卡爾曼控制算法

卡爾曼控制算法Kalman c}丁、trnl algarithm這是卡爾曼提出的一種控制算法。

基本介紹

• 中文名：卡爾曼控制算法
• 外文名：Kalman c}丁、trnl algarithm
• 提出者：卡爾曼

它不規定閉環脈衝傳遞函式。而是對輸出和控制器輸出同時進行規定，並以此為基礎來設計數字控制器。這樣，不但規定了閉環控制品質，而且還規定了控制器輸出，從根本{幾克服了差拍控制、達林控制算法等出現}7控制器輸出跳動的缺點，有較好的控制效果。