剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動,又稱移動或平行移動。
基本介紹
- 中文名:剛體的平動
- 外文名:translation of a rigid body
剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動,又稱移動或平行移動。
剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動,又稱移動或平行移動。剛體內任一直線在運動過程中始終同原來位置保持平行的運動,又稱移動或平行移動。例如,在平直軌道上運行的火車車廂上任一直線,在火車運行過程中,始終同...
剛體平動,亦稱“剛體平移”。剛體基本運動的一種形式。剛體做平動時,通過體內任意兩點的直線始終與起始位置保持平行。加上剛體具有任兩點間的距離始終保持不變的性質,故可推出,平動剛體內各點的運動軌跡完全相同,可以是直線也可以是曲線。
剛體平行移動(translation motion of rigidbody)剛體運動的形式之一指剛體上任一線段保持與其原位平行的運動.簡稱剛體平動.在運動過程中,其上任兩點的速度相同,任兩點的加速度相同,任兩點的軌跡只相當於互相平移一個距離.這種問題的研究可...
剛體的平動是剛體運動的簡單形態。它在動力學上有兩層意義:①當剛體滿足平動的動力學條件時,剛體實際所作的運動;②剛體作一般運動時所分解出的平動部分(見剛體一般運動)。剛體平動時,其中各質點的軌跡、速度、加速度全一樣,所以...
剛體的平移,剛體上的任一直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動。又稱平動。圖示送料器的台面就是剛體平移的實例。剛體作平移運動時剛體上各點的軌跡相同,任一瞬時剛體上各點的速度、加速度也分別相同,剛體上任一點(如質心)...
剛體平移 剛體平移,即“剛體平動”。
剛體平面平行運動,簡稱“剛體平面運動”。剛體內各點均與某一固定平面的距離保持不變的運動。剛體內各點均在相互平行的平面上運動。並且,與運動平面相垂直的線上各點具有相同的運動規律,而在同一平面上運動的各點的運動規律可以不同。...
剛體作一般運動時的任何位移都可化成螺旋位移,由繞某軸的轉動和沿該軸的平動位移合成。這個軸稱為螺旋軸。上面各點只有平動位移,此位移是剛體上各點的最小位移。將夏萊定理套用於微小時間△t中的位移,則剛體的一般運動可歸結為在每...
①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恆矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同。因此,常用“剛體的質心” 來研究剛體的平動。套用 把固體視為剛體,所得到的結果在工程上一般已有...
這時,合成運動是與軸I、II相垂直的平面平動,剛體內所有各點都作同樣的圓周運動,剛體的這種運動稱為轉動偶。圖2上所示的行星齒輪機構中,中心齒輪O1固定不動,系桿O1O2O3以角速度ω1繞軸O1轉動,行星齒輪O2、O3相對於系桿分別以角...
剛體的運動可看作是隨基點的平動,再加上剛體繞基點的轉動,如果基點被限制在平面上運動,則這種剛體的運動就稱為剛體的平面平行運動。即剛體作平面平行運動時,剛體中任意一點始終在平行於某一固定平面的平面內運動。如火車車輪在直線...
這些都隨所選的參考系不同而異;而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更複雜些的運動特徵。剛體運動按運動的特性又可分為:剛體的平動、剛體定軸轉動、剛體平面運動、剛體定點轉動和剛體一般運動。分類 運動學分...
剛體轉動自由度 一個剛體在空間任意運動時,可分解為質心 O’ 的平動和繞通過質心軸的轉動,它既有平動自由度還有轉動自由度。確定剛體質心O’的位置,需三個獨立坐標(x,y,z)—自由剛體有三個平動自由度 t = 3;確定剛體通過...
第2章 剛體的簡單運動 2.1 剛體的平動 2.2 剛體繞固定軸的轉動,角速度矢量及角加速度矢量 2.3 轉動剛體上各點的速度和加速度 2.4 輪系的傳動比 思考題 習題 第3章 點的複合運動 3.1 複合運動的基本概念 3.2 點的速度...
點的運動方程 §6.2 位移、速度和加速度 §6.3 由動點的運動方程求解其速度和加速度 本章內容小結 習題 第七章 剛體的基本運動 §7.1 剛體的平動 §7.2 剛體的定軸轉動 §7.3 剛體基本運動問題套用舉例 ……參考文獻 ...
