汽車在行駛過程中，會有各種不同的行駛狀況，制動時也同樣。汽車在直線行駛時，制動過程會出現幾種不同的運動情況：
| 中文名稱 | 制動工況 |
| 英文名稱 | damped condition |
| 定 義 | 零速工況下，渦輪由運轉到靜止時的工況。 |
| 套用學科 | 機械工程（一級學科），傳動（二級學科），液力傳動（三級學科） |
1、前輪抱死。由於汽車發動機一般情況下布置在前部，因而前部負荷大，所以汽車設計時，前後輪制動力分配比例不同，這和前後輪驅動力分配概念十分相似。
如果制動力分配給前輪的比較大時，汽車逐漸加強制動後前輪首先抱死。抱死的前輪會失去側向力，而後輪沒有抱死，仍能產生充分的側向力。結果不論前輪轉到哪個方向汽車也不會轉向，一直向前運動直到汽車停車。假如此時汽車正在處於轉向過程中，汽車將會沿彎道切線方向衝出道路。這是一種比較理想的制動情況。
2、後輪抱死。如果制動力分配給後輪比較大時，汽車加強制動，後輪首先抱死。這時失去側向力的是後輪，後輪將會產生橫向打滑，並使汽車繞自身重心旋轉，一直到停車為止。我們在電影和電視劇中常見的汽車漂移，就是利用這個道理。這種情況是不理想的。
3、前後輪同時抱死。如果前後輪制動力分配得非常巧妙的話，當汽車制動時，前後輪將會同時出現抱死。
這時，前後輪全都失去了側向力，無論哪個方向，汽車對地面的摩擦力都是相同的。所以在車輪抱死之後，汽車仍然會按車輪抱死前的運動路線繼續向前行駛。如果是在轉彎過程中，汽車的車頭仍然保持轉向運動，但是汽車的重心是沿直線方向前進，直到停止。
如果制動力分配給前輪的比較大時，汽車逐漸加強制動後前輪首先抱死。抱死的前輪會失去側向力，而後輪沒有抱死，仍能產生充分的側向力。結果不論前輪轉到哪個方向汽車也不會轉向，一直向前運動直到汽車停車。假如此時汽車正在處於轉向過程中，汽車將會沿彎道切線方向衝出道路。這是一種比較理想的制動情況。
2、後輪抱死。如果制動力分配給後輪比較大時，汽車加強制動，後輪首先抱死。這時失去側向力的是後輪，後輪將會產生橫向打滑，並使汽車繞自身重心旋轉，一直到停車為止。我們在電影和電視劇中常見的汽車漂移，就是利用這個道理。這種情況是不理想的。
3、前後輪同時抱死。如果前後輪制動力分配得非常巧妙的話，當汽車制動時，前後輪將會同時出現抱死。
這時，前後輪全都失去了側向力，無論哪個方向，汽車對地面的摩擦力都是相同的。所以在車輪抱死之後，汽車仍然會按車輪抱死前的運動路線繼續向前行駛。如果是在轉彎過程中，汽車的車頭仍然保持轉向運動，但是汽車的重心是沿直線方向前進，直到停止。
