右半s平面,s平面內所有正實數或實部為正的點組成的平面。正實軸位於s平面右側,故名。
基本介紹
- 中文名:右半s平面
- 定義:s平面內所有正實數或實部為正的點組成的平面
右半s平面,s平面內所有正實數或實部為正的點組成的平面。正實軸位於s平面右側,故名。
例2 在底面是直角梯形的四稜錐S—ABCD中,∠ABC=90°,SA⊥面ABCD,SA=AB=BC=1,AD= ⑴求四稜錐S—ABCD的體積;⑵求面SCD與面SBA所成的二面角的正切值。剖析:由SA⊥面ABCD及∠ABC=90°,不難發現,BC即為“第一垂線”,但是,本題要作二面角的平面角,還需首先作出二面角的棱.略解2 延長BA、CD...
投影莫爾頓平面 以一般的坐標表示,所有莫爾頓平面的點都是歐氏平面上的點。要從歐氏平面造出莫爾頓平面,有些線須被重新定義。亦即,部分點組成的集合將會改變,但其他的線則會維持不變。重新定義所有具負斜率的線,使這些線上的點在負x坐標(y軸左邊)時維持原來的點,但在正x坐標(y軸右邊)時以具相同的y軸...
心電圖,合為18個導聯心電圖常規套用於臨床診斷,可使心電圖診斷由一維線型圖形分析,直接升級為二維平面或三維立體分析,更能較為全方位的反映心臟的電活動。它與常規十二導聯心電圖一起,可分別稱為“F(額面 )導聯”、“H(橫面)導聯”和“S(側面)導聯”心電圖,或合稱為“FHS導聯心電圖”。
所謂特徵方程是傳遞函式分母多項式為零的代數方程。P是開環傳遞函式在右半s平面上的極點數。N是當角頻率由ω=0變化到ω=+∞時 G(jω)的軌跡沿逆時針方向圍繞實軸上點(-1,j0)的次數。奈奎斯特穩定判據還指出:Z=0時,閉環控制系統穩定;Z≠0時,閉環控制系統不穩定。判據的推廣形式。當開環傳遞函式 G(s...
在控制理論中,水床效應是指在設計系統或控制器時有得必有失的系統內在的限制,即在某些頻段對噪聲的抑制,必定造成在其他頻段對噪聲的放大。數學上,水床效應可以由伯德靈敏度度積分(Bode's sensitivity integral)闡述。如圖1所示,其中L是開環傳遞函式,S是敏感度傳遞函式,Pk是處於右半s-平面的開環極點。這個...
非最小相位系統,是指在S平面右半部有開環極點或開環零點的控制系統。 最小相位系統—— 所有開環零點和極點都位於S平面左半部的系統。 非最小相位系統一詞源於對系統頻率特性的描述,即在正弦信號的作用下,具有相同幅頻特性的系統(或環節),最小相位系統的相位移最小,而非最小相位系統的相位移大於最小...
(4)終值定理的使用條件和初值定理不同,只要終值存在,即收斂域滿足使用條件即可。當F(s)為假分數時,同樣可以使用定理。其它套用 可用於計算自控原理中的穩態誤差。使用時應注意:必須明確終值定理的套用條件,f(t)的拉氏變換F(s)在s右半平面及虛軸上解析,即沒有極點,計算時首先應該判斷系統的穩定性。
系統極點,系統輸入量幅值不為零時使系統輸出量為無窮大的對應輸入量的頻率。當系統極點位於s左半平面時,系統回響呈衰減趨勢,為穩定系統;當系統極點位於s右半平面或位於虛軸且為重極點時,系統回響呈增長趨勢,為不穩定系統;當系統極點位於虛軸且只有一階極點時,系統回響為等幅振盪;當系統極點位於原點時,系統...
