《Unscented卡爾曼濾波算法及其在通信中的套用》是依託華南理工大學，由馮久超擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：Unscented卡爾曼濾波算法及其在通信中的套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馮久超
- 依託單位：華南理工大學
- 批准號：60872123
- 申請代碼：F0111
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
Unscented（無先導）卡爾曼濾波（UKF）算法是一種新的狀態跟蹤和估計算法，是經典的擴展卡爾曼濾波（EKF）算法的一種理想取代者，它能克服EKF 算法的固有缺陷，具有較高的估計精度，已在狀態估計和濾波等方面顯示出了極大的優越性，有重要的發展和套用潛力。項目研究UKF 算法中還未被解決的收斂性和穩定性問題，並將結果用於解決基於混沌的寬頻通信中的一些緊迫的套用問題。項目的研究內容涉及：(1)一個或多個（並聯）UKF 濾波器的收斂性和穩定性等理論研究；(2)UKF 算法在多個混合混沌信號的濾波和估計問題中的套用和發展；(3)UKF 算法在實際通信條件下的混沌同步問題中的套用與發展；(4)UKF 算法在混沌通信系統的多用戶檢測問題中的套用和發展。.項目的完成在理論上將完善新的隨機狀態估計工具；在套用上將推動基於混沌的寬頻通信的實用化進程，具有重要的科學、社會和經濟意義。
