哈密頓控制系統(Hamilton control system)一種基於哈密頓向量場的控制系統.設H為系統的哈密頓函式。
G; (i=1,2,w,m)為輸人哈密頓函式，則系統可表示為
這裡X‑(Xv)為由H (G)生成的哈密頓向量場，{·，·}為泊松括弧.哈密頓系統有廣泛的物理背景及工程背景.
哈密頓控制系統
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