,曲線由兩部分組成,在左半平面是一個類似於橢圓的一條封閉曲線,而右半平面是一條不封閉的趨向無窮的曲線。類似,我們可以在有限幾何中研究橢圓曲線,它的定義如下。定義2 設p>3為素數,有限域 ,且 ,則滿足同餘式 的點 的集合E稱為F上的離散橢圓曲線(discrete elliptic curve).並假定E中有一個特殊點O。
H∞最優控制,簡而言之,就是用H∞範數作為目標函式的度量邊行最佳化設計。H∞範數是定義在Hardy空間 上的範數,在H∞控制理論中是指在S右半平面上解析的有理函式陣的最大奇異值。基本概念 H∞控制方法始於1981年,Zame把SISO線性反饋系統的靈敏度問題看作是H∞最小範數問題,並涉及了古典控制理論的一些基本問題...
都成立上式,則G(s)為嚴格正實矩陣。也就是說,對於某一有理分式矩陣G(s),如果是正實函式矩陣,則要求 (1)在右半開平面,G(s)的每個元素都是解析的,即每個元素在右半平面都沒有極點;(2)對於右半平面上所有的s,是半正定的Hermite矩陣。嚴格正實函式的定義類似,不同之處在於要求右半閉平面。
全通函式 全通函式是系統的幅頻回響 |H(jw)| 對所有的w均為常數,則該系統為全通系統的回響的系統函式。零極點分布 全通函式的所有極點位於S平面的左半開平面,所有零點位於S平面的右半開平面,並且所有的零點與極點為一一鏡像,即關於jw軸對稱。
3.如果根軌跡根軌跡全部都在s右半平面,則表示無論選擇什麼參數,系統都是不穩定的。也就是說增益在一定範圍內變化時,系統可以保持穩定,但是當增益的變化超過這一閾值時,系統就會變得不穩定,而這一閾值就是出現在根軌跡與虛軸的交點上,在這一點系統臨界穩定。最終可由增益的取值範圍判斷系統的穩定性。繪製...
判定多項式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判據。——特徵方程具有正實部根的數目與勞斯表第一列中符號變化的次數相同。2、奈奎斯特判據:利用開環頻率的幾何特性來判斷閉環系統的穩定性和穩定性程度,更便於分析開環參數和結構變化對閉環系統瞬態性能影響。——利用幅角原理——Z、P分別為右半平面閉環、開環...
尼奎斯特曲線,又稱Nyquist曲線,是依據Nyquist穩定判據畫出的曲線,可用來判斷一個閉環系統是否穩定。用Nyquist穩定判據判斷反饋系統穩定性時,一般是繪製w從0到正無窮時的Nyquist曲線,然後按其包圈(-1,jw)點圈數N和開環傳遞的數在S右半平面上的極點數P,並根據Z=P-2N,確定閉環特徵方程正實部根的個數Z。如果...
另外,在傳遞函式中有一個“右半平面零點”,這將在高頻段引人180°的相位改變,這也會引起不穩定。電磁能量的存儲與轉換 如圖2所示,在開關管V導通時為電能的存儲階段,這時可以把變壓器看成是一個電感如圖2中(a)左側所示。從圖2中(a)的左側初級電路及圖2中(b)可知,當開關管V導通時,初級繞組的電流...
勞斯判據(勞茨判據),又稱為代數穩定判據。勞斯於1877年提出的穩定性判據能夠判定一個多項式方程中是否存在位於複平面右半部的正根,而不必求解方程。由此勞斯獲得了亞當獎。勞斯判據,這是一種代數判據方法。它是根據系統特徵方程式來判斷特徵根在S平面的位置,從而決定系統的穩定性.由於不必求解方程,為系統的穩定...
是個實函式,但是當s是複數時,它的值通常是複數。用 和 分別表示 的實部和虛部。實函式 稱為正實函式,如果 ,就有 。如果存在 ,當 時,,則稱 是一個嚴格正實函式。粗略地講,一個正實函式就是將復平面上的實軸映射到實軸,將右半複平面映射到右半複平面。從定義出發容易得到結論:如果 是兩個正實...
(1)系統G(s)稱為正實的(PR),如果G(s)在開右半平面解析,且 (2)系統G(s)稱為嚴格正實的(SPR),如果G(s)在閉右半平面解析,且 (3)系統G(s)稱為擴展嚴格正實的(ESPR),如果G(s)嚴格正實,且 正實控制 正實控制概念是從一類耗能電網中抽象出來的,是控制理論中的一個重要概念。眾所周知,絕對...
