基本介紹
- 書名：運動學與動力學
- 作者：汪越勝 稅國雙
- ISBN：9787121147647
- 頁數：192
- 定價：￥20.10
- 出版社：電子工業出版社;
- 出版時間：2011年10月1日
- 裝幀：平裝
- 版次：1
- 包裝：平裝
內容簡介,作者簡介,目錄,物理概念及區別,概念,區別,
內容簡介
本書為國家精品課程配套教材，根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運動學與動力學的基礎理論和方法，內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質點系動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄。
作者簡介
汪越勝，教授，博士，教育部長江學者特聘教授、國家傑出青年科學基金獲資助者，博士生導師。北京市重點學科固體力學學術帶頭人，國家精品課程“工程力學”負責人，工程力學系列課程校級優秀教學團隊負責人、北京市教學名師。曾獲全國回國留學先進個人稱號暨成就獎、首都5·1勞動獎章、北京市教育創新標兵、寶鋼優秀教師獎等；享受國務院政府特殊津貼；入選國家級新世紀百千萬人才工程。曾先後訪問德國達姆斯達特技術大學、錫根大學，美國喬治亞理工學院，香港城市大學，俄羅斯南聯邦大學，挪威東福爾大學等。現擔任中國力學學會理事，固體力學專業委員會委員，北京市力學會常務理事。
稅國雙，副教授，博士，碩士生導師。多年來一直從事基礎力學的教學工作，現為北京交通大學“優秀主講教師”。曾獲中國力學會2006年度力學專業優秀教師、北京交通大學教學基本功大賽一等獎等榮譽稱號。2006年至2007年2月在美國喬治亞理工學院機械系從事非線性超聲理論及實驗研究。近年來一直從事利用縱波、Rayleigh波進行材料性能退化評價的研究。主持國家自然科學基金1項，參加國家自然科學基金多項，發表多篇SCI、El檢索論文，授權國家發明專利1項。
目錄
目 錄
第1章 點的運動及剛體的簡單運動 （1）
1.1 點的運動 （1）
1.1.1 矢量法 （1）
1.1.2 直角坐標法 （2）
1.1.3 自然坐標法 （5）
1.2 剛體的平動 （10）
1.3 剛體繞定軸的轉動 （11）
本章小結 （16）
思考題 （17）
習題 （17）
第2章 點的合成運動 （20）
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動 （20）
2.2 點的運動方程合成——三種運動方程間的關係 （21）
2.3 點的速度合成定理——三種運動速度間的關係 （24）
2.4 點的加速度合成定理——三種運動加速度間的關係 （30）
本章小結 （38）
思考題 （39）
習題 （40）
第3章 剛體的平面運動 （43）
3.1 剛體的平面運動方程及運動分解 （43）
3.2 平面運動剛體上各點的速度分析 （45）
3.2.1 基點法 （45）
3.2.2 速度投影定理法 （46）
3.2.3 瞬時速度中心法 （48）
3.3 平面運動剛體上各點的加速度分析 （52）
3.4 運動學綜合套用 （59）
本章小結 （66）
思考題 （66）
習題 （68）
第4章 虛位移原理 （72）
4.1 約束、虛位移、虛功 （72）
4.2 虛位移原理 （78）
4.3 廣義力和平衡條件 （88）
本章小結 （92）
思考題 （93）
習題 （94）
第5章 質點系動力學普遍定理 （96）
5.1 質點動力學基本方程 （96）
5.2 質點系的動量定理 （98）
5.2.1 動量定理 （98）
5.2.2 質心運動定理 （100）
5.3 質點系的動量矩定理 （103）
5.3.1 動量矩定理 （103）
5.3.2 剛體定軸轉動的微分方程 （107）
5.4 剛體平面運動微分方程 （109）
5.5 質點系的動能定理 （116）
5.5.1 動能定理 （116）
5.5.2 機械能守恆定律 （126）
5.6 普遍定理的綜合套用 （128）
5.7 碰撞 （132）
本章小結 （137）
思考題 （138）
習題 （140）
第6章 達朗貝爾原理 （145）
6.1 質點的達朗貝爾原理 （145）
6.2 質點系的達朗貝爾原理 （146）
6.3 剛體慣性力系的簡化 （149）
6.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 （156）
本章小結 （158）
思考題 （159）
習題 （159）
第7章 動力學普遍方程與拉格朗日方程 （162）
7.1 動力學普遍方程 （162）
7.2 拉格朗日方程 （163）
7.3 拉格朗日方程的初積分 （168）
本章小結 （171）
習題 （171）
附錄A 常見均質物體的轉動慣量和迴轉半徑 （173）
附錄B MATLAB程式 （175）
附錄C 習題參考答案 （176）
參考文獻 （181）
物理概念及區別
概念
運動學，從幾何的角度（指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎，並進一步研究變形體(彈性體、流體等) 的運動。研究後者的運動，須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特徵，這些都隨所選參考系的不同而異；而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更複雜些的運動特徵。
動力學是理論力學的一個分支學科，它主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。動力學的研究對象是運動速度遠小於光速的巨觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎，也是許多工程學科的基礎。許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關，所以數學家對動力學有著濃厚的興趣。
