輸出反饋正實系統(output feedback positivereal system)一類線性控制系統，如果存在矩陣P}0,Q,0和K，使得A+BKC是穩定矩陣，並且滿足矩陣方程則線性控制系統}(C,A,B)稱為輸出反饋正實系統.如果上面的Q}0，則稱}(C,A,B)為輸出反饋嚴格正實系統.設B是滿秩矩陣，則}(C,A,B)為輸出反饋嚴格正實系統的充分必要條件是:1. CTB>0.2. }(C,A,B)為最小相位系統.但輸出反饋正實系統至今還沒有簡單的判別準則.
