《協同飛行控制系統》是2018年6月1日科學出版社出版的圖書,作者是吳森堂。
基本介紹
- 中文名:協同飛行控制系統
- 作者:吳森堂
- ISBN:9787030575753
- 頁數:408頁
- 定價:148.00
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018-06
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
《協同飛行控制系統》是2018年6月1日科學出版社出版的圖書,作者是吳森堂。
《協同飛行控制系統》是2018年6月1日科學出版社出版的圖書,作者是吳森堂。內容簡介《協同飛行控制系統》從仿生學角度論述群體協同的社會性依存關係,給出由社會態、匹配態和任務態三層結構構建的社會性依存模型及其原則,並用於刻...
《基於行為機理協同模型的飛行器控制系統IVHM仿真研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由曾慶華擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 目前,飛行器實時健康監測與管理已迅速成為國際學術界和工程界關注的熱點,世界航空航天大國紛紛將其列為優先發展的研究領域之一。飛行器控制系統作為飛行器的核心子系統,對於飛行任務...
第9章單無人機目標跟蹤飛行控制策略 9.1 單無人機目標跟蹤控制系統設計思路 139 9.2 無人機飛行姿態控制 140 9.3 無人機自主導航控制 144 9.4 基於模糊階梯式的單無人機目標跟蹤預測控制 146 9.5 仿真實驗 155 9.6 本章小結 159 第10章多無人機協同目標跟蹤飛行控制策略 10.1 多無人機協同目標跟蹤...
YOKE民航飛行控制系統是賽鈦客(Saitek)公司為了貼近真實民航飛行體驗而設計的的專業飛行模擬控制系統,集成了Saitek多年的模擬飛行設備開發的經驗。產品簡介 YOKE民航飛行控制系統是賽鈦客(Saitek)公司為了貼近真實民航飛行體驗而設計的的專業飛行模擬控制系統,集成了Saitek多年的模擬飛行設備開發的經驗。這款產品具有不鏽鋼的...
《飛行控制系統》是2007年9月1日,由國防工業出版社出版的圖書,作者是蔡滿意。飛行控制系統是飛機的組成部分,該書主要講述了飛行控制系統在飛行器中的重要性進行詳細的解答。名詞定義 該系統可用來保證飛行器的穩定性和操縱性、提高完成任務的能力與飛行品質、增強飛行的安全及減輕駕駛員負擔。飛行控制系統的分類從不...
電傳飛行控制系統 電傳飛行控制系統即電傳操縱系統,它是把駕駛員的操縱指令轉變為電信號來進行操縱。雖然駕駛員的操縱指令轉變為了電信號,但電傳操縱系統本身不是簡單地用電信號的傳遞來代替機械傳動的,而是把主操縱系統和自動控制系統結合起來。採用主動控制技術的電傳操縱系統,可使飛機的飛行控制、推力控制和火力控制...
太空飛行器飛行控制是指針對太空飛行器在飛行過程中的控制技術,太空飛行器飛行控制通常由太空飛行器飛行控制系統來完成。相關概念 太空飛行器:太空飛行器是指在地球大氣層以外的宇宙空間,基本按照天體力學的規律運動的各類飛行器,又稱空間飛行器。與自然天體不同的是,太空飛行器可以通過控制改變其運行軌道或回收。太空飛行器為了完成航天任務,還需要...
微小型無人飛行器協同控制技術 本書首先介紹了無人飛行器及協同控制技術的發展,對協同最佳化方法的架構和具體算法進行了詳細描述;在此基礎上重點對無人飛行器協同任務分配模型和協同航跡規劃模型進行論述,並對仿真方法和仿真結果進行分析;最後對無人飛行器協同任務和航跡評價方法進行討論。
主要包括協同控制理論在四旋翼機械臂系統協同搬運及組裝中的套用、在無人直升機和固定翼無人機編隊保持和避障中的套用、飛行器架數較多時集群控制的套用,最後將協同控制理論算法套用到多飛彈協同制導問題上。圖書目錄 叢書序 前言 第一章緒論 第二章基礎知識 上篇協同控制理論 下篇協同控制套用 參考文獻 ...
