是慣性器件製造技術的重要內容。速率陀螺儀是一種敏感角速率的單自由度陀螺儀，總裝後的零位精度常常是不易提高的。 因而需要提高零位精度和總裝合格率。速率陀螺儀的零位精度有三項內容： 一是零位電壓，指速率陀螺儀輸入角速率為零值時的輸出值；二...
- 陀螺穩定平台
垂直陀螺儀是—種簡單的兩由度陀螺儀表，其精度是不高的。套用自動控制技術將陀螺、角度轉換器、放大器及校正網路和執行機構等部件組成—個力平徹式閉路系統，以自動修正方向。這種使用單自由度陀螺並加力平衡式反饋迴路的系統稱為穩定平台。它的構造比陀螺儀複雜，但性能卻要好得多。海洋重力儀最好與陀螺穩定平台...
- 速率積分陀螺儀
東方紅三號衛星（簡稱東三）姿態和軌道控制系統選用北京控制工程研究所（BICE）研製的速率積分陀螺測量衛星三個軸的角速率，必要時也可用於測量三個軸的姿態角，特別是偏航角。星上裝有兩套陀螺組件，每套由三個正交的單自由度液浮陀螺組成，它們的輸人軸分別沿滾動軸、俯仰軸和偏航軸安裝。東三後繼星上採用一個...
- 自由陀螺儀
自由陀螺儀，泛指工作於測角狀態的兩自由度陀螺儀。因為陀螺轉子不隨殼體作角運動而得名，包括以框架（也稱常平架或環）結構支撐的機械式自由陀螺儀。無框架的由靜電支承的靜電陀螺儀、由氣體動壓效應支承的動壓氣浮陀螺儀，以及由撓性元件支承的動力調諧陀螺儀。工程上自由陀螺儀特指機械式兩自由度陀螺儀，無框架的...
- 滾珠、軸承陀螺儀
利用滾珠軸承支承是套用最早、最廣泛的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度感測元件可以測量兩個姿態角。陀螺儀的基本部件 (1) 陀螺轉子(常採用同步電機、磁滯...
- 速率陀螺
速率陀螺 速率陀螺是2003年公布的航空科學技術名詞。定義 利用陀螺特性測量並輸出物體角速度信號的陀螺感測器。廣泛用於航空器控制系統及慣性導航系統中。出處 《航空科學技術名詞》。
- 轉彎傾斜儀
速率陀螺儀又稱“微分陀螺儀”，其原理與轉彎傾斜儀相同，是測量飛機轉動角速度的單自由度陀螺儀。陀螺感測器的一種。由單自由度陀螺儀、彈簧、阻尼器、力矩電機和信號感測器等組成。速率陀螺儀原理 當飛機繞測量軸轉動時，陀螺儀產生繞支承軸的陀螺力矩，使陀螺框架種，供飛彈制導用。由於工作時間較短，陀螺漂移小，...
- 轉彎側滑儀
轉彎儀是利用單自由度陀螺進動性工作的。當飛機直線飛行時，內框在平衡彈簧作用下，穩定在初始位置，指針指在刻度盤中央，表示飛機沒有轉彎。當飛機以一定的角速度向左轉彎時，轉彎角速度矢量向上。由於自轉角速度矢量指向左機翼，所以內框順時針進動，直到引起進動的力矩(這個力矩稱為陀螺力矩)與平衡彈簧的反作用力矩...
- 慣性器件及套用
第3章旋轉質量陀螺儀及其運動微分方程 3.1旋轉質量陀螺儀的基本特性 3.2雙自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析 3.3單自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析 第4章振動陀螺儀 4.1石英音叉陀螺儀工作原理及其結構與性能 4.2半球諧振陀螺儀 4.3其他典型振動陀螺儀 4.4轉動式多功能敏感器 第5章光學角速度敏感器 ...
- 陸元九
1978年後，陸元九積極參加航天型號方案的論證工作，根據中國國外慣性技術的發展趨勢和國內的技術基礎對新一代運載火箭慣性制導方案的論證進行了指導，即確定採用以新型支承技術為基礎的單自由度陀螺構成平台—計算機方案。陸元九一直倡導要跟蹤世界尖端技術，並在型號工作中貫徹“完善一代、研製一代、探索一代”的精神，...
