剛體平動，亦稱“剛體平移”。剛體基本運動的一種形式。剛體做平動時,通過體內任意兩點的直線始終與起始位置保持平行。加上剛體具有任兩點間的距離始終保持不變的性質,故可推出,平動剛體內各點的運動軌跡完全相同,可以是直線也可以是曲線。平動剛體可視為質點,一般用它的質心來表征。
基本介紹
- 中文名：剛體平動
- 別名：剛體平移
- 類型：剛體基本運動的一種形式
剛體平動，亦稱“剛體平移”。剛體基本運動的一種形式。剛體做平動時,通過體內任意兩點的直線始終與起始位置保持平行。加上剛體具有任兩點間的距離始終保持不變的性質,故可推出,平動剛體內各點的運動軌跡完全相同,可以是直線也可以是曲線。平動剛體可視為質點,一般用它的質心來表征。
剛體平動，亦稱“剛體平移”。剛體基本運動的一種形式。剛體做平動時,通過體內任意兩點的直線始終與起始位置保持平行。加上剛體具有任兩點間的距離始終保持不變的性質,故可推出,平動剛體內各點的運動軌跡完全相同,可以是直線也可以是...
剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動，又稱移動或平行移動。例如，在平直軌道上運行的火車車廂上任一直線，在火車運行過程中，始終同它原來的位置保持平行。平動剛體內所有各點在每一瞬時都具有大小相等、方向平行的...
剛體平行移動(translation motion of rigidbody)剛體運動的形式之一指剛體上任一線段保持與其原位平行的運動.簡稱剛體平動.在運動過程中，其上任兩點的速度相同，任兩點的加速度相同，任兩點的軌跡只相當於互相平移一個距離.這種問題的研究可...
剛體平面平行運動，簡稱“剛體平面運動”。剛體內各點均與某一固定平面的距離保持不變的運動。剛體內各點均在相互平行的平面上運動。並且,與運動平面相垂直的線上各點具有相同的運動規律,而在同一平面上運動的各點的運動規律可以不同。...
剛體的平動是剛體運動的簡單形態。它在動力學上有兩層意義：①當剛體滿足平動的動力學條件時，剛體實際所作的運動；②剛體作一般運動時所分解出的平動部分（見剛體一般運動）。剛體平動時，其中各質點的軌跡、速度、加速度全一樣，所以...
剛體平移 剛體平移，即“剛體平動”。
剛體的平移，剛體上的任一直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動。又稱平動。圖示送料器的台面就是剛體平移的實例。剛體作平移運動時剛體上各點的軌跡相同，任一瞬時剛體上各點的速度、加速度也分別相同，剛體上任一點（如質心）...
①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恆矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。因此，常用“剛體的質心” 來研究剛體的平動。套用 把固體視為剛體，所得到的結果在工程上一般已有...
剛體運動的合成是將兩種或兩種以上的剛體基本運動合成為一種運動。直線平動和繞定軸轉動是剛體的兩種基本運動。簡介 將兩種或兩種以上的剛體基本運動合成為一種運動。直線平動和繞定軸轉動是剛體的兩種基本運動。各種較複雜運動都可分解為...
剛體螺旋運動(helical motion of rigid body)剛體運動的形式之一指剛體繞某一軸線轉動，同時又沿該軸平動.若用矢量表示轉動的角速度，當它與平動速度同向，稱為右螺旋，異向稱為左螺旋一般情況下，自由剛體在每一瞬時的運動，都可看...
剛體的運動可看作是隨基點的平動，再加上剛體繞基點的轉動，如果基點被限制在平面上運動，則這種剛體的運動就稱為剛體的平面平行運動。即剛體作平面平行運動時，剛體中任意一點始終在平行於某一固定平面的平面內運動。如火車車輪在直線...
這些都隨所選的參考系不同而異；而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更複雜些的運動特徵。剛體運動按運動的特性又可分為：剛體的平動、剛體定軸轉動、剛體平面運動、剛體定點轉動和剛體一般運動。分類 運動學分...
6.1剛體的平動 6.2剛體的定軸轉動 6.3定軸輪系的傳動比 6.4角速度和角加速度矢量 小結 思考題 習題 第7章點的合成運動 7.1絕對運動相對運動和牽連運動 7.2速度合成定理 7.3牽連運動為平動時的加速度合成定理 7.4牽連運動為...