(2)S域判決:系統函式的收斂域應該是s平面上某一收斂軸的右半平面。換句話說,系統函式的極點只能分布在s平面上收斂軸的左半平面。對於離散時間系統 (1)時域判決:k=k₁的輸出y(k₁ )只取決於k≤k₁的輸入x(k≤k₁)時,則此系統為因果系統。特殊的,當該系統為線性時不變系統時,系統的衝激...
(1) 當s為實數時,只要G(s)有定義,它就是實函式;(2) 對於所有的 的s,(表示s位於包含虛軸在內的右半復平面,即 ),只要G(s)有定義,就有 。嚴格正實函式 關於復變數 的有理函式 稱為嚴格正實函式,如果有:(1)當s為實數時,只要G(s)有定義,它就是實函式;(2)G(s)在右半閉平面上沒有...
ζ函式原本定義在右半平面 上,並且在此區域內為全純函式 解析延拓後在全局具有積分表達式 滿足函式方程 特別地,如果考慮正規化的ζ,即黎曼ξ函式 那么它滿足函式方程 數論函式 黎曼ζ函式可看做是具有如下形式的級數的一個特例: 這種類型的級數被稱作狄利克雷級數。當f為狄利克雷特徵時,又稱作狄利克雷...
為正實矩陣的條件是:對於滿足 Res> 0 的複數s,為半正定的Hermite矩陣。其中 是 的共軛轉置矩陣。如果對於Res≥ 0,都有以上結論,則為嚴格正實矩陣。性質 正實函式在開的右半復平面內解析,沒有極點。正實矩陣的所有元素在開的右半複平面內解析,沒有極點。對於嚴格正實,以上性質變為在閉的右半復...
在《論平面圖形的平衡》一書中進一步確定了各種平面圖形的重心。阿基米德一生的主要興趣和研究方向是在純幾何學方面。他推出了各種幾何圖形的面積、物體的表面積和體積公式。他自己認為發現圓柱體容積和它的內接球體的容積的比例是他平生最大的成就。他創立的“窮竭法”是現代微積分的先導。他一生曾有許多發明用於生產...
1.side用作名詞的基本意思是“面”,通常可以指固體或平的或近似平的面,也可指不包括頂面和底面的或不包括頂面、底面、前面和後面的“側面”,還可指組成三角形、矩形等平面圖形的“邊”。 2.side也可指“邊緣或邊界(的地方)”,如床邊的桌子(by the side of one's bed); 還可指平而薄的東西(如紙、...
在平面直角坐標系xOy中設∠β的始邊為x軸的正半軸,設點P(x,y)為∠β的終邊上不與原點O重合的任意一點,設r=OP,令∠β=∠α,則:sin r=y/r cos r=x/r tan r=y/x cot r=x/y csc r=r/y sec r=r/x 三角形面積 1、s=(1/2)*底*高 2、海倫公式:√[p(p-a)(p-b)(p-c) ]...
——水平噴出速度,m/s; ——排煙罩El平面至零壓面的距離,m; ——A點至零壓面的距離,m。將公式 代入公式 可得:上述公式說明,當爐內氣體靠幾何壓頭噴出時,最大噴出距離取決於零壓面到排煙罩口平面的距離。(3)排煙量的計算 排煙罩的排煙量V( )按下式計算:式中,F——罩口截面面積, ; ——...
(6) set_attr(S,attr)設定 S 中 current 所指的空間元素的屬性,attr 是屬性集合;(7) get_attr(S)取 S 中 current 所指的空間元素的屬性,返回屬性集合;InsideAbove 是區域類型對象 R 中的線段的一個屬性,它表示這個線段的上方或者左側是區域的內部。可以用平面掃描算法判斷並設定 R 中的線段 s 是否...
以畫面右側著絆袍的田橫為例。最引人注目的是寬大袖子上的幾塊陰影。明暗交接線非常明顯,暗部與投影融為一面,輕鬆透明之下是厚重的體量感。給人傳達的正是徐悲鴻一直追求的“真實”感。不僅區別於中國畫的“平面”意味,更加特別的是給人有強烈的燈光照射感,突出了畫面的戲劇性。當然,也符合海島陽光直射的合理...