- 慣性導航系統分析
再者，本書對單自由度陀螺儀進行了詳細的介紹，包括其工作原理、動態模型和陀螺冗餘等。在上述基礎上，本書給出了兩種近地面工作的慣性導航系統，分別是空間穩定型慣性導航系統和當地水平型慣性導航系統，著重對這兩種系統進行了誤差分析並推導出了誤差方程，給出了各種誤差源對系統產生的影響。此外，本書提出了一種...
- 民航飛機電子電氣系統與儀表(新版)
9.1 陀螺的基本知識 9.1.1 陀螺概述 9.1.2 單自由度陀螺的特性 9.1.3 兩自由度陀螺的特性 9.1.4 表觀運動 9.1.5 雷射陀螺 9.2 姿態儀表與姿態系統 9.2.1 轉彎側滑儀 9.2.2 航空地平儀 9.2.3 姿態基準系統 9.3 航向儀表與航向系統 9.3.1 地磁與航向 9.3.2 磁羅盤 9.3.3 陀螺半...
- 飛彈姿態控制系統
位置陀螺儀是利用二自由度陀螺儀的穩定性提供飛彈姿態角測量基準，通過角度感測器輸出與飛彈姿態角偏差成比例的電信號。慣性平台是為飛彈提供測量坐標基準．利用彈體相對於慣性平台框架間的轉動來產生姿態角信號。速率陀螺儀是利用單自由度陀螺儀的進動性，來測量飛彈的姿態角速率，經換算給出飛彈姿態角變化信號。有些...
- 捷聯式慣性導航
余度配置 採用冗餘部件來提高系統可靠性的方法稱為余度技術。在捷聯式慣性導航系統中，由於慣性元件直接安裝在飛行器上而有利於採用余度配置。測量飛行器沿坐標系各軸的加速度和角速度，一般只須分別沿3個坐標軸配置 3個加速度計和3個單自由度陀螺儀。但只要一個元件發生故障，系統便不能正常工作。如果在飛行器上...
- 小圓轉彎飛行
轉彎儀是最早（約1920年）得到實際套用的單自由度陀螺儀。陀螺內環軸支承在儀表殼體上。當飛機向左盤旋時，儀表殼體帶動內環軸一起轉動，使陀螺受到一個同方向的外力矩，根據陀螺的進動性規則，陀螺立即繞內環軸進動，並通過倒向傳動機構使指針偏向左邊。陀螺進動的角度與盤旋角速度有關，因此，指針偏離中間的程度便...
- 民航飛機電子電氣系統與儀表
9．1 陀螺的基本知識 171 9．1．1 陀螺概述 171 9．1．2 單自由度陀螺的特性 172 9．1．3 兩自由度陀螺的特性 172 9．1．4 表觀運動 175 9．1．5 雷射陀螺 176 9．2 姿態儀表與姿態系統 179 9．2．1 轉彎側滑儀 179 9．2．2 航空地平儀 185 9．2．3 姿態基準系統 195 9．3 ...
- 慣性導航儀
到50年代中後期，0．5n mile/h的單自由度液浮陀螺平台慣導系統研製並套用成功。1968年，漂移約為0．005°/h的G6B4型動壓陀螺研製成功。這一時期，還出現了另一種慣性感測器-加速度計。在技術理論研究方面，為減少陀螺儀表支承的摩擦與干擾，撓性、液浮、氣浮、磁懸浮和靜電等支承懸浮技術被逐步採用；1960年雷射...
- 飛行器定位與導航技術
4.2單自由度陀螺 46 4.3加速度計 49 4.4捷聯慣性導航 51 4.5直線勻加速運動條件下的慣導誤差簡要分析 52 4.6慣性器件測量誤差模型 53 4.6.1常值誤差、與線加速度和角速度有關的誤差53 4.6.2隨機誤差54 4.6.3測量誤差建模小結55 4.7慣性器件及慣導系統 56 思考題 59 第5章地基無線電導航基本原理...
- 慣性導航基礎(第2版)
3．5 單自由度轉子陀螺儀的基本特性 3．6 轉子陀螺儀漂移及其數學模型 思考與練習 第4章 新興陀螺儀與陀螺定向裝置 4．1 概述 4．2 Sagnac效應 4．3 雷射陀螺儀 4．4 光纖陀螺儀 4．5 微機電陀螺儀 4．6 新概念陀螺儀 4．7 陀螺定向裝置 思考與練習 第5章 加速度計 5．1 概述 5．2 液浮擺式加...