飛行控制系是指能全部或部分代替駕駛員控制和穩定飛機的角運動(俯仰、偏航和滾轉)、重心運動,並能改善飛行品質的反饋控制系統,各種自動飛行控制系統由簡單的自動駕駛儀、增穩系統,發展到採用主動控制技術的隨控布局飛機以及乘坐品質控制系統等。不同功能的分系統均包括:測量飛機運動參數的感測器,進行綜合、放大、...
自動起飛控制系統 自動起飛控制系統,利用無線電遙控設備,控制無人駕駛飛機滑跑、加速、起飛的自動控制裝置。是飛行控制系統的一種。
飛機和自動控制系統按負反饋的原則組成閉環迴路(飛行控制迴路),實現對飛機的穩定與控制。在這個閉環迴路中被控制量主要有飛機的姿態角、 飛行速度、 高度和側向偏離等,控制量是氣動控制面的偏角和油門桿的位移。運用經典控制理論或現代控制理論可以分析和綜合飛行控制迴路(見控制理論),從而設計出飛機飛行控制系統。...
飛行管制系統,飛行管制的組織機構、管制人員和技術設備的統稱。建立飛行管制系統,是為了完成飛行管制任務,使各類管制機構運用配置的技術設備,按照區域劃分和管制規定對管制空域和航空器的空中活動實施控制與指揮。規劃和建設飛行管制系統的主要依據是管制體制、機場分布和航空活動量。隨著經濟建設和國防建設的迅速發展,...
1、集群系統建模 研究多飛行體運動學、動力學與聲光電多物理場信息互動而產生的複雜系統建模與性能評價新問題,為集群自組網、智慧型感知和飛行控制研究提供設計指導。2、集群自組網 研究飛行集群在拓撲動態變化、節點高速運動條件下的自組織通信網路,為集群智慧型感知與協同控制的實現提供穩定、可靠、安全的網路通信保障。3...
1.1.1 多無人機協同作戰需求 1.1.2 無人機自主能力發展需求 1.2 多無人機協同作戰的概念與現狀 1.2.1 多無人機協同作戰的概念 1.2.2 多無人機自主協同控制研究現狀 1.2.3 多無人機控制系統體系結構研究現狀 1.2.4 多無人機協同作戰所面臨的挑戰 1.3 多無人機協同作戰的發展 1.4...
駕駛艙FMS控制通常是小螢幕和鍵盤或觸控螢幕。內容簡介 飛行管理系統( Flight Management Computer System )是用計算機為核心的高級區域導航、制導系統和性能管理系統。由飛行管理計算機系統、慣性基準系統、自動飛行控制系統和自動油門系統等獨立系統組成。優點:1)節省燃油2% — 5%;2)具備安全自動著陸第Ⅱ級和Ⅲb級...
通過功率電傳一體化載入力作動系統和實時數字匯流排網路構建多通道分散式全機載入系統,突破極多通道高動態協同載入控制理論和功率電傳一體化載入力作動創成原理與能量調控兩個科學問題。解決多通道協同疲勞加速、結構耦合諧振、數字電傳節能載入作動、核心分散式控制系統等關鍵技術,大大提高試驗效率和試驗水平,滿足國家一系列...
自適應控制發展的重要標誌是在1958午Whitaker“及共同事設計了一種自適應飛機飛行控制系統。該系統利用參考模型期望特性和實際飛行特性之間的偏差去修改控制器的參數,使飛行達到最理想的特性,這種系統稱為模型參考自適應控制系統(MRAC系統)。此後,此類系統因英國皇家軍事科學院的Parks利用李稚普諾夫(Lyapunov)穩定性理論...
