《全自動送丸機》是廣州陳李濟藥廠於2009年3月13日申請的發明專利，該專利申請號為2009100378921，公布號為CN101830297A，公布日為2010年9月15日，發明人是謝承勇、杜偉明、謝秋錄、羅芬。
《全自動送丸機》包括：固定於機架上的裝有藥丸的料筒；位於料筒下方，用於接受料筒中定量傳送的藥丸的料盤；位於上述料盤下方，用於接受料盤中的藥丸的落料裝置；以及位於上述落料裝置下方，用於接受落料裝置中的藥丸的送料裝置，所述全自動送丸機的送丸操作是由變頻電機和控制臺控制。該發明的全自動送丸機結構先進、外觀新穎，全封閉結構、易於清洗，具有變頻調速且操作安全方便，可與各種制丸設備聯用，實現每小時最高速度可送丸1500粒。
2021年6月24日，《全自動送丸機》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《全自動送丸機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：全自動送丸機
- 申請人：廣州陳李濟藥廠
- 發明人：謝承勇、杜偉明、謝秋錄、羅芬
- 申請號：2009100378921
- 申請日：2009年3月13日
- 公布號：CN101830297A
- 公布日：2010年9月15日
- 地址：廣東省廣州市海珠區廣州大道南1688號
- 代理機構：廣州新諾專利商標事務所有限公司
- 代理人：華輝
- Int. Cl.：B65B35/30、B65B57/10
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,專利榮譽,
專利背景
傳統使用的中藥蜜丸包裝設備多是以齒輪、凸輪等機械傳動為主，在運行當中容易出現卡丸、落丸工位不準確及轉杯被蓋飛蓋等故障，嚴重影響機台運行時間，原中藥蜜丸包裝設備提供的送丸機沒有考慮到大蜜丸藥丸粘連的特殊性，而藥丸因粘性已在料盤中粘在一起而堵塞下丸軌道，造成機台的停機。
截至2009年3月，在製藥行業中，由制丸機製備出的藥丸多是採用人工將藥丸放入蠟丸包裝機中，如圖1所示，人工使用鑷子等可以夾住中藥蜜丸的工具，將中藥蜜丸加入到蠟丸包裝機100的蠟丸包裝口101中，蠟丸包裝口101通常情況下是成對設定的。蠟丸包裝機100的圓盤上設定有多對蠟丸包裝口101。蠟丸包裝機100還連線蠟丸封口機（圖中未示），封口機是將裝入蠟丸包裝口101的藥丸用臘殼密封。但是，顯然這種傳統意義上的人工放丸其缺陷是效率低，還有可能造成空丸現象。
發明內容
專利目的
《全自動送丸機》的目的在於，克服2009年3月前中藥包裝設備存在的缺陷，提供一種新型結構的全自動送丸機，使其解決藥丸粘連、堵塞落料軌道等問題，可變頻調速、操作安全方便，且能和各種制丸設備聯用。
技術方案
根據《全自動送丸機》提成的一種全自動送丸機，其包括：固定於機架上的裝有藥丸的料筒；位於料筒下方，用於接受料筒中定量傳送的藥丸的料盤；位於上述料盤下方，用於接受料盤中的藥丸的落料裝置；位於上述落料裝置下方，用於接受落料裝置中的藥丸的送料裝置，所述全自動送丸機的送丸操作是由變頻電機和控制臺控制；以及位於料盤下部位置的精密分度器，該精密分度器是由變頻電機帶動傳動輪傳動使得精密分度器進行間歇旋轉運動。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其還包括：安裝在上述料盤上並與上述控制臺連線的物料感測器，該物料感測器採集信號，由變頻電機帶動上述料筒旋轉定量向料盤加藥丸。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，所述料筒為圓柱體型，所述料盤為圓盤狀，料筒和料盤分別是由不同的電機控制轉速，料盤的轉速比料筒的轉速快。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，所述料盤上安裝有一導向板，上述精密分度器並通過導向板帶動料盤轉動，將料盤中的藥丸送至落料裝置中。