具有複雜約束動態系統的分析與控制,哈爾濱工業大學的項目。
2021年12月,獲得2021年度黑龍江省科學技術獎一等獎。
基本介紹
- 中文名:具有複雜約束動態系統的分析與控制
- 主要榮譽:2021年度黑龍江省科學技術獎一等獎
具有複雜約束動態系統的分析與控制,哈爾濱工業大學的項目。
2021年12月,獲得2021年度黑龍江省科學技術獎一等獎。
具有複雜約束動態系統的分析與控制,哈爾濱工業大學的項目。2021年12月,獲得2021年度黑龍江省科學技術獎一等獎。...
《多動態智慧型體系統的分析與控制》是依託北京大學,由謝廣明擔任負責人的面上項目。項目摘要 多動態智慧型體系統一般指包含大量具有動態行為特徵的個體(智慧型體)以及個體間的局部相互動態作用的系統,是一類典型的複雜動態系統,具有自組織性、...
《有約束的離散事件動態系統的控制與最佳化》是依託香港城市大學深圳研究院,由高思陽擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨著科學技術的發展,大規模的離散事件動態系統在實際套用中越來越常見,離散事件動態系統的控制與最佳化問題也...
《複雜系統的動力學分析與同步控制》是2017年11月西南交通大學出版社出版的圖書,作者是李德奎。 內容簡介 該書主要研究了混沌系統的動力學性質、混沌系統與複雜動力學網路的同步與控制,屬於數學、物理學、控制論等學科的交叉課題。全書共...
《適用於非方及約束的複雜多變數系統內模控制方法研究》是依託北京化工大學,由靳其兵擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 多變數內模控制具有回響速度快、套用時計算量小、對過程干擾的抑制能力強、魯棒性強、容易設計魯棒性和穩定性等...
《複雜工況下雙饋風力發電系統運行穩定分析與協同控制》是依託天津大學,由宋戰鋒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在風電機組單機容量不斷增大、裝機總量持續攀升的現有形勢下,風力發電系統面臨著電網故障穿越運行等日益複雜的運行...
同步是複雜網路上典型的集體行為,是複雜網路中的一項代表性課題,它普遍存在於各類複雜網路系統中,並關係著眾多具體問題。本書內容主要包括:網路拓撲特性與模型、有向多重邊複雜動力網路的同步分析及控制、有向多重邊複雜網路的牽制同步...
第5、6章介紹了在頻域展開動態系統的分析、校正。 第7、8章則分別介紹了動態系統分析、校正的根軌跡法和狀態空間法。本書作為非自控專業的控制類基礎課程,內容限在連續線性定常的動態系統。書中每章列有例題和習題,並融入MATLAB解題...
複雜動態網路的容錯多吸引性分析與控制是複雜網路研究的前沿問題,該項目的研究拓展了複雜網路的控制理論,對現實網路的建設具有一定的理論指導價值。結題摘要 本項目以電網為背景,結合現實網路中存在的問題,系統的研究了複雜動態網路的容錯...
本書從“點—線—面—體”的視角來綜述事故致因理論,分析複雜系統的風險演化動力學過程。通過構建針對現代複雜系統事故致因與演化分析的“認知—約束”模型,從事故系統模型構建、事故系統風險動力學行為認知、關鍵致因節點辨識與控制角度...
由於系統配置和控制系統的策略影響了大部分發生在生產周期中的成本,系統配置和控制系統策略的設計階段相互關聯。企業需要需要設計複雜生產系統和庫存系統,然而實際仿真最佳化方法並不能滿足公司的這個需求。由於具有大量的可選項、動態隨機性、...
單面約束的多體飛行器系統在軍事領域,如戰區排雷、偵察、空中運輸、近地探測,以及森林滅火等方面,均有廣闊的套用前景。針對傳統方法對含單面約束的多自由度飛行器系統建模複雜、單約束求解困難、控制器設計分析困難等問題,從微分幾何的...
系統自適應跟蹤控制問題,提出了一個自適應跟蹤算法來確保具有動態領航者冗餘機械臂系統達到任務空間中的跟蹤同步;此外,研究了具有不確定參數網路化Lagrange系統自適應分群一致性問題,發展了一種新的分析方法用於設計在具有非循環和平衡圖...
本項目試圖擴展目前大多數博弈論研究中博弈者地位對稱且無控制目的的假設並試圖探索被控對象具有自己收益從而在控制者和被控對象之間具有博弈關係的控制系統理論。 在本項目中,該類系統被建模為具有一般複雜層級結構及不同信息結構的博弈,...
《具有複雜轉移機率的Markov跳躍系統的分析與控制》是依託哈爾濱工業大學,由張立憲擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 Markov跳躍系統是一類服從Markov隨機過程或Markov鏈支配的多模態隨機切換的動態系統,其在航空航天、工業過程、生物...
《無線網路環境下複雜系統的同步、牽制與蜂擁控制》是依託南京理工大學,由張益軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 近年來複雜網路理論與套用的研究受到人們廣泛關注。在實際套用系統中,有時需要利用無線網路作為節點間的通信媒介。
7.2.2基於控制網和評價網的魯棒自適應評價設計 7.2.3穩定性分析 7.3仿真研究 7.4小結 參考文獻 第8章 一類具有未知控制方向的非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計 8.1引言 8.2問題描述和模糊小波神經網路 8.2.1問題描述 8...
《複雜感測與控制網路系統的建模、控制與最佳化》是依託華南理工大學,由胥布工擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 感測與控制系統向全分布、網路化和智慧型化發展帶來了一系列新問題,尤其分散式網路感測的引入,使控制系統的分析、建模和...
最後選取最適當的,功能最強的積分器仿真分析整個系統的性能.用戶同時使用ADAMS/Hydraulics和ADAMS/Controls,可以提供閥體的反饋控制輸入.並且由於液壓系統與機械系統之間的相互作用在計算機內被有機地集成為一體,因此可以方便地進行系統的裝配和...
*Simulink 的零點穿越檢測功能以雙精度數據水平判定和求解不連續過程。對於機械系統中存在的靜摩擦和機械硬限位等情形建模具有重要的意義。 SimMechanics 模型可與 Simulink 的控制系統模型方便的結合,在同一個環境中對控制器和受控對象建模...