反饋正實系統(feedback positive real system)一類線性控制系統.
基本介紹
- 中文名:反饋正實系統
- 外文名:feedback positive real system
反饋正實系統(feedback positive real system)一類線性控制系統.
反饋正實系統(feedback positive real system)一類線性控制系統.反饋正實系統,一類線性控制系統.用<C,A,B表示線性控制系統則稱(C,A,B)為反饋正實系統.如果Q0,則稱(C,A,B)為反...
輸出反饋正實系統(output feedback positivereal system)一類線性控制系統,如果存在矩陣P}0,Q,0和K,使得A+BKC是穩定矩陣,並且滿足矩陣方程 則線性控制系統}(C,A,B)稱為輸出反饋正實系統.如果上面的Q}0,則稱}(C,A,B)為輸出反饋嚴格正實系統.設B是滿秩矩陣,則}(C,A,B)為輸出反饋嚴格正實系統的充分...
反饋系統是基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋,就是根據系統輸出變化的信息來進行控制,即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個閉合的迴路。因此,反饋系統又...
基於觀測器的正實控制即設計一個基於觀測器的控制器,使得閉合迴路系統是內穩且正實的。對不確定連續系統考慮了基於觀測器的正實控制問題。給出了基於觀測器的動態輸出反饋控制器的存在條件和求法。研究了基於觀測器的線性中立時滯系統的H∞控制,給出了控制器存在的充分條件及相應設計方案。有的文獻在原有的基礎上...
正反饋是指受控部分發出反饋信息,其方向與控制信息一致,可以促進或加強控制部分的活動。它是一種反饋的形式。反饋信息影響系統再輸出的結果,更加增大了受控量的實際值和期望值的偏差,從而使系統趨向於不穩定狀態。基本解釋 反饋信號的極性與系統輸入信號的極性相同,從而起著增強系統淨輸入信號的作用,稱之為正反饋...
正反饋(英語:positive feedback),是反饋的一種。是指一系統的輸出影響到輸入,使得輸出變動後會影響到輸入,造成輸出變動持續加大的情形;同理,如果輸出變動持續減少,就稱為負反饋。簡單來說,當A產生了更多的B,B會回過來產生更多的A,這個過程就稱為正反饋。在機械、電機、電子、化學、經濟或是其他系統都會...
反饋是控制論中的術語,可以定義為: “一個機械、一個系統或一個過程輸出端的信息,一部分反送到輸入端” ,也可以說,反饋就是控制系統把信息輸送出去,又把其作用結果返送回來,並對信息的再輸出發生影響,起到控制作用,以達到預定目的。凡使作用的結果越來越大,叫正反饋; 凡使作用結果越來越收斂,叫做負...
正反饋閉環管理系統理論(Positive Feedback Closed-Loop Management System,簡稱PFS),是自然科學與社會科學相結合過程中產生的新觀念、新方法和新理論,其核心內容是通過導入一種新型激勵機制,即員工激勵經營者機制,構築企業正反饋閉環管理系統。該項目成果屬於知識經濟創新作品,處於管理前沿和開拓地位,具有自主智慧財產權...
反饋體制是反饋系統內關係體系化、制度化的表現形式。反饋體制由目標、規範、組織三個部分構成。(1)目標是反饋系統運行的方向或目的。一般來說反饋系統的目標是尋找、檢測實際值與期望值的偏差,使決策系統糾正偏差,沿著正確方向運行。 (2)規範是為了保證反饋系統朝著目標順利運行而確立的法律、法規、政策、規章、條例...
反饋控制 基本概念 反饋控制是指將系統的輸出信息返送到輸入端,與輸入信息進行比較,並利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導現在和將來。在控制系統中,如果返回的信息的作用是抵消輸入信息,稱為負反饋,負反饋可以使系統趨於穩定;若其作用是增強輸入信息,則稱為正反饋,正反饋可以使...
在討論反饋系統時,因果關係的概念應當特別仔細對待:“對於反饋系統,很難作出簡單的推理歸因,因為當系統A影響到系統B,系統B又影響到系統A,形成了循環。這使得基於因果關係的分析特別艱難,需要將系統作為一個整體來看待。”反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用,使系統輸出與系統目標的誤差...
前者稱正反饋,後者稱負反饋。在經典控制論中,強調負反饋的作用。在當前正在形成的大系統控制論中,則強調正反饋的作用。實際上,有的系統主要需要負反饋的作用,如自動控制系統;有的系統需要正反饋的作用,如社會經濟改革系統。正負反饋是對立的統一,常常共存於一個系統。需要保持穩定要用負反饋,需要打破穩定要用...
多媒體同步反饋系統由淮北正華生物儀器設備有限公司經多方客戶要求及需求,是專門真對生理、藥理學實驗室所開發,該系統有效地解決了機能實驗室教師在動物實驗手術演示過程中的圍觀式教學的弊端和動物機體反應與生理波形的同步集成觀察困難的問題,該軟體運行於載入TCP/IP協定的Windows2000/XP/2003/VISTA/7網路,主要在...
決策反饋系統是專門從事決策信息收集、傳遞、處理等工作的有組織的整體。與決斷系統、信息系統、諮詢系統和監督系統一起構成現代的決策系統。決策反饋系統在決策系統中,起著上情下達和下情上傳的作用。它的運轉,使決斷系統能夠根據新的情況或動向對決策指令做出適當的調整,甚至對原有的方案進行根本性的修改,從而確保...