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其中所述料筒外表面沿軸向位置設定多個落料孔，料筒每旋轉一圈，從軸向落料孔內下落一排藥丸至位於料筒下部位置的料盤上。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其中所述的所述料盤靠近外緣的一圈設定有多個料盤孔，通過上述導向板將由料筒下落的藥丸導入旋轉中的料盤的料盤孔內。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其中所述的料門閥、料門氣缸、料位感測器和落料彈簧管；料門閥控制料盤中下落的藥丸，與上述控制臺連線的料位感測器採集信號，控制料門氣缸帶動料門閥的開啟或關閉，將料盤中的藥丸傳送至落料彈簧管中。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其中所述的彈簧管為剛性的彈簧管，當每個彈簧管內藥丸個數不足時，由上述料位感測器發出信號，指揮料門閥打開，料盤中下落藥丸至落料彈簧管，直至落滿藥丸為止，料位感測器發出信號，指揮料門閥向前推進，關閉料盤的下料口；位於左右兩邊的料門閥不同時動作，根據落料彈簧管內的藥丸個數，在藥丸未落滿落料彈簧管的情況下，通過料位感測器發出信號，指揮料門閥做開啟、關閉動作。
根據《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機，其中所述的該送料裝置包括：送料氣缸；由所述送料氣缸控制、開啟或關閉上述落料彈簧管底部開口的送料推板；及接收由該送料推板傳送的藥丸的下料管，落料彈簧管同時下落藥丸至下料管中，送料推板推進，關閉落料彈簧管的下端開口。
改善效果
（1）《全自動送丸機》的送丸機能夠使得粘連的藥丸自動分離，轉盤有序輸送藥丸，落丸工序準確定位，提高了設備的性能，從而提高中藥蜜丸產品的合格率，最終提高藥丸產品的質量；另外，可以提高勞動生產率，減少工人的勞動強度，並減少因傳統的人工送丸造成的空丸率；
（2）《全自動送丸機》的全自動送丸機結構先進、外觀新穎，全封閉結構、易於清洗，具有變頻調速且操作安全方便，可與各種製藥設備聯用，實現每小時最高速度可送丸1500粒。
附圖說明
圖1是相關技術的蠟丸包裝機的結構示意圖。
圖2是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的平面示意圖。
圖3是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的立體結構示意圖之一。
圖4是圖3中的全自動送丸機的局部放大圖。
圖5是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的另一立體結構示意圖。
圖6是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的電器作用原理圖。
圖6
100：蠟丸包裝機；101：蠟丸包裝口；1：機架；2、2’：電機；3：控制臺；4：手搖輪；10：料筒；11：落料孔；12：料筒鎖；20：料盤；21：料盤孔；30：物料感測器；40：精密分度器；50：導向板；60：落料裝置；61：料門閥；62：料門氣缸；63：料位感測器；64：落料彈簧管；70：送料裝置；71：送料推板；72：送料氣缸；73：下料管。
技術領域
《全自動送丸機》涉及一種中藥包裝設備，特別是涉及一種全封閉結構、可變頻調速的全自動送丸機。
權利要求
1.一種全自動送丸機，其特徵在於其包括：固定於機架上的裝有藥丸的料筒；位於料筒下方，用於接受料筒中定量傳送的藥丸的料盤；位於上述料盤下方，用於接受料盤中的藥丸的落料裝置；位於上述落料裝置下方，用於接受落料裝置中的藥丸的送料裝置；所述全自動送丸機的送丸操作是由變頻電機和控制臺控制；以及位於料盤下部位置的精密分度器，該精密分度器是由變頻電機帶動傳動輪傳動使得精密分度器進行間歇旋轉運動。
