《反饋系統：多學科視角原書第2版》是2024年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：反饋系統：多學科視角原書第2版
- 出版時間：2024年6月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111752622
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全面闡述了反饋控制的基本理論和設計方法，介紹了對反饋系統進行建模、分析和設計時的數學套用，講解了頻域中的分析方法，包括傳遞函式、奈奎斯特分析、PID控制、頻域設計和魯棒性等。
圖書目錄
譯者序
前言
第1章 緒論1
1.1 反饋1
1.2 前饋3
1.3 控制3
1.4 反饋與控制的套用5
1.5 反饋的性質10
1.6 簡單形式的反饋12
1.7 反饋與邏輯的結合14
1.8 控制系統的分層結構16
1.9 閱讀提高20
習題20
第2章 反饋原理21
2.1 非線性靜態模型21
2.2 線性動態模型24
2.3 用反饋降低干擾29
2.4 用反饋跟蹤參考信號32
2.5 反饋提供魯棒性34
2.6 正反饋36
2.7 閱讀提高39
習題40
第3章 系統建模42
3.1 建模的概念42
3.2 狀態空間模型48
3.3 建模方法58
3.4 建模實例63
3.5 閱讀提高73
習題73
第4章 實例76
4.1 巡航控制76
4.2 腳踏車動態模型79
4.3 運算放大器電路80
4.4 計算系統和網路83
4.5 原子力顯微鏡87
4.6 給藥管理89
4.7 種群動態93
習題94
第5章 動態行為97
5.1 微分方程的求解97
5.2 定性分析99
5.3 穩定性102
5.4 李雅普諾夫穩定性分析110
5.5 非局部行為及參數影響117
5.6 閱讀提高121
習題121
第6章 線性系統124
6.1 基本定義124
6.2 矩陣指數127
6.3 輸入/輸出回響134
6.4 線性化143
6.5 閱讀提高148
習題148
第7章 狀態反饋151
7.1 可達性151
7.2 基於狀態反饋的鎮定157
7.3 設計考慮162
7.4 積分反饋167
*7.5 線性二次型調節器170
7.6 閱讀提高173
習題174
第8章 輸出反饋176
8.1 能觀性176
8.2 狀態估計179
8.3 基於狀態估計的控制183
**8.4 卡爾曼濾波器187
8.5 狀態空間控制器設計191
8.6 閱讀提高198
習題198
第9章 傳遞函式200
9.1 頻域建模200
9.2 傳遞函式的確定201
*9.3 拉普拉斯變換208
9.4 框圖和傳遞函式211
9.5 零頻增益、極點和零點215
9.6 伯德圖219
9.7 閱讀提高227
習題228
第10章 頻域分析231
10.1 迴路傳遞函式231
10.2 奈奎斯特判據233
10.3 穩定裕度240
10.4 伯德圖關係與最小相位
系統243
*10.5 增益和相位的廣義概念245
10.6 閱讀提高249
習題250
第11章 PID控制252
11.1 基本控制功能252
11.2 用於複雜系統的簡單
控制器256
11.3 PID整定259
11.4 積分器飽和262
11.5 實現265
11.6 閱讀提高268
習題268
第12章 頻域設計270
12.1 靈敏度函式270
12.2 性能指標273
12.3 基於迴路整形的反饋設計278
12.4 前饋設計282
12.5 根軌跡法286
12.6 設計實例289
12.7 閱讀提高291
習題291
第13章 魯棒性能294
13.1 建模的不確定性294
13.2 存在不確定性時的穩定性300
13.3 存在不確定性時的性能304
*13.4 魯棒性能設計307
13.5 閱讀提高313
習題314
第14章 基本限制316
14.1 系統設計考慮316
14.2 伯德積分公式319
14.3 增益穿越頻率不等式322
14.4 最大模原理326
14.5 魯棒的極點配置330
14.6 非線性影響333
14.7 閱讀提高337
習題337
參考文獻339