5.2 剛體的基本運動 81 5.2.1 剛體的平動 81 5.2.2 剛體的定軸轉動 82 思考空間 85 習題 85 第6章 點的複合運動 90 6.1 複合運動中的基本概念 90 6.1.1 工程中點的複合運動舉例 90 6.1.2 一點、兩系、三種運動 ...
第6章剛體的基本運動 6.1剛體的平動 6.2剛體的定軸轉動 6.3定軸輪系的傳動比 6.4角速度和角加速度矢量 小結 思考題 習題 第7章點的合成運動 7.1絕對運動相對運動和牽連運動 7.2速度合成定理 7.3牽連運動為平動時的加速度...
1.2 剛體的基本運動 1.2.1 剛體的平動 1.2.2 剛體的定軸轉動 思考題 習題 第2章 剛體的平面運動 2.1 剛體平面運動基本概念及運動方程 2.1.1 平面運動特點及運動的簡化 2.1.2 平面運動方程 2.2 剛體平面運動分解...
第1章 點的運動及剛體的簡單運動 (1)1.1 點的運動 (1)1.1.1 矢量法 (1)1.1.2 直角坐標法 (2)1.1.3 自然坐標法 (5)1.2 剛體的平動 (10)1.3 剛體繞定軸的轉動 (11)本章小結 (16)思考題 (17)...
第五章剛體的基本運動 第一節剛體的平動 第二節剛體的定軸轉動 第三節輪系的傳動比 思考題 習題 第六章點的合成運動 第一節相對運動、絕對運動和牽連運動 第二節點的速度合成定理 第三節牽連運動為平動時點的加速度合成定理 第四...
第13章剛體平面運動的動力學 311 本章目的 311 13.1剛體平面運動311 13.2剛體的平動313 13.3剛體的定軸轉動314 13.4絕對運動分析329 13.5相對運動分析:速度337 13.6速度瞬心351 13.7相對平動系的運動:加速度363 13.8相對...
第7章 剛體的基本運動 第1節 剛體的平動 第2節 剛體的定軸轉動 第3節 定軸轉動剛體上點的速度和加速度 思考題 習題 閱讀材料 “力學”一詞的來源 第8章 點的合成運動 第1節 點的合成運動概念 第2節 點的速度合成定理 思考...
第十一章 剛體的基本運動與動力學基礎 第一節 剛體的平動 第二節 剛體繞定軸轉動 第三節 剛體繞定軸轉動的動力分析基本方程 第四節 轉動慣量 第五節 剛體繞定軸轉動的動力分析方程及其套用 第十二章 點和剛體的複合運動 第一節 ...
1-5 剛體的平動 1-6 剛體的定軸轉動 1-7 角速度和角加速度的矢量表示法 剛體內各點的速度和加速度和矢積表示法 習題一 第二章 點的複合運動 2-1 基本概念 2-2 點的速度合成定理 2-3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 ...
第1章 剛體力學 1.1 剛體的基本運動 1.1.1 平動 1.1.2 定軸轉動 角速度和角加速度 1.2 轉動定律 1.2.1 力矩 1.2.2 轉動定律 1.3 剛體的轉動慣量 1.3.1 轉動慣量 1.3.2 平行軸定理 1.3.3 垂直軸定理 1.4 ...
組合變形、壓桿穩定和交變應力等。工程力學(Ⅲ)主要介紹運動學和動力學的基本內容,運動學包括點的基本運動和點的複合運動,剛體的平動、定軸轉動和剛體的平面運動;動力學包括動力學基本概念與質點動力學、動力學普遍定理和動靜法。
剛體的基本運動28 剛體的平動29 剛體繞定軸轉動31 定軸轉動剛體上各點的速度和加速度37 小結41 點的合成運動43 點的絕對運動、相對運動和牽連運動43 速度合成定理49 牽連運動為平動時的加速度合成定理55 牽連運動為轉動時點的加速度...
第13章 剛體的基本運動 13.1 剛體的平動 13.2 剛體繞定軸轉動 13.3 定軸轉動的剛體上各點的速度、加速度 小結 思考題 習題 第14章 點的合成運動 14.1 點的合成運動的概念 14.2 點的速度合成定理 小結 思考題 習題 第15章...
14.3.1剛體平動242 14.3.2剛體定軸轉動242 14.3.3剛體作平面運動(平行於質量對稱面)243 學習方法和要點提示246 思考題246 習題247 第15章虛位移原理249 15.1約束·虛位移·虛功249 15.1.1約束及其分類249 15.1.2虛位移251...