反饋控制系統包括:(一)負反饋(negativefeed back):凡反饋信息的作用與控制信息的作用方向相反,對控制部分的活動起制約或糾正作用的,稱為負反饋。1.意義:維持穩態 2.缺點:滯後、波動 (二)正反饋(positivefeed back):凡反饋信息的作用與控制信息的作用方向相同,對控制部分的活動起增強作用的,稱為正...
反饋信號分“正反饋”和“負反饋”兩種。為了和給定信號比較,必須把反饋信號轉換成與給定信號具有相同量剛和相同量級的信號。控制器根據反饋信號和給定信號相比較後得到的偏差信號,經運算後輸出控制作用去消除偏差,使被控量(系統的輸出)等於給定值。閉環控制系統都是負反饋控制系統。優點 反饋控制具有許多優點,...
反饋原則是進行正確反饋必須遵循的一般規範和準則。主要有:(1)及時性原則。反饋系統對被控系統偏離目標值的信息應及時發現、及時傳遞、及時處理,使決斷系統能夠及時地對偏離系統目標的行動加以調節。時程太長,就會反饋過時,使領導者錯過決策時機,給系統造成損失甚至導致系統失控。(2)準確性原則。反饋的信息要真實...
式中R稱反饋因子或控制參數,它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。在閉環控制系統里,即使有干擾,也能通過自己的調節保持原來的狀態。實施閉環控制的抗干擾能力來自於反饋作用。因為在組織形式上增設了一個反饋機構,能把造成偏離目標的原因以及一貫干擾的因素及時地反饋給控制者,使決策控制層作出正確的決策,隨時...
負反饋 將一個系統的輸出信號的一部分或全部以一定方式和路徑送回到系統的輸入端作為輸入信號的一部分,這個作用過程叫——反饋。按反饋的信號極性分類,反饋可分為正反饋和負反饋。若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相,則兩種信號混合的結果將使放大器的淨輸入信號大於輸出信號,這種反饋叫正反饋。正反饋主要...
的保證。主反饋是反饋控制系統的主要反饋作用,除此以外的其他反饋如局部反饋等只是服務於局部性目的(如改善某些控制性能等)的附加反饋作用。主反饋一定是負反饋,否則偏差越來越大直至使系統失去控制。除主反饋外,有的系統還有局部反饋,這主要是用來對系統進行校正、補償或線性化而加入的。
輸出反饋 輸出反饋是採用輸出向量構成線性反饋律。在經典控制理論中主要討論這種反饋形式。在不增加補償器的條件下,輸出反饋的效果顯然不如狀態反饋系統好,但輸出反饋在技術實現上的方便性則是其突出優點。工作原理 動態補償器 從系統輸出到狀態向量導數X的線性反饋形式在狀態觀測器中獲得套用,不增加新的狀態變數,...
在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個閉合的迴路。因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統,而把用來...
反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用,使系統輸出與系統目標的誤差減小,系統趨於穩定;後者使輸出起到與輸入相似的作用,使系統偏差不斷增大,使系統振盪,可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。另外有電流負反饋的理論。定義 將一個系統的輸出信號的一部分或全部以一定方式和...
1.6 簡單形式的反饋12 1.7 反饋與邏輯的結合14 1.8 控制系統的分層結構16 1.9 閱讀提高20 習題20 第2章 反饋原理21 2.1 非線性靜態模型21 2.2 線性動態模型24 2.3 用反饋降低干擾29 2.4 用反饋跟蹤參考信號32 2.5 反饋提供魯棒性34 2.6 正反饋36 2.7 閱讀...
過去的反饋抑制器由於開發較早,技術上不成熟。在功能和設計上存在著一定的問題,使用效果並不十分令人滿意。產生的原因 擴聲系統中,如果在將放聲功率提升或者將傳聲器音量進行較大的提升時,揚聲器發出的聲音通過直接或間接的方式進入傳聲器,使整個擴聲系統形成正反饋,導致某些頻點的聲音過強從而引起嘯叫,則稱這種...
在自動化控制系統中,絕大多數都是用負反饋,只有用負反饋所形成的閉環迴路才能起到調節作用,如果用正反饋,會將變數的採集信號越來越偏離設定值,只有用負反饋才能控制現場採集的變數值越來越貼近於設定值。負反饋控制系統是基於負反饋原理建立的自動控制系統。所謂負反饋原理,就是根據系統輸出變化的信息來進行控制,...
此外,他還與拉維奧萊特(A. Laviolette)合寫了《人的系統觀》一書。系統論認為,整體性、關聯性,等級結構性、動態平衡性、時序性等是所有系統的共同的基本特徵。這些既是系統所具有的基本思想觀點,而且它們也是系統方法的基本原則,表現了系統論不僅是反映客觀規律的科學理論,具有科學方法論的含義,這正是系統論...
2、有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同,伺服系統反饋比較的方法也不相同。常用的有脈衝比較、相位比較和幅值比較3種;3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用於高效和複雜型面加工的數控工具機,伺服系統將經常處於頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產生...
FRACAS ,是“Failure Report Analysis and Corrective Action System” 的縮寫,是“故障報告、分析及糾正措施系統”。系統介紹 利用“信息反饋,閉環控制”的原理,通過一套規範化的程式,使發生的產品故障能得到及時的報告和糾正,從而實現產品可靠性的增長,達到對產品可靠性和維修性的預期要求,防止故障再現。瑞藍的...
feedback control [計]反饋控制;回饋控制 negative feedback 負反饋;負回授 information feedback 信息反饋 positive feedback 正反饋 feedback system 反饋系統;反饋方式 feedback information 反饋信息 feedback mechanism n. 反饋機制,回饋機制 feedback loop [計]反饋環路,反饋迴路 force feedback [機器人]力...