2.根據權利要求1所述的全自動送丸機，其特徵在於其還包括：安裝在上述料盤上並與上述控制臺連線的物料感測器，該物料感測器採集信號，由變頻電機帶動上述料筒旋轉定量向料盤加藥丸。
3.根據權利要求1所述的全自動送丸機，其特徵在於：所述料筒為圓柱體型，所述料盤為圓盤狀，料筒和料盤分別是由不同的電機控制轉速，料盤的轉速比料筒的轉速快。
4.根據權利要求1或3所述的全自動送丸機，其特徵在於：所述料盤上安裝有一導向板，上述精密分度器通過導向板帶動料盤轉動，將料盤中的藥丸送至落料裝置中。
5.根據權利要求1所述的全自動送丸機，其特徵在於：所述料筒外表面沿軸向位置設定多個落料孔，料筒每旋轉一圈，從軸向落料孔內下落一排藥丸至位於料筒下部位置的料盤上。
6.根據權利要求4所述的全自動送丸機，其特徵在於：所述料盤靠近外緣的一圈設定有多個料盤孔，通過上述導向板將由料筒下落的藥丸導入旋轉中的料盤的料盤孔內。
7.根據權利要求1所述的全自動送丸機，其特徵在於該落料裝置包括：料門閥、料門氣缸、料位感測器和落料彈簧管；料門閥控制料盤中下落的藥丸，與上述控制臺連線的料位感測器採集信號，控制料門氣缸帶動料門閥的開啟或關閉，將料盤中的藥丸傳送至落料彈簧管中。
8.根據權利要求7所述的全自動送丸機，其特徵在於：所述彈簧管為剛性的彈簧管，當每個彈簧管內藥丸個數不足時，由上述料位感測器發出信號，指揮料門閥打開，料盤中下落藥丸至落料彈簧管，直至落滿藥丸為止，料位感測器發出信號，指揮料門閥向前推進，關閉料盤的下料口；位於左右兩邊的料門閥不同時動作，根據落料彈簧管內的藥丸個數，在藥丸未落滿落料彈簧管的情況下，通過料位感測器發出信號，指揮料門閥做開啟、關閉動作。
9.根據權利要求7所述的全自動送丸機，其特徵在於該送料裝置包括：送料氣缸；由所述送料氣缸控制、開啟或關閉上述落料彈簧管底部開口的送料推板；及接收由該送料推板傳送的藥丸的下料管，落料彈簧管同時下落藥丸至下料管中，送料推板推進，關閉落料彈簧管的下端開口。
實施方式
參閱圖2～5所示，圖2～5是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的結構示意圖。《全自動送丸機》的全自動送丸機包括：固定於機架1上的裝有藥丸的料筒10、位於料筒10下方，用於接受料筒10中定量傳送的藥丸的料盤20、採集信號控制料盤20中藥丸量的物料感測器30、用於接受料盤20中的藥丸的落料裝置60及用於接受落料裝置60中的藥丸的送料裝置70。該料筒10為呈圓柱體型的料筒，料筒10外表面沿軸向位置設定多個落料孔11，料筒10每旋轉一圈，從軸向落料孔11內下落一排藥丸至位於料筒10下部位置的料盤20上。料筒10外表面上具有一料筒鎖11，根據加藥丸的需要而打開或關閉料筒鎖11。料盤20靠近外緣的一圈設定有多個料盤孔21，通過安裝在料盤20上的導向板50將由料筒10下落的藥丸導入旋轉中的料盤20的料盤孔21內。料盤20設計為圓盤形狀，是為了在旋轉過程中，粘性強且柔軟度高的蜜丸不用堆積時間過長。該料筒10、料盤20分別是由不同的電機2、2’控制，轉速也不同，料盤20的轉速比料筒10的轉速快。該料盤20是由鐵氟龍不粘材料製成。該物料感測器30安裝在上述料盤20上，與上述控制臺3連線。該物料感測器30採集信號，由變頻電機2帶動上述料筒10旋轉定量向料盤20加藥丸。
該全自動送丸機還包括：一位於料盤20下部位置的精密分度器40，該精密分度器40是由電機2’帶動傳動輪傳動使得精密分度器40進行間歇旋轉運動，並通過位於料盤20上的導向板50帶動料盤20做間歇旋轉運動，將料盤20中的藥丸送至落料裝置60中。料盤設計8個工位，每次圓周走8等分，等運轉到與位於料盤20下端位置的落料裝置60時，藥丸是一次成雙，一對對的下落。
