剛體的平移,剛體上的任一直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動。
基本介紹
- 中文名:剛體的平移
- 定義:剛體上的直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動
剛體的平移,剛體上的任一直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動。
剛體的平移,剛體上的任一直線在運動過程中始終平行於其初始位置的運動。又稱平動。圖示送料器的台面就是剛體平移的實例。剛體作平移運動時剛體上各點的軌跡相同,任一瞬時剛體上各點的速度、加速度也分別相同,剛體上任一點(如質心)的...
剛體平移 剛體平移,即“剛體平動”。
剛體平動,亦稱“剛體平移”。剛體基本運動的一種形式。剛體做平動時,通過體內任意兩點的直線始終與起始位置保持平行。加上剛體具有任兩點間的距離始終保持不變的性質,故可推出,平動剛體內各點的運動軌跡完全相同,可以是直線也可以是曲線。
剛體平行移動(translation motion of rigidbody)剛體運動的形式之一指剛體上任一線段保持與其原位平行的運動.簡稱剛體平動.在運動過程中,其上任兩點的速度相同,任兩點的加速度相同,任兩點的軌跡只相當於互相平移一個距離.這種問題的研究可...
剛體運動可以表示為:gt(x)=Rx+T 相關的群 平移群由平移 ( a , b∈ R )組成, 對平面的 作用定義如下: ( x ,y) = (x + a,y + b).不難看出 * = 由此可得 是麼元,而 的 逆元素是 .取平面上的一...
歐拉運動定律是牛頓運動定律的延伸,可以套用於多粒子系統運動或剛體運動,描述多粒子系統運動或剛體的平移運動、旋轉運動分別與其感受的力、力矩之間的關係。在艾薩克·牛頓發表牛頓運動定律之後超過半個世紀,於1750年,萊昂哈德·歐拉才成功...
根據沙勒定理,剛體的最廣義位移等價於一個平移加上一個旋轉。所以,剛體運動可分為平移運動與旋轉運動。剛體的現在位置與現在取向可以視為是從某個初始位置與初始取向經過平移與旋轉而成。挑選剛體內部一點 來代表整個剛體,從空間參考系...
第7章剛體的基本運動146 7.1剛體的平移146 7.2剛體的定軸轉動148 7.3轉動剛體內各點的速度和加速度151 7.4定軸輪系的傳動比155 習題156 第8章點的合成運動162 8.1相對運動絕對運動牽連運動162 8.2速度合成定理166 8.3加速度...
力系的平移定理——力系可以簡化的基礎;一般力系向一定點的簡化 一個一般力系由作用於剛體上Di 點的力Fi (i =1,2,… n)組成。O為剛體上任意確定點。根據力的平移定理和力的可傳遞性,將力系中各力向O點平移,得到一個匯交...
第6章剛體的基本運動 6.1剛體的平移 6.2剛體的定軸轉動 6.2.1轉角和轉動方程 6.2.2剛體轉動的角速度和角加速度 6.2.3定軸轉動剛體上點的運動方程、速度和加速度 6.3剛體基本運動的知識套用 習題 第7章剛體的平面運動 7.1...
5.2剛體的簡單運動 5.2.1剛體的平移 5.2.2剛體的定軸轉動 本章小結 習題 第6章點的合成運動 6.1相對運動·絕對運動·牽連運動 6.1.1定系和動系 6.1.2三種運動 6.1.3三種速度與加速度 6.2點的速度合成定理 6.3牽連...
第5章 剛體的基本運動 5—1剛體的平移 5—2剛體的定軸轉動 小結 習題 第6章 剛體的平面運動 6—1概述 6—2剛體平面運動的解析法 6—3剛體平面運動的分解 6—4速度分析 6—5加速度分析 小結 習題 第7章 點的複合運動 7—1...
第18章 剛體的基本運動 18.1 剛體的平移 18.2 剛體的定軸轉動 18.3 轉動剛體上各點的速度和加速度 18.4 定軸輪系的傳動比 小結 思考題 習題 第19章 點的合成運動 19.1 相對運動、絕對運動和牽連運動 19.2 點的速度...
作用於物體(包括剛體和變形體)上的所有力的集合稱“力系”。系的簡化是把一個複雜的力系化為一個簡單的等效力系,可用力線的平移將力系中的諸力Fi(i=1,2,…,n)移向指定點(簡化中心),得到一個作用在簡化中心O 的匯交力系和...
