基本簡介
傅立葉級數提出後,首先在人們觀測
自然界中的
周期現象時得到套用。19世紀末,Schuster提出用傅立葉級數的幅度平方作為
函式中功率的度量,並將其命名為“周期圖”(periodogram)。這是
經典譜估計的最早提法,這種提法至今仍然被沿用,只不過現在是用
快速傅立葉變換(FFT)來計算離散傅立葉變換(DFT),用DFT的幅度平方作為信號中功率的度量。
周期圖較差的
方差性能促使人們研究另外的分析方法。1927年,Yule提出用
線性回歸方程來模擬一個時間序列。Yule的工作實際上成了現代譜估計中最重要的方法——參數模型法譜估計的基礎。
Walker利用Yule的分析方法研究了衰減
正弦時間序列,得出Yule-Walker方程,可以說,Yule和Walker都是開拓自回歸模型的先鋒。
概念
由於功率沒有負值,所以功率譜曲線上的縱坐標也沒有負數值,功率譜曲線所覆蓋的面積在數值上等於信號的總功率(能量)。
定義
如果
在時間段
上可以用
表示,且,
的傅立葉變換為
,其中
表示傅立葉變換。當
增加時,
以及
的能量增加。當
時
,此時
可能趨近於一極限。假如此極限存在,則其平均功率亦可以在頻域表示,即
定義
為
的功率密度函式,或者簡稱為功率譜,其表達式如下。
性質
功率譜密度的常用性質為:
(3)功率譜密度的逆
傅立葉變換是信號的自相關函式;
上式中
表示求
方差的算符,
表示求均值
算符,
表示
的
均值。
套用
功率譜密度定義給出了區別於時域的功率描述方法,常套用於統計信號處理,介紹兩個基本套用
(1)白噪聲與有色噪聲的定義。
若信號的功率譜
等於常數,即,則隨機過程
稱為白噪聲,反之則稱為有色噪聲。
(2)利用其與自相關函式的關係求信號的自相關函式。
周期運動
周期運動在功率譜中對應尖鋒,混沌的特徵是譜中出現"噪聲背景"和寬鋒。它是研究系統從分岔走向混沌的重要方法。 在很多實際問題中(尤其是對非線性電路的研究)常常只給出觀測到的離散的時間序列X1, X2, X3,...Xn,那么如何從這些時間序列中提取前述的四種
吸引子(零維
不動點、一維極限環、
二維環面、奇怪吸引子)的不同狀態的信息呢? 我們可以運用數學上已經嚴格證明的結論,即
擬合。我們將N個採樣值加上周期條件Xn+i=Xi,則自關聯函式(即離散卷積)為 然後對Cj完成離散傅氏變換,計算傅氏係數。 Pk說明第k個
頻率分量對Xi的貢獻,這就是功率譜的定義。當採用快速傅氏變換算法後,可直接由Xi作快速傅氏變換,得到係數 然後計算 ,由許多組{Xi}得一批{Pk'},求平均後即趨近前面定義的功率譜Pk。 從功率譜上,四種
吸引子是容易區分的,如圖12 (a),(b)對應的是
周期函式,功率譜是分離的離散譜 (c)對應的是準周期函式,各
頻率中間的間隔分布不像(b)那樣有規律。 (d)圖是混沌的功率譜,表現為"噪聲背景"及寬鋒。 考慮到實際計算中,數據只能取有限個,譜也總以有限分辨度表示出來,從物理實驗和數值計算的角度看,一個周期十分長的解和一個混沌解是難於區分的,這也正是功率譜研究的主要弊端。