該落料裝置60包括：料門閥61、料門氣缸62、料位感測器63和落料彈簧管64。料盤20中下落的藥丸是由料門閥61控制的，料位感測器63控制料門氣缸62和料門閥61，將料盤20中的藥丸傳送至落料彈簧管64中。落料彈簧管64是剛性的彈簧管，其下端位於彈簧管下座上。每根落料彈簧管64設計一定長度，可裝有多個藥丸，在本實施例中，每隻彈簧管內裝有5個藥丸，當彈簧管內不足5個藥丸時，由安裝在彈簧管64上的料位感測器63發出信號，指揮料門閥61打開，料盤20中下落藥丸至彈簧管，直至滿5個藥丸為止，料位感測器63發出信號，指揮料門閥61向前推進，關閉料盤20的下料口。位於左右兩邊的料門閥61不同時動作，根據彈簧管64內的藥丸個數，在小於5個的情況下，通過料位感測器63發出的信號，指揮料門閥61做開啟、關閉動作。
該送料裝置70包括：送料推板71、送料氣缸72和下料管73。送料推板71是由送料氣缸72控制推動作用，落料彈簧管64中的藥丸是一對同時送出的，與位於下料管73下部位置的間歇式旋轉運動的蠟丸包裝機100（如圖1所示）配合間歇式下落，通過送料推板71的推出動作，每下落一對藥丸至下料管73中，送料推板71推進，關閉彈簧管64的下端開口，下料管73中藥丸落入蠟丸包裝口101內。
該全自動送丸機的下端位置具有一手搖輪4，用於將出料口對準蠟丸包裝機100的蠟丸包裝口101。整個全自動送丸機的送丸操作是由控制臺3電器控制，該控制臺3具有料筒電器開關、料盤電器開關、料門電器開關和送丸電器開關，分別實現對不同操作步驟的電器控制。該控制臺3還具有料筒調速裝置和料盤調速裝置，以實現對料筒10和料盤20的速度控制，其電器控制原理圖請見圖6所示。上述物料感測器20連線到該控制臺3上，並實行對料盤20旋轉送丸的控制。
參閱圖2所示，通過物料感測器30和變頻電機2控制料筒10旋轉定量向料盤20加藥丸；由精密分度器40間歇旋轉運動通過導向板50和料盤20將料盤20中的藥丸送至落料裝置60中；料門閥61由料位感測器63控制打開，藥丸落入落料彈簧管64；然後由安裝在彈簧管64上的料位感測器63控制送料裝置70，再由送料推板71送入下料管73至所需的位置。
參閱圖6所示，圖6是《全自動送丸機》實施例的全自動送丸機的電器原理圖。操作手搖輪4使出料口對準需加丸的蠟丸包裝機100的蠟丸包裝口101，把控制臺3上面的料筒電器開關關至OFF位置，用手旋轉料筒10直至料筒鎖11呈水平位置，並打開料筒鎖11加丸至合適位置，加丸料後，蓋好料筒蓋並鎖好。將控制臺3上面的料盤電器開關開至ON位置，料筒開關開至ON位置，料門開關開至ON位置，直到兩條落料彈簧管64中的藥丸達到料位感測器63的位置可以將送料開關開至ON位置側，送丸操作完成，最後把檢測開關開至ON位置。
當全自動送丸機停用時，首先把料筒電器開關關至OFF位置，然後把料盤開關關至OFF位置；當落料彈簧管64和下料管73內沒有藥丸了，把控制臺3上的料門開關、送丸開關、檢測開關和電源開關依次關至OFF位置。（備註：在正常生活中需要停機時，料筒15分鐘前不用加過多藥丸，可以減少停機後的清丸工作量）。
下面進一步說明《全自動送丸機》的工作原理：
《全自動送丸機》通過精密分度器40實現精密間歇運動控制料盤20的轉動，料筒10、料盤20分別配有獨立的電機2、2’控制轉動，並加有吹氣裝置（圖中未示）能使物料分離至料盤孔21內，落料裝置60配有料門氣缸62，通過精準電器控制把物料從料盤20下到落料彈簧管64里，通過料門閥61及送料推板71平衡精確地從下料管73送到臘殼內。
綜上所述，《全自動送丸機》主要由上述儲丸料筒、藥丸輸送盤（料盤）和落丸控制工位槽（落料裝置）三部分組成，儲丸料筒通過孔狀設計來解決藥丸粘連問題，採用料筒加轉盤兩級設計理念，確保落丸的準確度；並且通過變頻調速控制轉速，根據轉盤上藥丸數量來決定儲丸轉盤的轉動頻率。落料轉盤採用鐵氟龍不黏材料加工而成，配備電眼檢測（如《全自動送丸機》中的物料感測器）和壓縮空氣冷卻藥丸，使得藥丸在落料轉盤上運轉流暢，準確輸送到落丸控制工位槽里。通過主機上電眼傳來落丸信號，完成落丸動作。
《全自動送丸機》可與丸劑包裝設備聯用，蠟丸包裝主機通過伺服電機控制，保證轉杯工位精度，確保送丸機與蠟丸包裝機同步一致，完成蠟丸包裝動作，使蠟丸的包裝生產更加符合藥品生產管理規範的要求。
專利榮譽
2021年6月24日，《全自動送丸機》獲得第二十二屆中國專利優秀獎。