5.3剛體的基本運動 思考題 習題 第6章點的運動合成 6.1絕對運動、相對運動與牽連運動 6.2點的速度合成定理 6.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理 6.4牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理 思考題 習題 第7章剛體的平面...
第二章剛體的基本運動 §21剛體的平移 §22剛體繞定軸轉動 §23轉動剛體上各點的速度和加速度 §24定軸輪系的傳動比 §25以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點的速度和加速度 小結 思考題 習題 第三章點的合成運動 §31點的...
第三篇運動學與動力學包括:質點的運動、剛體的平移與繞定軸轉動、點的合成運動、剛體的平面運動、動能定理。每章均有小結、思考題和習題。 本書可作為高等職業院校、成人高校及本科院校的二級職業技術學院和民辦高校機械類、近機類專業...
第16章 剛體的基本運動 16.1 剛體的平移 16.2 剛體的定軸轉動 16.3 轉動剛體上各點的速度和加速度 第17章 點的複合運動 17.1 點的複合運動概念 17.2 點的速度合成定理 *17.3 點的加速度合成定理 第18章 剛體的平面運動 ...
第十四章 點的運動與剛體的基本運動 271 **節 點的運動的矢量法 271 第二節 點的運動的直角坐標法 272 第三節 點的運動的自然法 276 第四節 剛體的平移 281 第五節 剛體的定軸轉動 282 第六節 定軸輪系的傳動比 287 本章...
5—1 剛體運動學 一 剛體的平移和定軸轉動 二 剛體的平面平行運動 5—2 剛體動力學 一 定軸轉動剛體的角動量和轉動慣量 二 剛體定軸轉動的角動量定理和轉動定理 三 剛體定軸轉動的動能定理 四 剛體的進動和陀螺儀 5—3 固體的...
.平移是第一種正交變換。平移變換的逆變換也是平移變換,兩個平移變換的乘積仍是平移變換。所有平移變換的全體構成一個群,稱為平移群。平移變換的概念可以推廣到n維歐氏空間。對稱變換 定義 若一個平面圖形K在平面剛體運動m的作用下仍與...
第三篇運動學與動力學包括:質點的運動、剛體的平移與繞定軸轉動、點的合成運動、剛體的平面運動、動能定理。每章均有小結、思考題和習題。 本書可作為高等職業院校、成人高校及本科院校的二級職業技術學院和民辦高校機械類、近機類專業...
第十四章 點的運動與剛體的基本運動 271 第一節 點的運動的矢量法 271 第二節 點的運動的直角坐標法 272 第三節 點的運動的自然法 276 第四節 剛體的平移 281 第五節 剛體的定軸轉動 282 第六節 定軸輪系的傳動比 287 本...
該教材共16章,包括剛體和力的概念、的投影和合力投影定理 、匯交力系的簡化、力系的平衡條件與平衡方程、點運動的矢量法、剛體的平行移動、點的合成運動的概念、剛體平面運動的基本概念、質點的動量定理、約束與約束方程、動力學普遍方程...
5.4剛體平移 5.5剛體定軸轉動 5.6定軸轉動剛體的矢量描述 習題5 參考答案 第6章點的合成運動 6.1基本概念 6.2合成運動中速度之間的關係 6.3合成運動中加速度之間的關係 習題6 參考答案 第7章剛體平面運動 7.1平面運動的運動...
3.1.3 剛體平移 3.1.4 剛體定軸轉動 3.2 點的複合運動概念 3.2.1 點的絕對運動、相對運動和牽連運動 3.2.2 動點的運動方程、三種速度和加速度 3.3 點的運動合成定理 3.3.1 動點運動量的坐標表示 3.3.2 點的速度合成...
第13章剛體平面運動的動力學231 本章目標231 131剛體的平面運動 231 132剛體的平移 232 133剛體的定軸轉動 233 134絕對運動分析 245 135相對運動分析:速度 249 136速度瞬心 259 137相對運動分析:加速度 266 1...
測量剛體平移或轉動時的線位移或角位移的機械量測量儀表,用於測量機械位移、機械零部件的幾何參數(尺寸、表面形狀等)以及在加工過程中連續測量鋼板、紙和橡膠等的幾何尺寸。位移測量儀表由位移感測器、測量電路和指示器等部分組成。位移...
1.靜力學部分加強了矢量的應。將力對點的矩和力對軸的矩前移到第2章,力偶對剛體的作用效應以力偶矩矢加以表征。2.運動學部分修改較多。第8章點的合成運動,採用解析方法建立速度合成定理。第9章剛體的平面運動,採用矢量法建立平面...