《北京高等教育精品教材:飛行控制系統》是2013年北京航空航天大學出版社出版圖書,作者是吳森堂。內容簡介 吳森堂主編的《飛行控制系統(第2版北京高等教育精品教材)》作為主要面向于飛行器導航、制導與控制專業本科學生的教材,以及飛行器自動控制相關專業科技人員的參考書,其目的是使讀者系統、全面地理解飛行器(包括...
第6章 多飛行器分散式編隊控制技術077 6.1相關基礎079 6 1 1飛彈運動模型079 6 1 2代數圖論和矩陣理論080 6 1 3信.也一致性理論081 6 2理想通信時的一致性編隊算法082 6 3 存在通信噪聲時的一致性編隊算法087 6 3 1存在加性通信噪聲的多飛行器系統087 6 3 2考慮通信噪聲的改進一致...
飛行控制 飛行控制是一個載人航天科技術語。定義 載人航天任務中,地面依據飛行程式針對載人太空飛行器所進行的需求協調、任務規劃、組織指揮、操作控制等活動 。
協調變數是實現協同所需的最少量信息。在分散化控制結構中 ,所有無人機地位均等, 它們通過有向通信連線聯繫起來。其中 ,最下層的無人機模組(UAVi )表示無人機實體 ,它是自動駕駛儀的控制對象 ,向外輸出狀態信息 ;自動駕駛儀模組(APi )表示具有航向保持和速度保持功能的飛行控制系統, 它向協調模組(CMi )和路徑...
第7章 飛行控制系統構建與飛行實驗 91 7.1 引言 91 7.2 實驗系統 91 7.2.1 飛行器平台 91 7.2.2 硬體系統 92 7.2.3 軟體系統 97 7.3 感測器標定實驗 99 7.3.1 感測器輸出模型的建立 99 7.3.2 感測器的標定 101 7.3.3 標定後的數據分析 103 7.4 飛行實驗 104 7.4.1 姿態控制 104 ...
《民用輕小型無人直升機飛行控制系統通用要求》(GB/T 38911-2020)是2021年2月1日實施的一項中華人民共和國國家標準,歸口於全國航空器標準化技術委員會。《民用輕小型無人直升機飛行控制系統通用要求》(GB/T 38911-2020)規定了民用輕小型無人直升機飛行控制系統的通用要求、驗證試驗、標識、包裝、運輸和儲存。該...
《飛行器控制系統》是2021年中國宇航出版社出版的圖書。內容簡介 本書包括5章:第1章概述,概要介紹飛行器控制系統的基本原理和發展歷程;第2章介紹飛行器控制系統常見測量裝置;第3章介紹飛行器控制系統常見執行機構;第4章介紹運載火箭飛行控制系統;第5章介紹太空飛行器控制系統。圖書目錄 第1章概述1 1.1飛行器1 1...
書中所列的六個附錄分別介紹了圖論和矩陣理論的相關概念,以及線性系統和非線性系統的背景知識。另外,作者還保留了一個網站,從中可以找到與本書若干章節相關的仿真實例和試驗視頻資料。圖書目錄 第1章 協同控制中一致性算法概述 1 1.1 引言 1 1.2 文獻綜述:一致性算法 5 1.2.1 基本一致性算法 ...
發射回收系統保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行,並在執行完任務後從天空安全回落到地面。無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務並能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務,其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的...
飛控又稱飛行控制器,是用於在起飛、巡航、降落等階段輔助或全自主對飛行器的其他系統及元器件起到協同控制的元件。通常與慣性測量單元(IMU)、氣壓計、磁羅盤等元器件共同組成飛行控制系統一同使用。在飛行器飛行過程中,飛控感知飛行器的飛行高度、速度、角度及位置信息,按照預先設定好的飛行計畫或臨時接收的飛行指令...
所謂無人機的飛控,就是無人機的飛行控制系統,主要有陀螺儀(飛行姿態感知),加速計,地磁感應,氣壓感測器(懸停高度粗略控制),超音波感測器(低空高度精確控制或避障),光流感測器(懸停水平位置精確確定),GPS模組(水平位置高度粗略定位),以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。系統特點...