基本介紹
- 中文名:動力學控制過程
- 外文名:kinetically controlled process
在低的壓強下,分子平均自由程接近腔體的寬度。如果這些氣相物質不發生碰撞,那么氣體中各種反應物質通常沒有達到熱平衡,從而也不能達到化學平衡。此外,由於氣體分子具有能量分布,為了使這些氣體能夠達到化學平衡,在單位體積中必須發...
控制步驟 巨觀動力學方程式中的反應速率常數是化學反應和擴散等因素共同影響的結果。當反應速率加快,而傳質速率相對較慢時,即 ,這時,上式可簡化為: ;當反應速率變慢,而傳質速率相對較快時,即 ,這時,上式可簡化為: 。當...
一級動力學過程有被動轉運的特點,只要是按濃度梯度控制的簡單擴散都符合一級動力學過程。由於多數藥物的轉運都是簡單擴散,故多數藥物屬一級動力學過程。特點 1、藥物轉運呈指數衰減,每單位時間內轉運的百分比不變,即等比轉運,但單位...
腐蝕系統中,總的動力學過程是由若干單個過程依次相連組成的。腐蝕速度主要決定其中阻力最大的某一過程的反應速度則這一過程為整個腐蝕的控制步驟。在研究腐蝕時,確定控制步驟研究控制因素及控制程度,為尋找有效防腐途徑有著重要意義。
《腎上腺嗜鉻細胞內[Ca2+]i對分泌過程控制的動力學研究》是依託華中科技大學,由瞿安連擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目以大鼠腎上腺嗜鉻細胞為標本,採用全細胞膜片鉗膜電容、碳纖微電極、顯微螢光測鈣等先進檢測手段,實現了對...
《空間機器人在軌操作動力學與控制》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介 《空間機器人在軌操作動力學與控制》較為全面地介紹空間機器人在軌操控套用上的動力學與控制,並通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力...
是指太空飛行器的 軌道運動和姿態運動所涉及的所有動力學問題,這裡動力學包括 了運動學、穩定性等含義,太空飛行器運動控制也可以視為太空飛行器動力 學的一部分.狹義地講,太空飛行器動力學主要是研究太空飛行器固有的 各類動力學特性及其姿態動力學....
變質量飛行器、軟管錐套組合體和加油硬管的動力學建模仿真 方法;人工電傳控制增穩模態控制律設計與空中加油模態改進方法;針對高階多輸 入、多輸出仿射非線性系統的線上自組織近似指令濾波反推非線性控制理論及其在 受油機對接飛行航跡控制...
在大多數固體化合物的離解過程中,所生成的固態產物(如CaO)往往疏鬆多孔,內擴散往往不會成為控制離解過程速度的步驟,而在外擴散條件較好外擴散也不會成為控制步驟的情況下,離解過程的速度受化學反應控制,符合化學反應控制的動力學...
反應速率控制步驟的速率即為該多相催化反應的速率。若(1)、(2)或(6)、(7)中任一步驟為速率控制步驟,則稱為擴散控制反應;若(3)、(4)、(5)中任一步驟為速率控制步驟,則稱為表面反應控制或動力學控制。表面反應過程 表面反應...
第9章限制性三體問題中的軌道動力學與控制 9.1引言 9.2圓形限制性三體問題 9.3拉格朗日點附近的編隊 9.3.1Halo軌道附近的編隊控制 9.3.2Halo附近的編隊重構 9.4基於不變流形的登月軌道設計 9.4.1軌道設計過程 9.4.2能量分析...
●第一章 緒論 1.1引言 1.2超快等離激元研究背景及意義 1.3納米尺度等離激元研究及套用概況 1.4超快納米尺度等離激元研究概況 1.5等離激元的實驗表征方法 1.6超快等離激元動力學過程及其控制研究進展 1.7 總結 第二章 表面...
本項目對連續和離散兩種形式馬氏切換隨機神經網路的穩定性、無源性和輸入到狀態穩定性動力學行為與控制進行研究。在研究離散系統時,為了克服經典方法需要構造Lyapunov函式或Lyapunov泛函的困難,本項目綜合利用複雜性理論、Markov過程理論及Markov...
機械手可模仿人手和臂的某些動作,按固定程式實現抓取、裝配、搬運等動作。長期以來,機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題,主要表現在數學建模複雜,運算量大,難以實現實時控制等方面。機器人手臂的動力學建模有很多種方法,最...
通過研究化學反應過程的速率、以及諸內因(結構、性質等)和外因(濃度、溫度、催化劑、輻射等)對反應速率(包括方向變化)的影響,探討能夠解釋這種反應速率規律的可能機理,為最最佳化控制提供理論依據。此外,從反應速率和歷程能夠反映出物質結構...
在系統與控制理論中,我們將主要研究動態系統,通常也稱其為動力學系統。動態系統常可用一組微分方程或差分方程來表征,並且可對系統的運動和各種性質給出嚴格和定量的數學描述。當描述動態系統的數學方程具有線性屬性時,稱相應的系統為...
重點講解多自由度系統動力學建模過程、機器人系統動力學方程、行走式機械系統動力學方程、轉子系統動力學方程、變質量系統與太空飛行器動力學建模、動力學系統控制、動力學系統仿真、動力學測試等。圖書目錄 目錄 第1章概論 1.1動力學系統及...
朗格文動力學 ( Langevin Dynamics ) 是控制模擬系統能量的一種常用算法,在多種分子模擬軟體中都可以看到。 分子模擬在一定的系綜下進行,所以要保持系統狀態不變,比如控制系統溫度,壓強等。由於計算機不是百分百精準,微小的誤差在長...
通過化學動力學的研究,可以知道如何控制反應條件,提高主反應的速率,增加產品產量,抑制副反應的速率,減少原料消耗,減少副產物,提高純度,提高產品質量。化學動力學也研究如何避免危險品的爆炸、材料的腐蝕、產品的變質與老化等問題。所以...
研究發酵過程中菌的生長速率、培養基的消耗速率和產品形成速率的相互作用和隨時間變化的規律。發酵動力學包括化學熱力學(研究反應的方向)和化學動力學(研究反應的速度)並涉及酶反應動力學和細胞生長動力學。它為發酵過程的控制、小罐試驗...
(2)主動振動控制 研究結構動力學的最終目的是要控制振動,防止因振動而造成的損害,而利用其有利的特性。傳統的作法是根據結構動力回響的分析結果,在必要時對結構採取相應的修改措施,這是一種被動的振動控制方式。航空界在20世紀60...
Chandrasekaran等最近套用藥物動力學原理設計控制系統的基本原理及典型例子的綜述,詳細地敘述了口服控制傳遞系統、東莨菪鹼透皮治療系統及介紹了微型滲透泵了基本設計參數和工藝。前體藥物(Pro-drug)有時可使藥物長效化,利用藥物動力學原理...
從系統方法論來說:系統動力學是結構的方法、功能的方法和歷史的方法的統一。它基於系統論,吸收了控制論、資訊理論的精髓,是一門綜合自然科學和社會科學的橫向學科。系統動力學(system dynamics)運用“凡系統必有結構,系統結構決定系統...
受控對象是指在一個控制系統中被控制的事物或生產過程,比如發電機的端電壓,火炮的角度和方向,鍋爐氣包溫度等等。受控對象除了接受由傳遞者傳遞過來的信息並按其指令動作外,還要通過傳遞者,把信息反饋回去。設有受控對象,它的動力學由...