《理論力學》是易平編著，2018年9月科學出版社出版的普通高等教育“十三五”規劃教材。該教材可作為高等學校土木水利、機械動力、航空航天、交通運輸等工科專業教材，也可作為有關技術人員自學用書。該教材共16章，包括剛體和力的概念、的...
式中I為剛體對轉動軸線的轉動慣量。剛體作平面運動時，其動能為：式中m為剛體的質量，為質心的速度，為剛體對質心軸的轉動慣量，為剛體的角速度。上式可以解釋為：剛體作平面運動時的動能等於剛體以質心速度平動時的動能與剛體相對於...
2.1 剛體的平動 2.2 剛體繞固定軸的轉動，角速度矢量及角加速度矢量 2.3 轉動剛體上各點的速度和加速度 2.4 輪系的傳動比 思考題 習題 第3章 點的複合運動 3.1 複合運動的基本概念 3.2 點的速度合成定理 3.3 點的速度...
13.3.1平動剛體慣性力系的簡化 13.3.2定軸轉動剛體慣性力系的簡化 13.3.3平面運動剛體慣性力系的簡化 13.4轉子的靜平衡與動平衡 13.4.1轉子的靜平衡 13.4.2轉子的動平衡 學習要點 思考題 習題 第14章虛位移原理 14.1約束...
7．1 剛體的平動 7．2 剛體繞固定軸的轉動、角速度矢量及角加速度矢量 7．3 轉動剛體上各點的速度和加速度 7．4 輪系的傳動比 思考題 習題 第8章 點的複合運動 8．1 複合運動的基本概念 8．2 點的速度合成定理 8．3 點的...
第1節 剛體的平動 第2節 剛體的定軸轉動 第3節 定軸轉動剛體上點的速度和加速度 思考題 習題 閱讀材料 “力學”一詞的來源 第8章 點的合成運動 第1節 點的合成運動概念 第2節 點的速度合成定理 思考題 習題 閱讀材料 騎...
1.2 剛體的平動 （10）1.3 剛體繞定軸的轉動 （11）本章小結 （16）思考題 （17）習題 （17）第2章 點的合成運動 （20）2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動 （20）2.2 點的運動方程合成——三種運動方程間的關係 （21）2...
點的運動方程 §6.2 位移、速度和加速度 §6.3 由動點的運動方程求解其速度和加速度 本章內容小結 習題 第七章 剛體的基本運動 §7.1 剛體的平動 §7.2 剛體的定軸轉動 §7.3 剛體基本運動問題套用舉例 ……參考文獻 ...
5.2.1 剛體的平動 81 5.2.2 剛體的定軸轉動 82 思考空間 85 習題 85 第6章 點的複合運動 90 6.1 複合運動中的基本概念 90 6.1.1 工程中點的複合運動舉例 90 6.1.2 一點、兩系、三種運動 90 6.1.3 動點的運動...
平動的剛體，由於它的各點的速度都相同（見剛體的平動），所以它對某點的動量矩等於剛體質心以該點為原點的矢徑與剛體動量的矢量積。一個作半徑r的勻速圓周運動的質點繞圓心O轉動的角速度為ω ，則質點對O的動量矩即質點的角動量為 ...
剛體的平動29 剛體繞定軸轉動31 定軸轉動剛體上各點的速度和加速度37 小結41 點的合成運動43 點的絕對運動、相對運動和牽連運動43 速度合成定理49 牽連運動為平動時的加速度合成定理55 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理58 小結63 ...
第二節 剛體的平動 第三節 剛體繞定軸轉動的角速度、角加速度 第四節 繞定軸轉動剛體任一點的速度和加速度 第五節 剛體的轉動慣量與飛輪的作用 習題 第三章 機械振動 第一節 機械振動的概念及分類 第二節 自由振動 第三節 有...
13.1 剛體的平動 13.2 剛體繞定軸轉動 13.3 定軸轉動的剛體上各點的速度、加速度 小結 思考題 習題 第14章 點的合成運動 14.1 點的合成運動的概念 14.2 點的速度合成定理 小結 思考題 習題 第15章 剛體的平面運動 15.1 ...
13.2剛體的平動313 13.3剛體的定軸轉動314 13.4絕對運動分析329 13.5相對運動分析：速度337 13.6速度瞬心351 13.7相對平動系的運動：加速度363 13.8相對轉動系的運動377 第14章剛體平面運動的動力學——力和加速度395 本章目的...